一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機械手

先進制造與自動化

本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相 同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發 明結構巧妙，使

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