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一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域， 對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí) 際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過(guò)脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)， 能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地 面碰撞時(shí)的能量

? 氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過(guò)簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤(pán)等動(dòng)作。該研究為氣動(dòng)人工肌肉的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: i4Ocean 的命名分為兩個(gè)部分，其中Ocean代表本平臺(tái)主要應(yīng)用于海洋信息可視化領(lǐng)域，而i4寓意為四個(gè)英文單詞即：Interactivity（交互性），Imagination（構(gòu)想性），Immersion （浸沒(méi)感），Intelligence（智慧性）。這四個(gè)單詞概括了i4Ocean 的主要特點(diǎn)，也是本平臺(tái)致力于實(shí)現(xiàn)的終極目標(biāo)。 i4Ocean可視化原型系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、數(shù)據(jù)處理：將常見(jiàn)的海洋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為geotif、json、geojson。 2、可視化功能：標(biāo)量數(shù)據(jù)可視化、剖面動(dòng)畫(huà)、體繪制、二、三維流線(xiàn)可視化。 3、可視化分析：中尺度渦識(shí)別、追蹤。 4、艦船遠(yuǎn)洋航行系統(tǒng)：港口信息查詢(xún)、全球港口顯示、航線(xiàn)添加、海圖導(dǎo)航、水文信息可視化。 5、視頻錄制：保存加載相機(jī)路徑、高清截圖、高清錄像。 在系統(tǒng)中，我們提出了兩種算法用于海洋環(huán)境數(shù)據(jù)可視化和分析。一種是基于gpu的光線(xiàn)投射算法繪制海洋溫鹽數(shù)據(jù)，一種是基于傳輸函數(shù)的海洋中尺度渦流交互式流場(chǎng)可視化算法，實(shí)現(xiàn)了時(shí)空相干和視口相干。引入交互式傳輸函數(shù)，從背景洋流中提取基于多種渦旋參數(shù)（如Okubo-Weiss參數(shù)）的二維和三維渦旋特征。 相關(guān)成果評(píng)選為2012年山東高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎(jiǎng)、2013年青島市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、青島市2017-2018年度優(yōu)秀大數(shù)據(jù)解決方案。項(xiàng)目階段:系統(tǒng)原型階段效益分析: 該系統(tǒng)可用于船舶遠(yuǎn)洋航行、海洋數(shù)據(jù)分析、海洋數(shù)據(jù)處理。將常見(jiàn)的海洋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為tiff，json。利用系統(tǒng)標(biāo)量場(chǎng)、矢量場(chǎng)可視化功能，對(duì)海洋數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為船舶航行提供指導(dǎo)。 該技術(shù)和裝備可用于海洋深部結(jié)構(gòu)研究，為發(fā)展我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)支撐，這將具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。發(fā)展海洋數(shù)據(jù)分析及可視化功能，更可以拓展藍(lán)色經(jīng)濟(jì)空間，推進(jìn)軍民深度融合。 該成果已與青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室等單位開(kāi)展深度合作，現(xiàn)階段處在項(xiàng)目支持的前期研究中。同時(shí)與外地的合作單位有：中船工業(yè)集團(tuán)，自然資源部直屬單位國(guó)家海洋信息中心、國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心、國(guó)家海洋衛(wèi)星應(yīng)用中心。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):201510066037.9 201510070177.3 201510212425.3 201510212424.9 201710827686.5 201710828365.7 2013SR004155 2013SR010109 2014SR062104 2015SR014980 2015SR038759 2015SR085063 2015SR246570 2016SR010562 2016SR326470 2016SR325154 2017SR732244 2017SR737071技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統(tǒng)的除銹工藝是由人工手持噴槍進(jìn)行高空作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且產(chǎn)生大量粉塵嚴(yán)重污染周邊環(huán)境。 針對(duì)上述問(wèn)題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機(jī)器人，設(shè)備分為爬壁機(jī)器人、噴砂及回收撬裝和空壓機(jī)三部分，爬壁機(jī)器人作為噴槍載體，代替人工到高空進(jìn)行除銹作業(yè)。人工在地面操作遙控器操控爬壁機(jī)器人，也可以提前設(shè)計(jì)好路線(xiàn)全自動(dòng)除銹。除銹后產(chǎn)生的廢料和粉塵限制在防塵罩內(nèi)，經(jīng)回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內(nèi)重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進(jìn)入濾筒過(guò)濾器，灰塵沉入儲(chǔ)塵箱，達(dá)標(biāo)后的空氣排出。 本設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)粉塵及噪聲污染，綠色環(huán)保；磨料可循環(huán)利用，節(jié)約磨料成本；吸附力強(qiáng)，可進(jìn)行負(fù)角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無(wú)線(xiàn)遙控，方便安全。

