軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統(tǒng)的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業(yè)，工人勞動強度較大，且產(chǎn)生大量粉塵嚴重污染周邊環(huán)境。

針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設(shè)備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業(yè)。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設(shè)計好路線全自動除銹。除銹后產(chǎn)生的廢料和粉塵限制在防塵罩內(nèi)，經(jīng)回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內(nèi)重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。

本設(shè)備具有以下優(yōu)點：無粉塵及噪聲污染，綠色環(huán)保；磨料可循環(huán)利用，節(jié)約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。