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成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面 呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。 中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單 元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、 超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技 術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 135天津大學科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機 身。成果水平：國際先進 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、 生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。 

微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。

本發明公開了一種水下裂蝕射流噴嘴，在閥體內的上部開有射流入口，中部開有從小至大圓錐形的振蕩腔，下部開有與振蕩腔連通的自激振蕩腔，射流入口振蕩腔與自激振蕩腔中心均位于同一軸線上；閥體左側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的左回流腔連通的左反饋通道，閥體右側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的右回流腔連通的右反饋通道。閥體左側開有與左反饋通道連通的左毛細氣孔，閥體右側開有與右反饋通道連通的右毛細氣孔。本發明通過兩種及以上空化形式的組合，在閥體內共振產生更多的氣泡，增強了射流噴嘴產生空化的能力，強化了空化射流的對靶體的沖蝕效果。本發明可用于如船只底部或海上采油平臺支架清洗。

纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術指標：     1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；     2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調；     3、高亮度LED燈組；     4、超細柔性臍帶纜；     5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；     6、配置電子羅盤，自動航向保持；     7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；     8、數字信號傳輸，減小信號失真；     9、簡易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。

本成果基于現有國內外水下機器人技術平臺，從水下機器人外形結構優化及控制形式簡易化的角度出發，設計了一款結構簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機器人，并通過水下實驗驗證了整體結構的合理性、運動控制的穩定性以及多用途性。可通過單片機對 ROV進行運動控制，也利用 Labview 進行上位機監控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數據顯示功能。

本發明提供一種水下遙控通信網絡，包括水上網絡和水下網絡，水上的每個控制器與水上的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水下的每個控制器與水下的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水上、水下的交換機和水上、水下的光端機形成第二環網，整個網絡由第二環網和建立在第二環網上的若干并列的第一環網組成多網交叉的網絡結構，網絡中的所有控制設備、網絡鏈路均設有備份，網絡冗余程度和容錯性很高，第二環網上可任意擴展第一環網，網絡可擴展性強，并有利于形成可靠性高的分布式控制系統，整個網絡結構清晰、設計合理、成本低廉，特別適用于

水下航行體電磁加熱空化裝置。裝置示意圖如下，由磁性分子材料構成 的空化器 1 安裝在航行體 2 頭部，高頻交變電磁場發生器 4，空泡 3 由渦流導致 的高溫產生。

       本系列泵是抽除防爆等級為IIA、IIB、溫度組別為TI-T4組的易燃易爆危險場所抽除氣體的設備，廣泛應用在石油、化工、軍事、炸藥、醫療、制藥、科研、礦井、油庫、液化氣站、煤氣管道、航空航天、實驗室等相關領域。 一、特點 1、體積小、重量輕、噪音低； 2、設有氣鎮閥、可抽除少量水蒸汽； 3、專配防爆恒溫干燥箱（2XZF-2、2XZF-4）； 4、防爆標志：ExdIIBT4； 5、本泵采用隔爆、燒封、本安復合防爆技術處理，安全可靠。 參數           型號 2XZF-0.5 2XZF-1 2XZF-2 2XZF-4 2XZF-8B 2XZF-15B 抽速 L/S 0.5 1 2 4 8 15 極限壓力Pa 分壓力 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 ≤6×10-2 全壓力 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 ≤1.33 轉速r/min 1400 1400 1400 1400 1400 1400 工作電壓V 380 380 380 380 380 380 電機功率Kw 0.18 0.25 0.37 0.55 1.1 1.5 進氣口口徑（外徑）（mm） Φ20 Φ20 Φ30 Φ30 KF-40 KF-40 KF-16 KF-16 KF-25 KF-25 噪音dBA 63 65 65 66 67 72 容油量 L 0.5 0.6 0.8 1 3 4 外形尺寸mm 400×168×230 440×168×240 500×168×260 610×260×340 660×260×360 680×260×360 毛重/凈重Kg 17/16 18/17 21/20 48/40 60/52 62/54

產品詳細介紹R系列大型旋轉蒸發儀，主要用于生物、醫藥、化工、食品等領域的小試、中試和生產。具有大容量、大口徑旋轉蒸發瓶，置于水浴中，邊旋轉邊加熱，使溶液高效擴散蒸發。產品可與循環水式多用真空泵、隔膜真空泵、低溫循環（真空）泵，循環冷卻器，恒溫循環器，低溫冷卻液循環泵等配套組成系統裝置。● Teflon(PTFE)和氟橡膠雙重旋轉密封，專利技術保證高真空度。● 溫度控制系統，精確可靠。● 在不影響系統真空和溶液蒸餾的情況下，可連續收集。● PTFE放料閥門，耐腐蝕、無污染。● 有常規和防爆型兩種，可根據實驗環境進行選擇。

產品詳細介紹整體特點： 采用厚度大于1.0mm的優質鋼板經過點焊接，使用壽命長達十年。 全部采用雙層防火鋼板構造，兩層鋼板之間相隔有38mm的空氣絕緣層，具有優質的防火安全性。 嚴格按照OSHA規范，柜身設有靜電接地傳導端口，方便連接靜電接地導線。 外表面顯示專業規范的警示標簽。 外觀顏色：黃色。  內部結構： 配備可以上下移動的可調整固定條，方便防溢漏式層板自由調節，調整間距為6CM。 防溢漏式層板可以自由調節的，有效地利用安全柜的空間。 底部有5厘米高的防漏液槽，防止液體意外流出。 柜子內部都噴涂環氧樹脂，再進行高溫處理，防止工作現場化學性物質的腐蝕。  外部結構： 在安全柜的兩側裝有2個防閉火裝置的透氣孔。 三點聯動式門鎖，輕松自如啟閉180度的柜門配有雙鑰匙。 配備防靜電的接地導線。 柜子外部都噴涂環氧樹脂，再進行高溫處理，防止工作現場化學性物質的腐蝕。 易燃性化學品防火安全儲存柜的特點：采用優質的冷軋鋼板材料，經過米格式焊接方式，使用時間在10年以上。采用雙層柜體，中間有38mm的空氣隔絕層，有效地緩解柜體外部熱量傳遞到內部的速度。柜體內部配備防泄漏的隔層板，可以在60cm間距自由上下調節高度，有效地利用空間來存放裝有各類易燃性化學品物質的安全罐。柜體低部有50mm高度的防泄漏槽，防止易燃性液體化學品的溢出。在柜體的兩側，配有2個防火透氣孔，用于釋放柜體內部的易燃性氣體，以及在發生火災時，阻隔外間火種進入柜體內部。柜體內外采用ABS噴涂，再經過高溫烤制，可以抗各類化學品物質的腐蝕。靜電接地導線防止柜體產生靜電火花。醒目的易燃性化學品標志。