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XM-F500腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術訓練箱及系列模型設有操作臺，具有結構簡單、性能可靠、使用方便、經濟實惠等特點，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復訓練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進行小血管結扎的訓練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓練效果更加逼真。 ■ 內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 ■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術訓練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結石取出術。 ■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 ■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習。 ? 三、標準配置： 1、成像設備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習模塊： ■ 套圈模型：1個 ■ 彩豆模型：1個 ■ 縫合訓練模型：1個 ■ 3D縫合模塊：1個 ■ 穿線模型：1個 ■ 血管模型：1個 ■ 腸模型：1個 ■ 肝膽模型：1個 ■ 腎及輸尿管模型：1個 ■ 胰腺和脾模型：1個 ■ 橫結腸模型：1個 ■ 子宮及附件模型：1個 ■ 囊狀器官模型：1個 ■ 器官粘連模型：1個 ■ 盲腸闌尾模型：1個

快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。

  大白菜根腫病已成為嚴重制約遼寧省乃至全國大白菜栽培的重要病害之一。遼寧省的發病面積約占年播種面積的 20%。農業防治和農藥防治尚不能有效的防治根腫病的危害，因此抗根腫病育種被認為是最為經濟有效的途徑。項目組在國家自然科學基金、遼寧省科技廳和教育廳科研項目的資助下，針對根腫病這一世界性難題開展了大白菜抗根腫病基因的挖掘和利用研究。經過十余年的努力，取得以下創新成果：    1. 首次挖掘出一個大白菜抗根腫病基因，并闡明了其遺傳規律，即表現為單基因顯性遺傳，該基因命名為 CRb。CRb 對根腫菌生理小種 2、4 和 8 號均表現出抗性。利用分子標記技術并結合極端混合池分析方法，開發了與 CRb 連鎖的實用新型分子標記。    2. 利用開發的 CRb 基因連鎖標記，將該基因初步定位在了大白菜 A3 染色體的末端。通過精細定位，將 CRb 基因定位在 83.5 kb 范圍內。此外，自主開發了均勻分布于大白菜 10 條染色體上的 2000 余個 SSR 標記。首次利用開發的標記，建立了大白菜分子標記輔助選擇技術。發表相關論文 16 篇，其中 SCI 論文11 篇，一級學報 2 篇，核心期刊 3 篇，參編《中國大白菜》專著一部，獲得專利一項。    3. 按照上述理論和技術，以 4 個大白菜優良自交系為母本，通過全基因組的標記選擇，進行了 CRb 基因的定向轉育，經回交三代和自交二次代選育出 4 個抗根腫病大白菜親本。通過雜交組合配制、配合力測定、評比、區試等方法選育出優質、抗病、適應性廣的大白菜系列新品種—‘沈農蔬 17’、‘水師營 15 號’、‘水師營 18’和‘連白 10’，并獲得遼寧省種子管理局登記備案。    4. 選育的大白菜系列新品種除了抗根腫病以外，還具有高抗病毒病等常見病害，園藝性狀優良，商品性好，以及耐貯藏和運輸等特性。系列品種包括早、中、晚熟品種，適合春、早秋和秋季栽培，基本能夠滿足周年生產和周年供應。球型有疊抱、合抱，中樁直筒和卵圓型，適合不同消費者需求。截止到 2015 年，4 個品種累計推廣面積 50 余萬畝，新增經濟效益 4.0 億元，社會和生態效益顯著。 

東北大學自主研發的薄帶連鑄技術，形成了具有我國自主知識產權的薄帶連鑄高品質鋼材成套工藝與裝備技術，在國際上薄帶連鑄鋼材的工業化生產具有領先地位。高品質鋼材薄帶連鑄產業化系列關鍵技術取消了傳統帶鋼生產中的連鑄（鑄錠）、粗軋、熱連軋及相關的加熱、切頭等工序，將凝固與成形，鑄造和軋制工序合二為一，大幅度縮短了鋼鐵材料的生產工藝流程。與常規厚板坯連鑄技術相比，薄帶連鑄的生產能耗可降低80%，CO2、N0x、SOx的排放可分別降低86%、93%和70%。同時，薄帶連鑄也可實現高品質鋼材織構、組織和析出的綜合控制，具有短流程、綠色環保、產品性能優異等優點，特別適于常規流程生產不好或者生產不了的特種合金帶材產品。

成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

關鍵技術及水平：數字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測共7個工序，產品“軟硬結合、管控一體”，將信息技術與輪胎裝備制造相結合，實現了全流程工藝控制的計算機輔助制造，屬世界首創。 該項成果的研發綜合利用機械與自控技術、振動與測量技術、計算機技術、光機電一體化等技術，研發裝備與傳統輪胎生產線相比，更加突出智能化和網絡化，不僅可以有效提高輪胎生產企業的管理水平、技術水平、生產效率和產品質量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環境污染。 取得主要成果：主要攻關突破了高效低溫一次法煉膠技術、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術、電子輻照預硫檢測技術等一系列關鍵技術，申請專利52項，共獲得授權專利29項。

成果概況 JXPC系列汽輪發電機檢修盤車用于汽輪發電機組在安裝、檢修過程中盤動轉子軸系，以完成對輪找中心、滾壓氣封、測量動靜間隙等工序。該檢修盤車主要由電動機、主傳動系、擺動箱和電器控制箱等主要部分組成。安裝在汽輪發電機組軸系大齒輪的一側，利用氣缸蓋聯接螺栓固定在下缸體中分面上。擺動箱可以繞盤車主軸來回擺動，保證盤車驅動齒輪很方便地與汽輪發電機組軸系的大齒輪進入或脫開嚙合。檢修盤車處于脫開嚙合狀態時，發電機轉子可以自由吊入或吊出機組缸體。 主要特點 該項目成果產品已經在125MW、200MW、300MW、330MW等多臺進口國產機組上推廣使用。實踐表明：該裝置結構新穎、體積小、重量輕、操作簡單，安全可靠。適用于600MW及以下各種規格的汽輪發電機組。 技術參數      參數 型號動力參數轉速rph重量Kg適用機組容量Mw電壓V功率KwJXPC1253802.239.5220125～150JXPC2003803.040.2260200～250JXPC3003804.043.2500300JXPC3503804.045.0500350JXPC6003807.545.0600600市場前景 該項目成果主要用于汽輪發電機組，大型多軸段設備在安裝和檢修過程中盤動轉子用。一方面可以大大緩解機組大修過程中“搶行車”得矛盾，另一方面可以大大提高對輪找中心、滾壓氣封、測量動靜間隙等工序的工作效率。以300MW火力發電機組因使用該測量儀器縮短檢修工期2天計算，可多發電1440萬度。據了解，全國火力發電廠有數百上千家，因此，該項目產品的社會經濟效益巨大，市場前景廣闊。