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本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節和肘關節的期望角度；(3)實時控制器根據PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據電流信號的大小，實現對肩關節和肘關節運動角度的控制，進而實現上肢大小臂位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。

本實用新型公開了一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關，可用于控制農田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營養鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應器、直流電機、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實用新型旨在：雨量較少時，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級大到暴雨級別時，前期雨水及沖刷下來的營養鹽已截留，后期雨水營養鹽較少，此時徑流排水渠應以泄洪為主要目的。本實用新型可以實現，雨量等級為小雨、中雨時，閥門緊閉，雨量等級為大雨、暴雨時，閥門打開，由雨量等級來控制閥門的智能開關。

以ERP/MES為代表的管理信息系統和以PLC/DCS為代表的自動化技術，在鋼鐵企業己經大規模應用，盡管這兩類系統的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導致企業上層計劃缺乏有效的實時信息支持、下層控制環節缺乏優化的調度與協調。計劃層與執行層無法進行良好的雙向信息交互，企業難以實時反應，也就是管理和控制脫節的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級過程控制系統正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業面臨著“信息孤島”和“全局實時信息流”集成的兩個難點問題。系統通過數據采集傳輸功能實現生產實績數據的采集、生產指令的下達。系統采用全景圖的形式對生產物流狀態進行實時監控，在采集大量實時生產數據基礎上，通過數據綜合管理模塊完成生產數據的統計、分析、存儲，并為生產管理決策提供依據。

本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。

變槳距、大容量是風力機組的發展趨勢，國外風機的主力機型向2MW以上發展，機組大多采用三個獨立的電控調槳機構，通過三組變速電機和減速箱對槳葉分別進行控制，為了捕獲最大風能、平緩風輪力矩波動和消除風力機的不平衡載荷，本項目研究了大型風電機組異步變槳控制系統，異步變槳可以消弱氣動不平衡，減小機組振動，提高風能利用率，提高風電電能質量和延長機組壽命。 本項目提出了基于前饋模糊與Fuzzy-PID相結合的統一槳距角給定技術，提出了基于電功率觀測葉片應力的獨立變槳技術，通過獨立變槳直接控制葉片上氣動力產生的擺振力矩，不僅直接平緩了風輪力矩的波動，還間接減少了葉片上載荷的波動、輪轂的偏航力矩波動和俯仰力矩波動，大大改善了風力機的功率輸出、疲勞、振動、動力穩定性等性能。 以上成果發表在國內外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，電機工程學報等，申請授權了多個發明專利和軟件著作權。在上述大型風電機組異步變槳控制技術研究的基礎上，基于永磁同步電機、全數字驅動器及超級電容架構，本課題組自主開發了風機三個槳葉可以獨立高可靠控制的2MW風機機組異步電動變槳系統，已完成實驗室測試

本發明公開了一種保持狀態多樣性的空調負荷集群控制策略，包括：對用戶空調參數進行收集，構建狀態隊列模型；判斷是否進行需求響應；確定需求響應時間段并提取需求響應結束時刻基線狀態下空調集群的負荷多樣性指標；結合負荷多樣性指標制定響應策略并實施，將空調設定溫度調至新范圍；判斷是否進行空調設定溫度調回；確定設定溫度調回時間段，提取調回時間段結束時刻基線狀態下的多樣性指標，結合指標制定調回策略并下達，空調設定溫度調至初始范圍。該控制策略在挖掘其調控潛力的同時考慮了空調集群的負荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補了

蛋白多肽是將食品蛋白質進行酶解或發酵之后產生的生物活性肽段，具有調節免疫、控制血壓、降糖降脂、抑菌抗炎、抗氧化、促進礦物元素吸收等多種重要的生理功能。蛋白多肽比蛋白質本身 更容易被人體吸收利用，快速發揮其生理功能。蛋白多肽可以作為保健食品的功能原料以液體或片劑直接利用，也可以作為營養強化成分用于大宗食品的生產，具有很好的市場潛力。

