無人天車與智能庫管技術

高端裝備制造

北京科技大學工程技術研究院研發的無人天車與智能庫區系統，是由智能調

度排程系統、智能庫管系統、無人天車控制系統、智能識別系統、數據分析優化

系統等構成的智能化、信息化、標準化、自動化相融合的綜合系統。

1）庫區智能調度與工廠級信息化貫通：系統基于先進傳感和無線通信技術

收集天車、運輸鏈、過跨車等設備的位置和狀態等實時信息，并通過軟件接口與

工廠管理系統進行數據集成，貫通進料、上料、生產、下線、儲存、發貨等多環

節信息流，以此實現生產信息與物流信息的實時交互。

2）天車管理控制與路徑規劃：借助作業調度和路徑優化算法，系統根據當

前任務和設備狀態自動生成最高效、安全的作業方案，并通過多級聯動控制驅動

行車的自動吊運。

3）天車精準定位控制：依托主鉤防搖擺控制、多維度協同控制、機器視覺

及觸覺檢測等核心技術，無人天車可實現快速精準定位和穩定行駛。

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