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淬火控冷是提高材料性能，實現細晶強化、相變強化，減少有限資源消耗的冶金行業重點發展的技術，國內外都在大力開發和推廣。北京科技大學機械工程學院和信息學院與太鋼合作，針對國外著名淬火機研制商沒法解決的太鋼淬火機設計難題，提出射流沸騰冷卻強化原理，伴之高位水箱儲能和跟蹤下水控制技術，設計制造出我國首臺節能型淬火機，經受生產考驗。它以900m3/h的泵站供水，完成國外著名淬火機研制商堅持必須要4000m3/h供水才能完成的任務，板形平直度達世界先進水平，0Cr18Ni9一次性能合格率達99.9％以上，居國內領先，設備造價僅為進口的1/4左右。鑒定為“國內外首創，居國際領先水平”。獲2002年冶金科技一等獎，教育科技二等獎，全國發明展覽金獎和專利兩項。通過多年研發，已建立了冷卻強化、板形平直度控制和組織性能預測的系統技術。包括高密集管流強中弱冷控制、強力噴射與吹掃和氣霧、水霧強弱冷技術；強適應橫向冷卻曲線、橫向逆阻尼和均勻分布水、柱狀流斷流控制、流量調控多輸入多輸出流量均勻控制；大型鋼板金相組織轉變與變形平直度控制技術以及淬火控冷過程鋼板溫度場動態模擬、智能目標溫度控制和實驗、模擬組織性能預測技術；綜合的灰色多目標控制技術。開發完成我國首套強化的高密集管流軋后直接淬火和控冷機械系統，首套常化爐后快冷和淬火裝備系統和首套氣水冷卻與高密集管流組合的爐后強弱冷系統。

由北京科技大學機械和信息兩學院與太原鋼鐵公司聯合開發的常壓多功能無約束中厚板淬火控冷系統已在太鋼不銹熱軋廠一次投產成功，使原熱處理淬火線月產量增加一倍，生產穩定。據近8個月統計，已完成4萬噸的不銹鋼固溶處理，1Cr18Ni9Ti一次性合格率提高13.34%，0Cr18Ni9一次性合格率提高2.5%，16MnR一次性合格率提高29%，不銹鋼一次性能合格率穩定在98%以上。由于具備淬火和控冷兩種功能，擴大了熱軋廠的品種，填補了熱軋廠調質鋼生產的空白。該系統具有以下特點： 采用流射沸騰強化機理，冷卻速率高。目前使用的冷卻速率，對板厚20mm不銹鋼可達45℃/s以上，對板厚40mm不銹鋼可達22℃/s以上。， 與目前我國進口的壓力淬火機和輥式淬火機不同，該系統利用“流場、溫度場、應力場和組織場的耦合和解耦”、“計算機仿真”和“物理模擬”技術，實現無約束連續淬火板形平直度控制。淬火后板形不平直度符合或高于工藝要求，能順利通過后面的矯直機和拋丸機。 采用“強適應鋼板橫向冷卻曲線”，保證橫向板形平直。 采用“一對一模擬控制技術”，保證良好上下水比。 采用“阻尼反抑制”和“多級均勻阻尼技術”，保證每個噴嘴的下水均勻。 采用“多集管水源穩定技術”，保證每一時刻水流的穩定。 采用“全場變形控制技術”，保證鋼板縱向平直。 (3)用高低位水箱儲能、計算機在線跟蹤控制、干凈水直接溢流回收無泄漏和大型復雜系統水流動態控制集成技術，使瞬間供水量達到900m3/h水系統的5～6倍，滿足淬火控冷要求，大大節省投資（外國淬火機制造商認為必須建設4000m3/h的水系統才能滿足要求） (4)采用人工智能控制目標溫度預報和控冷模型優化技術。 (5)建成了用于工業生產兼具強、弱冷系統和淬火控冷兩種功能的常化線爐后常壓(0.1MPa)熱處理系統。 2001年12月17日經山西省科委組織鑒定，本系統為國內外首創，處國際領先水平。 應用范圍：可用于中厚鋼板常化線爐后淬火控冷，也可用于軋后加速冷卻和直接淬火上（即ACC+DQ）。

