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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　產(chǎn)品概述 　　多功能教學(xué)終端T2，領(lǐng)先理念與先進(jìn)技術(shù)的高度融合，創(chuàng)新性地將高端中控、錄播、視頻會(huì)議和音頻處理模塊集于一體。一臺(tái)主機(jī)，可滿足多媒體教室、錄播教室、網(wǎng)絡(luò)教研室和互動(dòng)教室的綜合應(yīng)用需求。它，是未來教室的不二之選。 　　翰博爾多功能教學(xué)終端T2，實(shí)現(xiàn)了中控系統(tǒng)、錄播系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)和音頻處理器系統(tǒng)的高度融合應(yīng)用，功能強(qiáng)大，業(yè)界首創(chuàng)。 　　 　　產(chǎn)品特點(diǎn)： 　　翰博爾多功能教學(xué)終端T2，實(shí)現(xiàn)了中控系統(tǒng)、錄播系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)和音頻處理器系統(tǒng)的高度融合應(yīng)用，功能強(qiáng)大，業(yè)界首創(chuàng)。 　　采用全嵌入式架構(gòu)設(shè)計(jì)，具有超高的穩(wěn)定性和安全性，杜絕了病毒侵襲的風(fēng)險(xiǎn)，省去了繁瑣的設(shè)備維護(hù)，適合大規(guī)模常態(tài)化的視頻資源建設(shè)、管理和應(yīng)用，又滿足遠(yuǎn)程互動(dòng)的需求。 　　區(qū)別于以往的中控設(shè)備，T2采用無線觸摸控制的方式對(duì)教室內(nèi)的多媒體設(shè)備及教師PC進(jìn)行控制，便于教師上課時(shí)的操作高效，該控制不單單對(duì)多媒體設(shè)備的控制，而更多的是對(duì)整體系統(tǒng)的控制。 強(qiáng)大 翰博爾多功能教學(xué)終端T2實(shí)現(xiàn)了中控系統(tǒng)、錄播系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)和音頻處理器系統(tǒng)的高度融合應(yīng)用，功能強(qiáng)大，業(yè)界首創(chuàng)，功能上乘。 安全 采用全嵌入式架構(gòu)設(shè)計(jì)，具有超高的穩(wěn)定性和安全性，杜絕了病毒侵襲的風(fēng)險(xiǎn)，省去了繁瑣的設(shè)備維護(hù)，適合大規(guī)模常態(tài)化的視頻資源建設(shè)、管理和應(yīng)用，又滿足遠(yuǎn)程互動(dòng)的需求。   易用 區(qū)別于以往的中控設(shè)備，T2采用無線觸摸控制的方式對(duì)教室內(nèi)的多媒體設(shè)備及教師PC進(jìn)行控制，便于教師上課時(shí)的操作高效，該控制不單單對(duì)多媒體設(shè)備的控制，而更多的是對(duì)整體系統(tǒng)的控制。   兼容 可兼容各種基于國際視頻標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的錄播、中控、監(jiān)控終端，滿足未來教室后期系統(tǒng)擴(kuò)展的應(yīng)用需求，同時(shí)可接入各種標(biāo)準(zhǔn)的攝像機(jī)。 清晰 系統(tǒng)結(jié)合數(shù)字音頻處理器降噪、混音、自動(dòng)增益、回聲抑制的功能，可對(duì)教室聲音進(jìn)行數(shù)字化處理，極大地隔離噪音，抑制回聲，錄制和互動(dòng)的聲音清晰真實(shí)。 高清 未來教室一體化終端錄制的視頻輸入輸出均可達(dá)到1080P60，呈現(xiàn)全高清的現(xiàn)場(chǎng)原景，當(dāng)遠(yuǎn)程互動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)教研時(shí)猶如在現(xiàn)場(chǎng)般身臨其境。 豐富 錄制文件可自動(dòng)生成兩分屏、三分屏、畫中畫和電影模式，滿足不同教育教學(xué)的應(yīng)用需求。

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊?？商峁﹦?dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實(shí)時(shí)模擬并輸出飛機(jī)的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機(jī)的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機(jī)的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風(fēng)、大氣等外部環(huán)境對(duì)飛機(jī)飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構(gòu) 二、特色及先進(jìn)性： 1、使用基于模型的實(shí)現(xiàn)方式，把Matlab設(shè)計(jì)的模型文件自動(dòng)生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為一個(gè)可執(zhí)行的獨(dú)立文件，便于其他系統(tǒng)對(duì)該仿真軟件的訪問和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 通過模擬無人機(jī)的飛行過程，實(shí)時(shí)輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標(biāo)環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評(píng)估，也可以為航電系統(tǒng)的驗(yàn)證和評(píng)估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗(yàn)證對(duì)鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊?？