i4Ocean 的命名分為兩個(gè)部分，其中Ocean代表本平臺(tái)主要應(yīng)用于海洋信息可視化領(lǐng)域，而i4寓意為四個(gè)英文單詞即：Interactivity（交互性），Imagination（構(gòu)想性），Immersion （浸沒(méi)感），Intelligence（智慧性）。這四個(gè)單詞概括了i4Ocean 的主要特點(diǎn)，也是本平臺(tái)致力于實(shí)現(xiàn)的終極目標(biāo)。 i4Ocean可視化原型系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、數(shù)據(jù)處理：將常見(jiàn)的海洋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為geotif、json、geojson。 2、可視化功能：標(biāo)量數(shù)據(jù)可視化、剖面動(dòng)畫(huà)、體繪制、二、三維流線(xiàn)可視化。 3、可視化分析：中尺度渦識(shí)別、追蹤。 4、艦船遠(yuǎn)洋航行系統(tǒng)：港口信息查詢(xún)、全球港口顯示、航線(xiàn)添加、海圖導(dǎo)航、水文信息可視化。 5、視頻錄制：保存加載相機(jī)路徑、高清截圖、高清錄像。 在系統(tǒng)中，我們提出了兩種算法用于海洋環(huán)境數(shù)據(jù)可視化和分析。一種是基于gpu的光線(xiàn)投射算法繪制海洋溫鹽數(shù)據(jù)，一種是基于傳輸函數(shù)的海洋中尺度渦流交互式流場(chǎng)可視化算法，實(shí)現(xiàn)了時(shí)空相干和視口相干。引入交互式傳輸函數(shù)，從背景洋流中提取基于多種渦旋參數(shù)（如Okubo-Weiss參數(shù)）的二維和三維渦旋特征。 相關(guān)成果評(píng)選為2012年山東高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎(jiǎng)、2013年青島市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、青島市2017-2018年度優(yōu)秀大數(shù)據(jù)解決方案。

本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋紅酵母微膠囊色素的制備方法，采用高壓微射流均質(zhì)機(jī)粉碎處理海洋紅酵母菌懸液；高壓微射流均質(zhì)機(jī)處理?xiàng)l件為：4℃～10℃，80MPa～100MPa，0.08min/L～0.10min/L。本發(fā)明通過(guò)高壓微射流粉碎技術(shù)對(duì)海洋紅酵母細(xì)胞進(jìn)行高壓均質(zhì)，使受到高速剪切、高頻振蕩、空穴效應(yīng)和對(duì)流撞擊等機(jī)械力作用，達(dá)到微破碎而制得海洋紅酵母微膠囊色素；在產(chǎn)品貯藏過(guò)程中，色素也會(huì)經(jīng)過(guò)微孔緩慢地釋放出來(lái)，從而使產(chǎn)品能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地著色。本發(fā)明以海洋紅酵母為原料，運(yùn)用高壓微射流粉碎技術(shù)對(duì)其細(xì)胞進(jìn)行微破碎處理，制備了一種成本低、穩(wěn)定性好、著色效果更佳的微膠囊色素。

