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該技術(shù)采用獨有的發(fā)電機控制與保護算法，具體表現(xiàn)形式為一種基于嵌入式系統(tǒng)的 新產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點： 完善的柴油發(fā)電機保護功能，包括電壓保護，電流保護和過載保護等。 發(fā)電機實時并網(wǎng)技術(shù)。可以根據(jù)需求自動投入柴油發(fā)電機并網(wǎng)，并保持電網(wǎng)電壓、 頻率等參數(shù)穩(wěn)定。 發(fā)電機解列控制。根據(jù)實際情況，可以實時退出部分柴油發(fā)電機，降低系統(tǒng)能耗，并能 維持電網(wǎng)參數(shù)穩(wěn)定。 能夠?qū)崿F(xiàn)不同柴油發(fā)電機有功功率和無功功率均衡。 具有先進的 CAN 通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺聯(lián)網(wǎng)工作，也可以和上位機控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 通訊。 具有友好的人機界面，完善的顯示內(nèi)容，并可以根據(jù)需要定制。 與同類相關(guān)技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點： 控制與保護算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術(shù)和高性能 A/D 器件，測量精度高； 模塊化和工程化設(shè)計，電磁兼容性能優(yōu)越，性價比高。 技術(shù)的實用性和適用領(lǐng)域 本研究組一直從事配電網(wǎng)監(jiān)控與保護相關(guān)技術(shù)研發(fā)工作，柴油發(fā)電機保護算法具有 自主知識產(chǎn)權(quán)，相關(guān)技術(shù)和算法已經(jīng)成功應(yīng)用到多個產(chǎn)品中，產(chǎn)生了大量的經(jīng)濟效益和 良好的社會效益。發(fā)電機并列和解列技術(shù)可以根據(jù)實際功率需求，實時投入、撤除柴油 發(fā)電機，不僅可以保持電網(wǎng)電壓、頻率穩(wěn)定，而且可以節(jié)能降耗，新開發(fā)的技術(shù)還適用 于新能源應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域： 軍用/民用船舶發(fā)電機保護與控制； 獨立電網(wǎng)多臺柴油發(fā)電機保護與控制； 帶新能源應(yīng)用的柴油發(fā)電機保護與功率平衡控制； 工廠后備發(fā)電機并網(wǎng)控制。

本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括底座，所述底座頂部兩端通過鉸鏈連接有活動板，所述活動板底部設(shè)置有第一車輪，所述活動板頂部一側(cè)通過安裝板轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述連桿遠離活動板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側(cè)下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側(cè)設(shè)置有固定件，本實用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的檢測加載裝置體積大又笨重，不方便運輸，成本高，效率低，檢測數(shù)據(jù)不夠完整，而且不能夠重復(fù)使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘渣和容易砸傷地面等問題。

本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設(shè)置有待檢測構(gòu)件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環(huán)，U形環(huán)的一端固定連接有固定環(huán)，待檢測構(gòu)件頂部的兩側(cè)設(shè)置有壓桿，壓桿的表面設(shè)置有鋼索套，且鋼索套與固定環(huán)套接，待檢測構(gòu)件頂部的中部設(shè)置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂?shù)墓ぷ鞫斯潭ㄟB接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。該種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，解決

EMAB-XX系列電磁式在線自動動平衡系統(tǒng)由動平衡頭和測控系統(tǒng)組成，其中，動平衡頭由定子和轉(zhuǎn)子組成，測控系統(tǒng)由車載單元和可重構(gòu)軟件平臺組成。該系統(tǒng)具有非接觸、結(jié)構(gòu)簡單、功能可重構(gòu)等特點，可以完成旋轉(zhuǎn)機械不平衡量的在線提取、顯示和自動動平衡，適用于一般大中型轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其重點應(yīng)用對象如機床主軸、風(fēng)機、醫(yī)療CT機等。

項目概況 建筑結(jié)構(gòu)自平衡靜載試驗裝置屬于建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)件的測試設(shè)備。裝置的主體結(jié)構(gòu)采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗教學(xué)和科研任務(wù)。本項目 技術(shù)處于國內(nèi)先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 試驗裝置的主體結(jié)構(gòu)采用自平衡原理，由加載架橫梁、側(cè)豎梁、支撐梁組成自平衡系 統(tǒng)，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結(jié)構(gòu)構(gòu)件的受力大小和變形特點由傳感器感知，并傳 輸給應(yīng)變儀，最后由計算機顯示并儲存，系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化、智能化、人性化，具有操作簡 單，多功能，測試空間開闊，造價低，穩(wěn)定性強，安全可靠的特點；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗臺座等大型試驗設(shè)備的功能。主要特點如下： （1）多功能自平衡：結(jié)構(gòu)框架互為反力，加載操作簡單、兼顧不同結(jié)構(gòu)構(gòu)件試驗任務(wù)。 （2）多點加載：結(jié)構(gòu)框架內(nèi)、外互通，測試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動，實現(xiàn)構(gòu)件 的不同點加載，可完成構(gòu)件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動或電動油泵自動加載，可根據(jù)需求設(shè)定數(shù)據(jù)采集的手動或自動化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗構(gòu)件均有裝置主體結(jié)構(gòu)側(cè)豎梁的防護，分配梁設(shè)有安全繩，試驗 安全可靠。 技術(shù)指標(biāo) （1） 結(jié)構(gòu)框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數(shù)據(jù)采集 

本發(fā)明公開了一種高壓管路手動平衡式閥，其主要包括閥體、 閥蓋、大閥桿、填料壓蓋、閥瓣、活塞、小閥芯、彈簧、活塞卡環(huán)和 手輪。本發(fā)明利用閥體頂部閥口與活塞組成的平衡腔進行流體壓力平 衡，減小閥門調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動力，有利于閥門的開啟和關(guān)閉，將大閥 桿結(jié)構(gòu)設(shè)計成多引流槽結(jié)構(gòu)，可有效解決流體從高壓區(qū)流向平衡腔的·107·問題；在大閥桿中部安裝活塞卡環(huán)和錐閥銷釘，使安裝于活塞卡環(huán)上 的錐閥銷釘與活塞上的錐形銷釘孔配合處于開啟狀態(tài)和閉合狀態(tài)，起 到為平衡腔蓄壓和泄壓的作用。本發(fā)明閥體采

配電網(wǎng)中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質(zhì)量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設(shè)計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網(wǎng)的相位平衡，保證電網(wǎng)的穩(wěn)定性和安全性。?

本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關(guān)節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內(nèi)設(shè)置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設(shè)置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進油口。所述斜盤包含多個呈層次設(shè)置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設(shè) 置；每一層所述的斜面上均設(shè)有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應(yīng)缸 體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)柱塞泵高速高壓運轉(zhuǎn)下，保 持軸向柱塞泵關(guān)鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現(xiàn)大排量。 

本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計一種基于自動控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。