商峁﹦?dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運(yùn)輸仿真領(lǐng)域。長期以來，對(duì)于鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制仿真研究多集中在定量仿真等經(jīng)典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集等方面的局限性，導(dǎo)致鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制仿真研究始終局限與某一點(diǎn)進(jìn)行，例如編組計(jì)劃仿真、列車到達(dá)模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)，并且基于規(guī)則揄，因此它可將鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制傳統(tǒng)仿真從繁重的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理中解脫出來，并且使大規(guī)模的以分局為背景的大系統(tǒng)宏觀與微觀結(jié)合仿真成為可能。 2）面向?qū)ο蟮姆抡娼Ｊ侄巍Ｔ摻ㄐ的Ｊ侄蔚囊?，使得鐵路行車環(huán)境的可描述性大大增強(qiáng)，除了實(shí)現(xiàn)鐵路基礎(chǔ)設(shè)備描述外，還能對(duì)鐵路行車領(lǐng)的邏輯關(guān)系、行車規(guī)則等抽象層面進(jìn)行描述，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個(gè)仿真平臺(tái)完全重現(xiàn)以分局為背景的鐵路行車環(huán)境，拓寬仿真平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)仿真效果。 系統(tǒng)主要技術(shù)性能如下： 建立行車仿真平臺(tái)，以可視化的友好界面模擬復(fù)雜多變的鐵路行車環(huán)境。 為大專院?；蛐熊囌{(diào)度人員的培訓(xùn)提供各種難度級(jí)別和非條件的行車高度環(huán)境。 為鐵路現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練或考核調(diào)度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環(huán)境 針對(duì)具體列車運(yùn)行計(jì)劃，通過仿真運(yùn)行，測(cè)試計(jì)劃的合理性，計(jì)算其運(yùn)行指標(biāo)。 對(duì)于新線建設(shè)或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調(diào)度模擬，驗(yàn)證方案的合理性，在方案實(shí)施之前發(fā)現(xiàn)其缺陷。 為鐵路行車領(lǐng)域科研活動(dòng)提供仿真模擬平臺(tái)。

?  成果簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺(tái)。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動(dòng)作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺(tái)、科技展示平臺(tái)、危險(xiǎn)作業(yè)平臺(tái)等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對(duì)仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實(shí)時(shí)模擬并輸出飛機(jī)的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機(jī)的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機(jī)的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風(fēng)、大氣等外部環(huán)境對(duì)飛機(jī)飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構(gòu) 二、特色及先進(jìn)性： 1、使用基于模型的實(shí)現(xiàn)方式，把Matlab設(shè)計(jì)的模型文件自動(dòng)生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為一個(gè)可執(zhí)行的獨(dú)立文件，便于其他系統(tǒng)對(duì)該仿真軟件的訪問和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 通過模擬無人機(jī)的飛行過程，實(shí)時(shí)輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標(biāo)環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評(píng)估，也可以為航電系統(tǒng)的驗(yàn)證和評(píng)估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗(yàn)證對(duì)鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。