|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
54406陸地和水圖書
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
水下藍光通信系統(tǒng)及亞波長垂直結構LED
本項目產品屬于無線通信技術領域，基于可見光通信技術，設計開發(fā)了一種海陸空全覆蓋的高速通信產品，本產品能夠在射頻信號可以或不可以到達的場景下實現(xiàn)遠距離、低延時的高清音視頻或大容量數(shù)據(jù)的傳輸，提出了面向國家海洋戰(zhàn)略、民用監(jiān)測技術的全新通信解決方案。
產品簡介：我們的可見光通信系統(tǒng)是一種新興的空間無線通信設備，它在隧道監(jiān)測、礦道勘探、水下養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測和水下通訊等領域優(yōu)勢明顯，將發(fā)揮重要作用。從技術層面來看，鑒于光波頻段大的天然優(yōu)勢，它的頻段資源是無線電的100多倍，完全可以彌補如今無線電資源匱乏的問題；從實際應用上來看，光在黑暗環(huán)境與水中受外界影響小，抗干擾能力強，可以解決所有無線電與聲波無法到達的地方的通信問題，并且傳輸速度比聲波快上數(shù)百倍；從安全性來說，光波具有良好的方向性，當光信號被第三方攔截時，接收方能及時發(fā)現(xiàn)通信鏈路故障，更加易于保密。
技術壁壘：自主研發(fā)設計的水下可見光通信系統(tǒng)，水下實際傳輸速度可達1Mbps以上，支持音視頻、大量傳感信息實時傳輸，相比市場其他同類產品，碾壓式的“高速”是我們的核心競爭力。并且，本產品采用自主研制的高性能垂直結構LED，也是目前世界上已報道的最薄垂直結構LED，完美解決了散熱高、出光效率低的問題。擁有相關自主知識產權的授權專利20余項，做到了“國際一流，國內領先”的水平。
市場行情：反觀近年來的市場行情，高亮度照明LED的推廣和普及為可見光通信技術創(chuàng)造了重大發(fā)展機會。日本啟動的“21世紀照明計劃”、美國能源部的“下一代照明計劃（NGLI）”以及歐盟的“彩虹計劃”，都極大推動了LED照明市場在全球規(guī)模的迅速增長。中國跨部委的半導體照明工作小組啟動了“國家半導體照明工程”。隨著LED性能的不斷提升，可見光通信作為空間無線通信技術的一種，將扮演越來越重要的角色。
南京郵電大學
2021-05-11
水下機器人智能焊接與增材制造技術
該項目通過產學研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應用于核乏燃料池、核構件池、核島等強輻射環(huán)境水下焊接與增材修復，也可以應用于海洋資源開發(fā)裝備以及海洋維權裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復。自動化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學性能好。該套技術裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現(xiàn)場驗收。該技術成果被科技日報以35項“卡脖子技術”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。
華南理工大學
2021-04-10
水下鋼結構表面海生物清理機器人
本實用新型提供一種水下鋼結構表面海生物清理機器人，包括：轉向軸承座、轉向軸、支撐架、轉向驅動機構、第一驅動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實用新型采用輪式四驅的方式，運動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉動，使得本實用新型的水下鋼結構表面海生物清理機器人在不平整表面運動時四個磁輪都與鋼結構表面接觸，保證了相對穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節(jié)能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠實時得到機器人前方、后方和清理一側的圖像，控制方式簡單直觀。
浙江大學
2021-04-13
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不 同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光 的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行 水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下 考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現(xiàn)在日光照明或全色主動照明條 件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救
北京理工大學
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發(fā)明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態(tài)調整推進組、主動力推進組和輔助姿態(tài)調整組，三者均包 括姿態(tài)調整裝置，所述姿態(tài)調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態(tài)調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統(tǒng)，包括水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實物仿真系統(tǒng)，所述半實物仿真系統(tǒng)分別連接水上控制系統(tǒng)和水下控制系統(tǒng)。通過半實物仿真測試系統(tǒng)，對水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實物仿真系統(tǒng)開展聯(lián)合試驗，以驗證平臺控制系統(tǒng)的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期；系統(tǒng)的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于熱量區(qū)域積分的水下熱源檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于可變區(qū)域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據(jù)水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區(qū)域的大??；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區(qū)域的紅外圖像，根據(jù)能量積分區(qū)域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區(qū)域為單位進行能量積分；根據(jù)多尺度劃分的區(qū)域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區(qū)域，合并每個尺度劃分的疑似目標區(qū)域的重疊區(qū)域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
一種基于純測向的被動水下聲學定位方法
本發(fā)明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設在海底的單一聲源發(fā)射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時，所存在的數(shù)據(jù)通信問題。
東南大學
2021-04-11
超高純氨中痕量水檢測方法
超高純氨是LED行業(yè)、微電子行業(yè)中重要的原料氣體，主要應用于金屬有機化學淀積法(MOCVD)制造外延芯片或氮化硅薄膜。過量的水分會嚴重影響工藝產率和產品質量。氨氣中痕量水分析是氣體分析領域的難點之一，目前國內外可以穩(wěn)定、準確測量超高純氨氣中痕量水的方法只有光腔衰蕩法、紅外光譜吸收法和熱分解露點法。國標中已將熱分解露點法列為檢測高純氨氣中痕量水分的方法，但國內目前采用該種測定方法的單位為零，而且對熱分解露點法的研究也鮮有報道。本技術主要通過改進熱分解露點法可以穩(wěn)定、準確、快速的測量超高純氨氣中痕量水分。本技術主要設計、制作出氣密性良好的超高純氨進樣器、氨分解反應槽、熱分解露點裝置。制作了氨分解催化劑d并考察了分解槽溫度、氣體流速對所選用的四種氨分解催化劑在測試中的水分基線的影響及分解槽溫度、氣體流量對氨分解率的影響，篩選出最適合的氨分解催化劑d用以測量超高純氨中痕量水。采用熱分解露點裝置分析高純氮氣中痕量水、超高純氨氣中痕量水，并用配有氦離子放電檢測器的氣相色譜檢測超高純氨中的痕量氧，折算出超高純氨中痕量水。與光腔衰蕩法、紅外吸收光譜法測試結果的比對分析證明熱分解露點法測試值準確度較高，成本低，可用以分析超高純氨氣中痕量水分，最低檢測限約80ppb?？疾榱税狈纸鉁囟?、氣體流量對高純氨中痕量水分析的影響，從而確定熱分解露點裝置最佳工作條件?？疾榱俗儔褐脫Q、變流置換對縮短測試時間的影響，采用新的置換方式的測試時間是只平速吹掃所用時間的一半。比對了不同冷源的精密露點儀通過熱分解露點裝置測試高純氮氣、高純氫氣、超高純氨氣的檢測限，制冷機為冷源的精密露點儀檢測限最低。
北京化工大學
2021-02-01