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成果簡介： 水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺， 內(nèi)置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達 5m/s，搭載高能可充 電鋰離子電池組，最大續(xù)航 8 小時，內(nèi)置無線通訊及衛(wèi)星通訊雙通訊系統(tǒng)，無線 通訊可達 10 公里，內(nèi)置高精度 GPS 定位系統(tǒng)，實時顯示無人船體位置，內(nèi)置前 視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料， 質(zhì)量輕浮力大，整體質(zhì)量 25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深 度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質(zhì)監(jiān)測等工作。 該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 市場分析及前景： 隨著海洋智能機器人的發(fā)展，無人艇的發(fā)展也逐漸受到關(guān)注，目前已由環(huán)境領(lǐng) 域向軍事領(lǐng)域拓展，未來發(fā)展?jié)摿薮螅瑩?jù)國外權(quán)威調(diào)研機構(gòu)估算，到 2019 年， 僅無人船中的一個細分領(lǐng)域——視頻巡邏無人艇的市場需求將達 600 億元。未來 我國無人平臺將形成空中無人機、水面無人艇、水下航行器共同組成的無人海洋 巡航系統(tǒng)。主要技術(shù)指標： 主體長度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大續(xù)航：8 小時 排水量：小于 30kg 最大避障距離：80m 通訊距離：不小于 10 公里（無線通訊） 67天津大學(xué)科技成果選編 衛(wèi)星通訊無限遠 技術(shù)水平及知識產(chǎn)權(quán)認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 已經(jīng)申請多項專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機械、海洋科技等 應(yīng)用范圍：搭載多種傳感儀器可在河流、湖泊、水庫、港口及近海岸進行地形測 量、海底地形測繪、深度及泥位測量、水文參數(shù)觀測、水質(zhì)檢測、漁業(yè)養(yǎng)殖作業(yè) 等。 該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、水 質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營 銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式及條件：技術(shù)轉(zhuǎn)讓；300 萬。 

水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺，內(nèi)置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達5m/s，搭載高能可充電鋰離子電池組，最大續(xù)航8小時，內(nèi)置無線通訊及衛(wèi)星通訊雙通訊系統(tǒng)，無線通訊可達10公里，內(nèi)置高精度GPS定位系統(tǒng)，實時顯示無人船體位置，內(nèi)置前視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料，質(zhì)量輕浮力大，整體質(zhì)量25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質(zhì)監(jiān)測等工作。 小型無人船等軸側(cè)模型 小型無人船側(cè)視模型 小型無人船俯視模型 小型無人船樣機 水陸兩棲拖淺輪裝置

 1、巨龍全自動水面保潔船可以在狹窄的水域進行工作且產(chǎn)量大。該船特別設(shè)計了照明系統(tǒng)，可以在夜間工作，完成緊急的打撈清理任務(wù)。  2、該船在收集艙中間合理的設(shè)計了一個通道，在打撈工作中，操作者可以更方便的隨時查看輸送情況。  3、該船安裝了3套切割工具和一套機械化收集輪，可以更好地收割水草，清理漂浮垃圾。自動收割清理船的切割深度可以很容易的調(diào)整為0-1.5米，實現(xiàn)收集漂浮雜草，垃圾和清理水面的雙重目的。

本發(fā)明公開了一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風(fēng)能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設(shè)有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動齒輪相連，傳動齒輪可帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動；風(fēng)能利用裝置包括風(fēng)力機、傳動齒輪和螺旋槳，垂直軸風(fēng)力機在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動，并依次帶動傳動齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動；垃圾收集裝置包括導(dǎo)流板、單向擋板

了解浮力的基本原理。了解作用力與反作用力的關(guān)系，以及離心力的特性。

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機器人機身上；機器人機身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

兩棲遙控氣墊船，充電式電池。

研究領(lǐng)域以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

南華大學(xué)船山學(xué)院是湖南省人民政府于2001年8月批準，國家教育部2004年首批確認，由南華大學(xué)按新機制、新模式舉辦的全日制本科獨立學(xué)院。其舉辦高校南華大學(xué)是一所擁有38000余名在校生的具有59年辦學(xué)歷史的特色鮮明的綜合性大學(xué)，具有學(xué)士、碩士、博士三級學(xué)位授予權(quán)，設(shè)有博士后科研流動站，具有招收外國留學(xué)生和推薦優(yōu)秀本科生免試攻讀碩士研究生和碩博連讀資格，是教育部批準的卓越工程師、卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計劃單位，是國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練基地，是中國人民解放軍(海軍)后備軍官選拔培訓(xùn)基地，是湖南省人民政府批準的本科一批招生院校。學(xué)院座落在著名的哲學(xué)家、思想家王船山的故鄉(xiāng)——湖南省衡陽市，交通便捷，環(huán)境優(yōu)美，是讀書治學(xué)的理想園地。 船山學(xué)院管理規(guī)范、質(zhì)量優(yōu)良、特色明顯、品牌突出，是省內(nèi)先進的教學(xué)型本科院校。學(xué)院秉承“以人為本，質(zhì)量立校，文化育人，能力立身”的辦學(xué)理念，弘揚南華大學(xué)“明德、博學(xué)、求是、致遠”的校訓(xùn)，采用全新的模式和機制，科學(xué)定位，特色辦學(xué)，致力于培養(yǎng)科文兼?zhèn)洹⒕哂袊H視野、本領(lǐng)過硬的高級應(yīng)用型人才，為區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展服務(wù)。 學(xué)院面向全國招生，招生計劃納入普通高校招生計劃，現(xiàn)有在校學(xué)生5000多人。學(xué)院開設(shè)有41個本科專業(yè)，涵蓋理、工、醫(yī)、文、法、藝術(shù)、經(jīng)濟與管理八大學(xué)科門類。學(xué)院設(shè)有五系一部以中心，共享南華大學(xué)雄厚的師資力量和優(yōu)質(zhì)的教學(xué)資源。 學(xué)院始終將培養(yǎng)高質(zhì)量的人才作為學(xué)院生存和發(fā)展的生命線，教風(fēng)嚴謹，學(xué)風(fēng)良好，教育教學(xué)質(zhì)量不斷提升，人才培養(yǎng)質(zhì)量穩(wěn)步提高。近年來，學(xué)院學(xué)生積極參加了中國青少年科技創(chuàng)新大賽、全國數(shù)學(xué)建模競賽、全國大學(xué)生英語演講比賽、大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽、大學(xué)生計算機程序設(shè)計大賽等各類學(xué)科競賽和科技創(chuàng)新比賽項目，共獲得國家級、省級一、二、三等獎獎勵400余項。學(xué)院積極打造船山文化品牌，開展了一系列以“船山文化”為主要內(nèi)容的校園文化活動。16年來，學(xué)院為國家和社會輸送了一萬多名高素質(zhì)的全日制普通本科畢業(yè)生，就業(yè)率、考研率均位居省內(nèi)獨立學(xué)院前列，培養(yǎng)的一大批畢業(yè)生已成為服務(wù)地方經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展的中堅骨干力量及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的先進典型。