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一種三維激光掃描裝置的系統(tǒng)參數(shù)校準(zhǔn)方法
本發(fā)明公開了一種三維激光掃描裝置的系統(tǒng)參數(shù)校準(zhǔn)方法，由于激光掃描裝置系統(tǒng)參數(shù)在測量時存在固有的機(jī)械安裝與測量誤差，每個參數(shù)都需要在測量值的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)。本發(fā)明公開了一種獲取系統(tǒng)參數(shù)微調(diào)量的可靠方法。首先，通過三維激光掃描裝置獲取標(biāo)準(zhǔn)平面標(biāo)靶的點云模型，然后，確定一個評價指數(shù)作為點云模型精度的度量，使得系統(tǒng)參數(shù)的微調(diào)量與點云模型精度度量成函數(shù)關(guān)系；最后，運用模式搜索方法尋找一組能夠使點云模型精度最高即精度度量值取
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于飛秒激光的室內(nèi)清潔外部玻璃機(jī)器人及方法
本發(fā)明公開了一種基于飛秒激光技術(shù)的玻璃表面室內(nèi)清潔機(jī)器人及方法，包括飛秒光纖激光器、實 時監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心，飛秒光纖激光器、實時監(jiān)控系統(tǒng)均與控制中心相連，其中:飛秒光纖激光器用 來去除玻璃表面的灰塵和污垢;實時監(jiān)控系統(tǒng)包括定位儀器、玻璃厚度檢測儀器、玻璃層數(shù)檢測儀器和 玻璃透光率檢測儀器，定位儀器用來定位玻璃上灰塵和污垢。本發(fā)明機(jī)器人置于室內(nèi)即可實現(xiàn)玻璃幕墻 或玻璃窗外表
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種氦氖雙頻激光器頻差產(chǎn)生和賦值方法
1. 痛點問題
雙頻激光干涉儀以雙頻激光器作光源。國內(nèi)外，都是在氦氖激光管上加磁場，磁場和原子相互作用（塞曼效應(yīng)），使氦氖激光器輸出雙頻，這就是激光教科書中的塞曼效應(yīng)雙頻激光器,常簡稱為雙頻激光器。國內(nèi)外嘗試用半導(dǎo)體激光器和固體微片激光器的努力都沒有成功。塞曼效應(yīng)雙頻激光器的缺點是雙頻的間隔（頻差）小，且光子電場振動為圓偏振，前者影響干涉儀測量速度，后者帶來幾納米十幾納米的非線性誤差，這就是塞曼效應(yīng)雙頻激光器的天花板。本項目課題組曾經(jīng)嘗試用晶體石英，外加力的應(yīng)力雙折射使氦氖激光器產(chǎn)生雙頻，但其組裝方式等不夠理想，穩(wěn)定性需提高，產(chǎn)品化困難。
2. 解決方案
鑒于塞曼效應(yīng)雙頻激光器性能提高遇到的瓶頸，本項目提供一種用激光內(nèi)雕技術(shù)使激光器輸出頻率差，其賦值精確，裝配不帶來不穩(wěn)定。本項目雖然是氦氖雙頻激光器制造過程中的一個工藝或物理過程，但在精密測量領(lǐng)域意義重大，影響深遠(yuǎn)。
合作需求
尋求本領(lǐng)域合適的合作伙伴，把這種采用新工藝的雙頻激光器裝于干涉儀，并把這種雙頻激光干涉儀推向市場。
清華大學(xué)
2022-03-22
基于硅基外腔芯片的窄線寬連續(xù)調(diào)頻激光器
1. 痛點問題
激光雷達(dá)在自動駕駛等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。基于調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的激光雷達(dá)（FMCW Lidar）有著探測距離遠(yuǎn)、抗干擾和同時測速等優(yōu)勢，被認(rèn)為是最具應(yīng)用潛力的激光雷達(dá)。激光光源是FMCW激光雷達(dá)的核心器件之一，F(xiàn)MCW光源的調(diào)頻非線性會嚴(yán)重影響激光雷達(dá)的分辨率，導(dǎo)致有效工作距離縮短，阻礙激光雷達(dá)性能的提升。
2. 解決方案
本成果預(yù)期解決目前調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)（FMCW Lidar）中光源調(diào)頻非線性的問題。本成果提出一種基于硅基外腔芯片的窄線寬激光器，通過無源硅基外腔芯片反射波長中心頻率和反射相位的聯(lián)合調(diào)諧，可以實現(xiàn)高線性的激光輸出頻率調(diào)諧，其原理架構(gòu)與和實驗驗證結(jié)果如圖1所示。從而突破了傳統(tǒng)FMCW光源直接通過電流調(diào)制進(jìn)行調(diào)頻導(dǎo)致的非線性限制，直接產(chǎn)生高線性連續(xù)調(diào)頻光信號。
合作需求
1、需要融資1800~2000萬元，完成研發(fā)實驗室及一期生產(chǎn)線的建設(shè)，以及前期工程樣品的開發(fā)；
2、需要800平米左右萬級超凈廠房及配套辦公面積，希望有興趣的地區(qū)或者園區(qū)能夠提供優(yōu)惠的政策與支持；
3、歡迎FMCW激光雷達(dá)廠家及其它對FMCW光源有需求的客戶合作，聯(lián)合測試、共同開發(fā)；
4、歡迎在硅光設(shè)計、光有源、無源耦合及自動化生產(chǎn)等方面的技術(shù)、管理專家加盟，共同打造激光雷達(dá)的中國光芯，共創(chuàng)美好未來。
清華大學(xué)
2022-03-28
一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置