本發明涉及一種連鑄中間包內旋型湍流控制器，包括控制器本體和形成在控制器本體內的中空腔室，所述中空腔室上端設有出口，中空腔室底部四周設置有旋向一致，不與側面垂直的立方體旋流擋片。本發明通過在在中間包長水口的正下方，與澆注的長水口對應的中空腔室底部設置旋向一致的立方體旋流擋片，使經中間包長水口注入的鋼水形成一個旋流的速度場，即能防止液面波動過大，穩定鋼液，降低湍動能，產生的離心力又很大程度的促進了非金屬夾雜物的碰撞幾率，碰撞聚集長大后更好的上浮，能更有利于去除，最終達到了凈化鋼液的目的。本發明結構簡單，加工簡便、操作方便；能在內部形成旋流的速度場，有效除去夾雜物，有效降低湍動能。 （注：本項目發布于2014年）

本發明公開了一種對真雙極系統的站級控制策略，換流站正、負兩極換流器獨立控制、運行，提高直流輸電系統靈活性和可靠性，徹底解決原有系統中換流站與無源網絡或孤島新能源交流網絡相連時失去有功功率調節能力、換流站與有源交流網絡相連時正、負極電網間潮流不可調等問題。換流站與無源網絡相連時，具有調節正、負極直流線路功率的能力；換流站與孤島新能源交流網絡相連時，具有調節正、負極直流線路功率的能力；換流站與有源交流網絡相連時，通過換流站調節正、負極電網間潮流。

鋼中夾雜物的成分、形態、尺寸、以及分布的直接影響著鋼材的工藝性能夾雜物的控制是生產高品質鋼的重中之重。通常，我們會盡可能的將鋼中的夾雜物去除，以提高鋼材的潔凈度；然而，鋼中的夾雜物不可能被完全去除，存留的引起缺陷使鋼材失效，同時可能會引起水口堵塞，因此，我們通常采用改性處理的方法將鋼中的夾雜物改性為低熔點的液態夾雜物，以減小其對鋼材質量的危害，也可避免水口堵塞現象，保證鋼鐵生產的順行。近年來，我們利用 MnS 夾雜物的易變形性能來提升鋼材的易切削性能，還可以利用納米級的夾雜物來釘扎奧氏體晶界或微米級的夾雜物誘導晶內鐵素體的形成，以達到細化晶粒、提升鋼材韌性的目的，稱此為“第二相粒子冶金”。 （1）高品質鋼中非金屬夾雜物成分設計。根據不同高品質鋼的使用性能要求不同，通過熔點、硬度和變形能力等因素對鋼中夾雜物進行成分設計，確定鋼中非金屬夾雜物的成分目標。 （2）鋼中非金屬夾雜物多維無損表征技術。利用夾雜物自動分析儀、酸浸蝕、小樣電解和大樣電解、高分辨同步輻射等多種方法定量三維表征揭示了不銹鋼表層夾雜物分布規律，實現鋼中（尤其是表層）非金屬夾雜物的有效控制。 （3）鋼液脫氧過程中非金屬夾雜物成分熱力學研究。通自主編寫的計算程序和熱力學算進計算，實際鋼液多元復合脫氧條件下鋼中各類非金屬夾雜物的生成條件。 （4）高品質鋼精煉渣成分設計研究。通過模型對大量不同精煉渣系進行優化，對渣-鋼-夾雜物多元熱力學反應進行預測，根據鋼中非金屬夾雜物的成分需求，對夾雜物進行精準控制。 （5）高品質鋼脫氧劑和輔料設計研究。通過控制高潔凈鋼的合金和輔料的成分，實現高品質鋼中非金屬夾雜物的有效控制，從而提升高品質鋼產品的潔凈度。 （6）耐火材料影響機理研究。通過研究渣-鋼-耐火材料的浸蝕機理、界面反應和潤濕行為，研究其對高品質鋼潔凈度和夾雜物成分、數量等的影響，確定最優的耐火材料。 （7）鋼中非金屬夾雜物去除行為研究。通過實驗、物理水模擬和數學模擬相結合的方法，研究冶金反應過程不同時刻和不同工況下非金屬夾雜物的數量、尺寸和分布，確定最優的操作工藝，實現鋼中非金屬夾雜物的有效去除。 （8）鋼液二次氧化過程非金屬夾雜物行為研究。通過研究空氣、渣和耐火材料等對高品質鋼中非金屬夾雜物的影響，確定不同二次氧化條件下，鋼中非金屬夾雜物的行為，通過多種手段減少鋼液二次氧化。 （9）鋼液凝固、冷區和熱處理過程非金屬夾雜物的變化行為。通過研究凝固和冷卻過程中非金屬夾雜物的成分、數量、尺寸和分布行為的變化，實現對最終鋼產品中非金屬夾雜物行為的變化。