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高壓電網(wǎng)無電弧開關(guān)控制器
成果簡介高壓電網(wǎng)關(guān)閉和切斷時， 由于電網(wǎng)電壓過高會產(chǎn)生強烈的電弧。 高壓電弧破壞作用非常大， 輕者減少斷路器使用壽命， 重者甚至會燒毀儀器和傷害操作人員。所以在高壓斷路器中， 滅弧設(shè)備是必要的。 縱觀現(xiàn)在的滅弧設(shè)備， 大多是被動滅弧。 滅弧裝置復(fù)雜、 成本高， 且效果差異很大。 現(xiàn)在國家電網(wǎng)建設(shè)發(fā)展速度很快，電壓等級越來越高， 需要一個能根本解決電弧的開關(guān)； 同時在開關(guān)大型電機時由于自感作用電弧也非常大， 同樣需要這樣一個能根本滅弧的開關(guān)。本項目是依據(jù)交流電中的特點進行開關(guān)動作， 依據(jù)
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
無刷直流電機控制器
? 無刷直流電機以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP為控制核心，通過檢測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實現(xiàn)無位置傳感器控制。
北京理工大學
2021-04-14
一種柜式空調(diào)器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種柜式空調(diào)器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內(nèi)機內(nèi)，并與制冷劑與室內(nèi)空氣進行換熱的室內(nèi)換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調(diào)器在制冷回路中包括制冷壓縮機、四通換向閥、制冷劑與環(huán)境介質(zhì)進行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節(jié)流機構(gòu)，制冷劑與室內(nèi)空氣進行換熱的室內(nèi)換熱器、在室外換熱器和室內(nèi)換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內(nèi)、室外機風機。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發(fā)明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險，提高了制冷系統(tǒng)的安全性，具有安全、環(huán)保的特點。
華中科技大學
2021-04-13
無線話筒多媒體控制器VK-1000
產(chǎn)品詳細介紹教學好幫手：無線話筒多媒體控制器VK-1000，首次將數(shù)字無線話筒、激光教鞭、無線翻頁器等教學設(shè)備融為一體，讓老師擺脫設(shè)備間轉(zhuǎn)換使用的麻煩，自由進行互動教學，充分展示肢體語言，更好地與學生進行交流，是老師課堂的好幫手。產(chǎn)品特點：1、一機多功能：本產(chǎn)品將教學中老師常用的無線話筒、激光教鞭和無線翻頁功能集成統(tǒng)一，化繁為簡。2、一機全通用：具備自動對頻、手動對頻功能，老師攜帶發(fā)射機到任何教室，自動對頻成功后，即可正常工作，真正做到一機全通用。3、數(shù)字技術(shù)無串頻：采用2.4GHz頻段，數(shù)字加密傳輸。接收機頻率可分80頻點，只需將相鄰教室的接收機頻點分開，幾百臺設(shè)備就可以在一所學校同時使用，絕無串頻問題。4、充電多樣化：發(fā)射器內(nèi)置充電鋰電池，充滿后連續(xù)工作≥8小時。三種充電方式：A、座式充電方式，邊充電邊上課。B、配備專用70支集中充電箱，方便老師充電、管理 C、可以用標準USB口來進行充電。
煙臺海升電子技術(shù)有限公司
2021-08-23
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驅(qū)控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)
針對工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產(chǎn)品差異化、周期短、精度高、工藝復(fù)雜等難題，提出了開放、工藝可重構(gòu)的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構(gòu)，并結(jié)合基于機器人動力學模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項目研發(fā)了驅(qū)控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創(chuàng)委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進步一等獎。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達對應(yīng)側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
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機器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
降壓型單電感雙輸出支路開關(guān)變換器的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關(guān)變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過調(diào)整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數(shù)和低電平時鐘周期數(shù),可高效實時地調(diào)整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開關(guān)變換器實現(xiàn)對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩(wěn)定的范圍內(nèi),相比現(xiàn)有技術(shù),即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。
浙江大學
2021-04-11
丙烯酸系高吸水性樹脂
高吸水性樹脂是一類具有高吸水保水性能的高分子材料，已在醫(yī)用衛(wèi)生、農(nóng)林園藝等眾多領(lǐng)域扮演重要角色。理想的高吸水性樹脂應(yīng)具備高吸水能力、高吸水速率、良好的機械強度；本項目開發(fā)的多孔性高吸水性樹脂在吸水能力和吸水速率上具有很大優(yōu)勢。項目內(nèi)容主要包括基于聚丙烯酸（鈉）-丙烯酰胺高吸水性樹脂的生產(chǎn)技術(shù)，可獲得同時具有高吸水/鹽水倍率和速率的簇狀多孔高吸水性微球樹脂。
廈門大學
2021-01-12