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一種關于水下螺旋槳梢渦空化的數值預報方法
簡介：本發明公開了一種關于水下螺旋槳梢渦空化的數值預報方法，屬于螺旋槳優化設計領域。一種關于水下螺旋槳梢渦空化的數值預報方法，包括以下步驟：(a)基本網格確定；(b)精細網格確定；(c)最優網格確定；(d)利用最優網格預報所需工況條件下的梢渦空化。本發明針對螺旋槳梢渦空化進行數值預報；通過與相關實驗結果對比，本發明較為有效地預報了E779A型螺旋槳在幾種不同工況下的梢渦空化，因此，本發明對螺旋槳設計中空化性能的預測與評估具有重要作用，可有效減少設計成本和設計周期，其應用前景非常好。
安徽工業大學
2021-04-11
基于深度學習和壓縮感知理論的新體制水下光學成像
一、項目簡介 關注、認識和經略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發展的重點領域，而水下成像系統則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關鍵。 然而，由于水下的光學成像環境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術的成像距離較短。采用主動照明技術等方法可以增加成像距離但同時成像質量下降。現有的各種水下成像技術難以同時兼顧成像距離和成像質量。同時同一種水下成像技術在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統調整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結合水下距離選通技術和水下主動照明技術等構建新體制遠距離水下光學成像系統，期望能夠有效解決成像距離和成像質量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發表學術論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結合方面率先開展相關研究工作，并在醫學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術成果 合作企業已有水下機器人樣機 四、合作企業 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產品、水下光學影像產品開發設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術前沿的技術公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。
廈門大學
2021-04-11
一種適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置
本發明屬于水下聲發射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統，所述增壓系統包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學
2021-04-14
海工水下不分散混凝土高性能化設計與耐久性研究
該成果通過制備高性能的抗分散劑、高早強膠凝材料和相配套的施工技術，實現海工水下不分散混凝土的低溫環境下快硬早強等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建設等方面性能優異，可以降低施工難度、節省勞力成本、有利于保障施工質量等。
揚州大學
2021-04-14
基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法
本發明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的，水下航行器引起的內波是
華中科技大學
2021-04-14
一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法
本發明公開了一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法。系統包括主要由水上主、從控制器構成的水上子網絡，以及主要由水下主、從控制器構成的水下子網絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統的可擴展性和容錯能力。調度包括水上主控制器調度和水下主控制器二部分，均包括主循環過程和定時中斷服務過程。調度方法采用雙主從并發調度方法使交換機內不存在端口報文發送沖突，提高控制系統通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機械手
本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相 同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發 明結構巧妙，使
華中科技大學
2021-01-12
一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手
本發明屬于柔性薄膜轉移及貼合工藝相關設備領域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構、Y 向張合機構和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構設于基座用于實現共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構設于 X 向伸縮機構并用于實現共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在
華中科技大學
2021-04-14
一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機械手
本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發明結構巧妙，使機械手在抓取燃料
華中科技大學
2021-04-14
德圖testo 835-T1手持式 紅外測溫儀
產品詳細介紹 產品特點 testo 835-T1 紅外測溫儀 testo 835-T1紅外測量儀器，具有4點激光標記、測量數據及管理功能，包括電池和出廠報告。 技術參數 testo 835-T1 紅外測溫儀 testo 835-T1紅外測量儀器，具有4點激光標記、測量數據及管理功能，包括電池和出廠報告。 產品介紹： testo 835系列產品可以在所有相關專業和工業領域充分發揮優勢：比如監控墻壁溫度和濕度、檢查空調和通風系統、維護工業系統，或者對工業產品進行質量控制。testo 835-T1是該系列中基本的配置，適用于眾多應用，如在暖通空調領域，可用于檢測墻體、天花板的溫度；在工業領域，用于巡檢生產線，或長時間監控某些關鍵點的溫度變化。50:1的光學分辨率讓用戶在遠距離能夠精確定位測量區域。在線測量功能可以長時監控固定區域的溫度，用戶無需駐足固守便可掌握整個生產過程的溫度變化，在測量完成后可通過軟件出具專業報告。即使在遠程條件下德圖紅外測量技術也能達到一流的測量效果，尤其適合對小型、移動、難以觸及或非常熱的物體進行溫度監控。該技術的眾多特性有助于提高應用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環節，并時時確保達到質量標準。 優勢一覽： 高溫測量，量程達1500°C（testo 835-T2 適用） 4點激光瞄準，精確定位測量區域 50:1的光學分辨率，實現更安全、更精確的遠程測量 自動設置發射率，保證可靠的測量結果 專利的表面濕度測量功能（testo 835-H1適用） 搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作 儀器內置系統化存儲功能，輕松管理測量地點和結果 專業軟件幫助用戶分析管理測量結果 建議售價：3,800 RMB
武漢宏錦
2021-08-23