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成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機(jī)構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時(shí)凸輪嚙合的壓力角增大導(dǎo)致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 經(jīng)齒輪傳動(dòng)使連接工作臺或工作機(jī)械的分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)。 通過簡單的開關(guān)控制能實(shí)現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 應(yīng)用本裝置作為機(jī)床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標(biāo)分度角可按系列設(shè)計(jì)， 如： 15

本發(fā)明公開了一種定位隔振平臺，它包括定位隔振裝置和主動(dòng)控制器，兩者之間通過電氣連接，主動(dòng)控制器對定位隔振裝置進(jìn)行位置控制和振動(dòng)控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點(diǎn)的三支撐腿及其共同支撐的一塊負(fù)載平板。每一個(gè)支撐腿中有一個(gè)螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個(gè)位移傳感器布置在連接板下方檢測連接板位移，負(fù)載平臺對應(yīng)支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動(dòng)控制器為主從開放式結(jié)構(gòu)形式，由上位控制計(jì)算機(jī)和下位執(zhí)行控制器組成，保證負(fù)載平臺保持在設(shè)定位置，并有效的隔離地基振動(dòng)對平臺精度的影響。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于精密加工

間苯二酚主要用于橡膠粘合劑、合成樹脂、防腐劑等主面。間苯二酚可通過加氫烷基化，不同的條件下催化烷基化可得到不同的化合物，通過定位加氫烷基化可以生成1，3-環(huán)己二酮（1,3-Cyclohexanedione; ?,?-Dioxocyclohexane），防止環(huán)己二醇的生成。 1，3一環(huán)己二酮在醫(yī)藥、農(nóng)藥及化工合成中應(yīng)用十分廣泛，是一種非常重要的藥物和農(nóng)藥合成中間體。可以制備抗心律不齊藥物、抗血栓藥物、抗腫瘤藥物、鎮(zhèn)痛藥、殺病毒劑、5一HT拮抗藥等多種醫(yī)藥。也可用于合成農(nóng)藥，如農(nóng)用殺蟲劑、驅(qū)避劑、各種除草劑如除草劑甲基磺草酮、殺菌及植物生長性調(diào)節(jié)活性化合物等的原料。由于環(huán)己二酮類化合物具有其良好的親水親油特點(diǎn)，弱酸性，便于植物吸收等原因，被廣泛應(yīng)用于具有生物活性物質(zhì)的合成，而且這類化合物的環(huán)境相容性很好，在新農(nóng)藥的研發(fā)中有著良好發(fā)展前景。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 該技術(shù)采用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路、機(jī)械手可以上下插拔，在 XYZ 三個(gè)方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手可以自動(dòng)緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 利用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動(dòng)消音。技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價(jià)格在 10～16 萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動(dòng)元件、機(jī)械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動(dòng)資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電物鏡定位器 壓電物鏡定位器   電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專業(yè)！每年參加展會(huì)：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會(huì)、北京光電周ILOPE、深圳光博會(huì)CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳的壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動(dòng)器、壓電馬達(dá)、壓電直線電機(jī)、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運(yùn)動(dòng)臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺/旋轉(zhuǎn)臺、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、電感/電容/激光測微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。壓電物鏡定位器是專門為聚焦顯微而設(shè)計(jì)的，采用無回差柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，物鏡補(bǔ)償量小，具有超高聚焦穩(wěn)定性，物鏡定位器裝入顯微檢測/測量或者觀測裝置可以帶動(dòng)鏡片聚焦提高精度，可與多種高分辨率的顯微鏡配合使用。P73-壓電物鏡定位器為小體積大行程壓電物鏡定位器，內(nèi)置高性能壓電陶瓷，閉環(huán)精度高，響應(yīng)速度快、滿行程線性度達(dá)納米量級，可進(jìn)行激光聚焦，已廣泛應(yīng)用與晶圓切割、半導(dǎo)體及微電子加工領(lǐng)域。特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)范圍500μm 定位精度達(dá)納米級 響應(yīng)速度可達(dá)毫秒級直線運(yùn)動(dòng)無偏航應(yīng)用：晶圓切割?生物顯微?白光干涉? 原子力顯微鏡?差動(dòng)聚焦檢測系統(tǒng)?顯微光學(xué)成像哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶。自2004年起，經(jīng)過十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品專利30多項(xiàng)并取得軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業(yè)、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國最專業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。了解更多產(chǎn)品信息，歡迎訪問芯明天官方網(wǎng)站  www.coremorrow.com 或撥打電話 17051647888 咨詢。哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動(dòng)化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國的工業(yè)自動(dòng)化、國防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電納米定位臺壓電納米定位臺  電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專業(yè)！每年參加展會(huì)：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會(huì)、北京光電周ILOPE、深圳光博會(huì)CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動(dòng)器、壓電馬達(dá)、壓電直線電機(jī)、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運(yùn)動(dòng)臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺/旋轉(zhuǎn)臺、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、電感/電容/激光測微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等 P11 是壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的壓電納米定位臺，1-3維多種規(guī)格可選，壓電納米定位臺采用無摩擦無空回的柔性鉸鏈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，采用有限元分析優(yōu)化柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，具有超高的導(dǎo)向精度，定位精度可達(dá)納米級，分辨率達(dá)亞納米，毫秒級定位穩(wěn)定時(shí)間，產(chǎn)品體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成到其他設(shè)備中。特點(diǎn)：產(chǎn)品體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊1~3維三個(gè)規(guī)格版本可選單軸運(yùn)動(dòng)行程100μm，分辨率4nm開環(huán)/閉環(huán)版本可選應(yīng)用：顯微光學(xué) ?半導(dǎo)體測試? 納米定位 ?生物技術(shù) ?微加工?  微操作 哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶。自2004年起，經(jīng)過十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業(yè)、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國最專業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。 更多信息，請?jiān)L問芯明天官網(wǎng)  www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動(dòng)化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國的工業(yè)自動(dòng)化、國防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。