含氧有機(jī)產(chǎn)品如己內(nèi)酯、環(huán)氧環(huán)己烷均是重要的有機(jī)合成中間體。己內(nèi)酯主要用于合成聚己內(nèi)酯和與 其它酯類(lèi)共聚或共混改性，其中聚己內(nèi)酯具有獨(dú)特的生物相容性、降解性以及良好的滲透性，在環(huán)保和醫(yī) 用材料方面具有廣泛的應(yīng)用。環(huán)氧環(huán)己烷開(kāi)環(huán)反應(yīng)可制備大量中間體，是合成鹽酸苯海索、農(nóng)藥三環(huán)錫、 克螨特、1,2-環(huán)己二醇、聚碳酸酯等的重要原料，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、農(nóng)藥、固化劑、增塑劑等領(lǐng)域。由于 己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的合成存在生產(chǎn)的安全性和產(chǎn)品的穩(wěn)定性等方面的難題，因此其合成技術(shù)難度大，目 前只有美、英、日等國(guó)的很少幾家公司在生產(chǎn)，而我國(guó)主要依靠進(jìn)口。 仿生催化氧化技術(shù)就是模擬血紅素的活性中心結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)計(jì)合成與酶結(jié)構(gòu)相似的化合物，模擬與酶 催化反應(yīng)相似的反應(yīng)歷程，實(shí)現(xiàn)溫和條件下的催化氧化過(guò)程。本技術(shù)以氧氣為氧化劑，以類(lèi)酶結(jié)構(gòu)的化合 物為催化劑，實(shí)現(xiàn)在溫和條件下環(huán)己酮、環(huán)己烯高選擇性氧化制得己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的仿生催化工藝。 本技術(shù)成果已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，是我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的制備己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷新工藝，目前正處 在中試階段。本技術(shù)成果填補(bǔ)了目前氧氣氧化環(huán)己酮、環(huán)己烯制備己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的國(guó)內(nèi)外技術(shù)空白。

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生微孔表面泡沫金屬填充太陽(yáng)能真空集熱管，該真空集熱管嵌套有玻璃外管(1)和仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)，玻璃外管(1)上端開(kāi)口，且對(duì)接有合金短管(6)；仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)上端開(kāi)口，且沿其開(kāi)口端的外表面固定連接有金屬環(huán)形蓋(5)，所述的金屬環(huán)形蓋(5)外延與合金短管(6)固定連接，在真空集熱管嵌套有玻璃外管(1)與仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)之間形成真空；在仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)管壁的外側(cè)涂覆選擇性吸收涂層(3)，在仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)內(nèi)部插入泡沫金屬填充體(4)。該真空集熱管提高太陽(yáng)能利用率、承壓效果好，可增強(qiáng)內(nèi)部換熱降低熱損失，有效提高太陽(yáng)能熱水器效率。

成果簡(jiǎn)介：氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌 肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過(guò)簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤(pán)等動(dòng)

青島海粟是一家專(zhuān)門(mén)從事色譜材料，自有技術(shù)循環(huán)生產(chǎn)的企業(yè)。主要有層析硅膠、高效硅膠、硅基色譜填料、貴重金屬清除劑、色譜耗材等高性能的提純分離材料，廣泛應(yīng)用于制藥、化學(xué)合成、精細(xì)化工、科研分析制備等領(lǐng)域。 在科技國(guó)家高速發(fā)展的背景下，我們不能單純依靠國(guó)外幾十年前的技術(shù)水平，必須要?jiǎng)?chuàng)新突破，找到我們自己的道路。公司首先依靠產(chǎn)品的穩(wěn)定性，再對(duì)產(chǎn)品特性堅(jiān)持不斷的探索，對(duì)工藝環(huán)節(jié)流程認(rèn)真優(yōu)化，可提供常規(guī)和定制等不同的系列產(chǎn)品，滿(mǎn)足多樣化的市場(chǎng)需求。幫助客戶(hù)在分析和制備中減少項(xiàng)目問(wèn)題和提高運(yùn)行效率，共同向上發(fā)展。 公司自創(chuàng)立以來(lái)，始終堅(jiān)持“尊重、謙和、正直”的做人做事理念，致力于更用心的產(chǎn)品和服務(wù)，尊重員工和客戶(hù)的各項(xiàng)建議反饋，希望彼此協(xié)作激勵(lì)，獲得更多的認(rèn)可和信任，使公司未來(lái)發(fā)展的可持續(xù)性更好，也會(huì)協(xié)同各方積極為社會(huì)的發(fā)展做出更多的貢獻(xiàn)。