本發(fā)明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統(tǒng)、曲面全反射鏡和電 機(jī)；激光器與透鏡系統(tǒng)相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統(tǒng)準(zhǔn)直，經(jīng)透鏡系統(tǒng)準(zhǔn)直的光變?yōu)閳A環(huán)狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機(jī)的絲桿相連，使其當(dāng)絲桿順時針旋 轉(zhuǎn)時，曲面全反射鏡沿第一方向運動，當(dāng)絲桿逆時針旋轉(zhuǎn)時，曲面全 反射鏡沿第二方向運動。本發(fā)明通過光學(xué)整形系統(tǒng)和使用拋物
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于激光誘導(dǎo)的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于激光誘導(dǎo)的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法，包括激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)、固定件、 三維移動平臺、實時監(jiān)控系統(tǒng)、紫外固化裝置和控制中心，其中：激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)，用來產(chǎn)生單束或 多束的激光陣列，且產(chǎn)生的激光陣列照射至透明基板上表面；固定件，用來將透明基板固定于三維移動 平臺上方；三維移動平臺，用來放置 LED 芯片并使 LED 芯片三維移動；實時監(jiān)控系統(tǒng)，用來實時監(jiān)控 LED 芯片位置數(shù)據(jù)以及涂覆于 LED 芯片周圍的熒光粉層的形貌和分
武漢大學(xué)
2021-04-14
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種激光光源的傳輸腔室內(nèi)的溫控與凈化控制系 統(tǒng)，包括：設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調(diào)壓閥，用于 調(diào)節(jié)待進(jìn)入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設(shè)置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細(xì)管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節(jié)流 閥，且每個模塊腔體之后對應(yīng)設(shè)置一個所述的節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)各模 塊腔室與環(huán)境大氣壓的壓差。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的溫控與凈化控制 方法。本發(fā)明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時通 過加熱器和熱交
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于雙碟片串接的激光多程放大器
本發(fā)明公開了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設(shè)置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設(shè)有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于可調(diào)槳葉片的激光測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種可調(diào)槳葉片激光測量裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺、激光位移傳感器、橫向移動機(jī)構(gòu)和縱向移動機(jī)構(gòu)；底座，用于支撐測量裝置其它部件；旋轉(zhuǎn)臺，安裝于底座上，用于放置和旋轉(zhuǎn)待測可調(diào)槳葉片；橫向移動機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對可調(diào)槳葉片上測點的位置；縱向移動機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對可調(diào)槳葉片上測點的位置；激光位移傳感器，用于采集可調(diào)槳葉片上測點與激光位移傳感器之間的距離。本發(fā)明提供了一種可調(diào)槳葉片激光測量系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用激光三角測量原理獲取測點的空間坐標(biāo)，實現(xiàn)可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種針對復(fù)雜曲面構(gòu)件的激光焊接實時在線監(jiān)控系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種針對復(fù)雜曲線構(gòu)件的激光焊接實時在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺包括激光焊接頭、機(jī)器人、影像采 集設(shè)備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機(jī)器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規(guī)劃行位比對，計算回歸規(guī)劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機(jī)器人上以調(diào)節(jié)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。
華中科技大學(xué)
2021-04-14