項目背景：中厚板淬火方式主要有壓力式和輥式兩種。壓力淬火機采用壓頭將鋼板壓住后上下進行噴水。這樣會造成壓頭處由于與鋼板接觸，形成未淬火死區，淬火硬度不均勻，且容易瓢曲。輥式淬火機是將鋼板通過輥道的輸送，進入噴水區進行淬火，鋼板在運動中進行淬火。其特性之一是在先快速冷卻段使合適水量以最大限度吸收鋼板表面的熱量，保持鋼板上下表面相同的冷卻率，避免翹曲變形。然后，以大水量繼續冷卻鋼板，最終使鋼板溫度降到室溫。目前普遍采用輥式淬火機進行中厚鋼板淬火，淬火機后可配套感應式加熱裝置，實施調質工藝。關鍵工藝技術：輥壓式淬火機具有自水冷保護和多重阻尼的整體式噴水系統結構，冷卻的橫向均勻性更好，冷卻速度范圍調節寬，解決了淬火過程板材高冷卻速率、高冷卻均勻性和板材平直度控制等難題，淬后板材性能指標均到達或優于國內外或企業內控標準，淬火后板材平直度達到或優于國外同類進口設備水平。具有自主知識產權的淬火機淬火冷卻控制模型可根據鋼種、規格選擇淬火模式參數，并自動調整輥縫、水流量、輥道速度等淬火工藝參數，實現淬火機淬火冷卻過程的全程自動控制，該系統操作簡單，控制精度高，價格大大低于國內外同類產品。鋼材淬火后，可使其硬度和強度有很大提高，并能改善某些物理化學性能。但由于快速冷卻，會出現內應力，塑性和韌性也有所降低。為提高鋼的綜合性能，通常在淬火后再經高溫回火處理，這種處理工藝稱為調質處理，調質可以使鋼的性能，材質得到很大程度的調整，其強度、塑性和韌性都較好，具有良好的綜合機械性能。在淬火機后可設置感應式加熱裝置配套淬火機進行調質處理，提高淬火鋼板強度和韌性。

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項目簡介： 近年來隨著電商發展，冷鏈物流行業發展迅猛。但是和冷鏈物流 相配套的相關材料和裝備發展嚴重滯后。本項目利用食品級原料研制 了一系列冷流物流配套的相變蓄冷劑及其產品蓄冷軟包材、蓄冷包、 蓄冷板等，已經在天津天樂研究院（南開大學津南研究院）試生產， 產品得到了冷鏈物流行業內高度關注。 技術特點：冷鏈物流蓄冷劑及其蓄冷軟包材等產品采用食品級原 料，一系列配方，無毒、無害、無污染、可循環多次使用。 進一步的研究集中在蓄冷劑的原材料研究，提高配方蓄冷劑的相 變潛熱、降低成本，優化生產工藝等方面。 該項目于 2015 年 7 月在南開大學津南研究院注冊成立天津冰利 蓄冷科技有限公司。目前，公司通過了 ISO9001:2015 質量管理體系 認證、ISO14001:2015 環境管理體系認證、SGS 產品菌群和毒性檢測、DGM 航空運輸條件鑒定，從配方到生產工藝到生產設備均有專利保 護。 公司目前年產食品冷鏈蓄冷劑 1.5 萬噸，擁有自動化制劑生產線 一條、自動化冰利膜灌裝生產線四條以及自動化冰利包生產線兩條。 已與阿里巴巴集團盒馬鮮生、大潤發集團、順豐集團、復華集團簽訂 了長期供貨協議。 所需條件支持：本項目擬在長三角地區建立分廠，需要廠房及資 金支持。 

低合金馬氏體球墨鑄鐵磨球的生產采用沖天爐或中頻感應電爐化鐵，金屬型或真空消失模（ V-EPC）鑄球，低溫回火生產工藝，鑄球中不加貴重合金元素。因此，具有設備投資少、生產成本低、工藝出品率高及生產率高等特點。產品性能、指標低合金馬氏體球墨鑄鐵磨球經力學性能檢測：σb≥1000Mpa， ak≥8.5J/cm2 ， HRC54-58, 且淬透性強， Ф100mm 磨球心部也能淬透。低合金馬氏體球墨鑄鐵磨球的耐磨性為普通碳素鍛鋼磨球的 4～6 倍，為貝