Eagle 9000系列 精準(zhǔn)定位智能柜 利用RFID無線射頻實(shí)時(shí)識別試劑并精準(zhǔn)定位在每個(gè)單元或每個(gè)孔位，庫存示意圖也能幫助用戶快速找到目標(biāo)位置，大幅提高工作效率。 管理對象：標(biāo)準(zhǔn)品、對照品、生物樣本、菌毒種、高價(jià)值試劑等   產(chǎn)品參數(shù)PARAMETERS： 15.6英寸電容式觸摸屏，預(yù)裝專業(yè)操作軟件 集成RFID無線射頻識別器，可自動(dòng)識別試劑信息 通過RFID無線射頻技術(shù)，自動(dòng)定位到孔位或抽屜 人臉識別和賬號密碼登錄，可設(shè)置雙人身份驗(yàn)證登錄 內(nèi)置12組獨(dú)立控制單元，實(shí)現(xiàn)權(quán)限精準(zhǔn)分配 全區(qū)域或分區(qū)控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫） 過濾吸附膜設(shè)計(jì)，可提高柜體環(huán)境凈化能力 雙人雙鎖，24小時(shí)移動(dòng)偵測視頻監(jiān)控   產(chǎn)品特色FEATURES： 1、多種登錄方式 人臉識別、賬號密碼（可根據(jù)用戶需求定制） 2、智能感知技術(shù) RFID無線射頻技術(shù)自動(dòng)檢測識別試劑信息 RFID無線射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到抽屜/孔位 3、12組獨(dú)立控制單元 內(nèi)置12組獨(dú)立控制單元，實(shí)現(xiàn)權(quán)限精準(zhǔn)分配 4、智能溫控 全區(qū)域或分區(qū)控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫） 5、搭載 RMS 管理系統(tǒng)或 Talons 管理系統(tǒng) RMS系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)記錄對象出入庫的流轉(zhuǎn)狀態(tài)，形成完整的信息數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。 Talons系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)品管理為主線，集成了采購、驗(yàn)收、期間核查、使用軌跡、數(shù)據(jù)分析等全流程跟蹤。 6、信息化系統(tǒng) 自動(dòng)記錄流轉(zhuǎn)信息、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析，庫存示意圖能幫助用戶快速找到目標(biāo)位置，大幅提高工作效率。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計(jì)觀測量更新和磁力計(jì)觀測量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。