低合金馬氏體球墨鑄鐵磨球的生產采用沖天爐或中頻感應電爐化鐵，金屬型或真空消失模（V-EPC）鑄球，低溫回火生產工藝，鑄球中不加貴重合金元素。因此，具有設備投資少、生產成本低、工藝出品率高及生產率高等特點。 低合金余熱淬火馬氏體球墨鑄鐵磨球特別適用于金屬礦山濕式球磨機選礦使用。據資料介紹我國金屬礦山球磨機選礦使用磨球每年約200-300萬噸。目前，市場上銷售的磨球以高鉻或低鉻磨球為主，而高鉻或低鉻磨球特別適用于礦物原料的干磨條件，適用于金屬礦山濕磨條件的磨球不多。因此，低合金余熱淬火馬

面對老年化趨勢，開發滴滴護工陪診平臺，解決老人就診問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 袁祖強 機器人產業學院/智能制造工程 2019/2023畢業 19409330 駱定一 機器人產業學院/計算機科學與技術 2019/2023畢業 19497117 陳子怡 機器人產業學院/自動化 2019/2023畢業 19402201 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 焦洋 機器人產業學院 企業導師 Mes系統 四、項目簡介 面對老年化趨勢，開發滴滴護工陪診平臺，解決老人就診問題。 1.1.1 背景概述 我國預計到 2025 年老年人口將超 4億，將進入嚴重老齡化階段。老年人在飲食健康、生活照料、康復護理、精神文化等養老服務需求日益增長，而這一代獨生子女面臨了太大的壓力!一對夫妻要平均撫養 4 名以上的老人，導致中年人壓力越來越大。我們這個項目做的是一個護工陪伴老人醫院就診的系統，為老年人陪伴就診就醫提供放心的保障。 1.1.2 用戶畫像及痛點分析 對于陪老人看病的中年人。他們一般都有工作要做，所以不是很方便陪同老人看病，如果老人生病他們就會請假來陪同，而且大部分時間都是老人在做血透，他們在外面一個人等一下午，期間就是玩手機，很浪費時間，所以可以有一個護工陪同他們過來，血透之后護工再來接回去，這樣就可以省去等待的時間。 痛點產生在兩個方面 1、陪診有困難（不熟悉科室、不了解流程、手續繁雜等...） 2、陪診沒時間（工作太忙、獨生子女沒人幫忙、請護工來歷不明不放心等...) 1.1.3 調研結果分析 政策分析 根據國家統計局《第四次中國城鄉老年人生活狀況抽樣調查成果》，中國失能、半失能老人多達4063萬人，占老年人口總數的18.3%;按照民政局的統計數據,2020年助老服務潛在市場規模將超過5000億元 市場分析 中國失能老人超4000萬人，占據所有老年人人口近20%，這是一個巨大的剛需市場，中國目前至少需要1000萬以上的專業助老護理員。而目前遠遠達不到這個標準。養老照護行業人員需求越來越大。這也意味著這個行業將從邊緣行業走向服務的主流行業。老齡化是中國社會發展的重要趨勢，目前越來越多的創新者，尤其是互聯網創業者帶著互聯網的基因與傳統行業結合，試圖創造出全新的基于互聯網或移動互聯網的照護行業服務，最終為社會帶來價值 對象感受 1.首先對于中青年人 他們具有較強的處理應變理解能力，大多數能夠獨自完成去醫院就診過程，除了特別嚴重的病痛基本上不需要他人照料。 2.其次對于兒童 一開始我們認為兒童的確需要照料，但是我們訪談的一個家長說，對于她來講絕對不能把小孩給他人照料。原因有以下（1、小孩的判斷能力有限。2、容易產生糾紛3、不放心）通過思考和考慮，我來篩除了兒童這一類目標人群。 3.最后對于老人（50歲以上） 1、老人一般來說都是被子女不放心的對象，孩子身邊一邊有人，而老人一般都不是時時刻刻都有人陪伴。 2、我們調研采訪的中年人幾乎都想讓老人在醫院就診時被照料 3、中年人工作日是時間都需要上班，與醫院時間有所沖突 4、為老人付費大多為中年人

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