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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
虛擬仿真交互定位設(shè)備
NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空間定位系統(tǒng)
NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
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一種基于改進(jìn)粒子群的有源配電網(wǎng)故障定位方法
本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)粒子群的有源配電網(wǎng)故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區(qū)域劃分和在線故障定位；其中，離線區(qū)域劃分包括如下步驟：(1)根據(jù)配網(wǎng)中已有量測裝置形成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從經(jīng)濟(jì)性、可靠性和風(fēng)險性三個方面進(jìn)行配電網(wǎng)區(qū)域靜態(tài)劃分；(2)考慮DG接入，建立新的評價指標(biāo)進(jìn)行DG接入的配網(wǎng)區(qū)域動態(tài)調(diào)整；在線故障定位包括如下步驟：(1)根據(jù)區(qū)域邊界節(jié)點處的故障信息進(jìn)行冗余信息處理，剔除無效區(qū)域；(2)對處理后的故障信息進(jìn)行變量優(yōu)化；(3)采用改進(jìn)粒子群算法實現(xiàn)故障全局性定位；本發(fā)明采用區(qū)域劃分和改進(jìn)粒子群算法實現(xiàn)了故障區(qū)域的定位，能夠高效、準(zhǔn)確的解決含分布式電源的配電網(wǎng)故障定位問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種利用村落地標(biāo)群識別定位建筑物的方法
本發(fā)明公開了一種利用村落地標(biāo)群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛(wèi)星圖片中選取包括目標(biāo)建筑物和村落群的正視影像圖，依據(jù)規(guī)劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標(biāo)群參考圖，建立候選村落區(qū)域與目標(biāo)建筑物之間的約束關(guān)系；（3）獲取一幀實時圖，對參考圖進(jìn)行透視變換，建立候選村落的約束關(guān)系庫；（4）根據(jù)步驟（3）得到的約束關(guān)系庫，在實時圖中確定選定村落；（5）推算出目標(biāo)建筑物在實時圖中的位置，初步定位
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法
本發(fā)明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類型選擇不同的相作為基準(zhǔn)相，對輸電線路故障電流行波信號進(jìn)行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號；對模信號進(jìn)行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個行波波頭的模極大值及其對應(yīng)時刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個行波波頭的頻率分量，得到兩個不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達(dá)時刻；最后結(jié)合兩個行波的模波速度和到達(dá)時刻，綜合計算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準(zhǔn)確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達(dá)時刻，從而能夠準(zhǔn)確地計算出輸電線路的故障距離。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
適用于 IC 裝備工件定位運(yùn)動臺的仿真系統(tǒng)及其建模方法
本發(fā)明公開了一種適用于 IC 裝備工件定位運(yùn)動臺的仿真系統(tǒng)及 建模方法，該方法包括:獲取運(yùn)動臺基礎(chǔ)部件的部件模型，將所述部 件模型以學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)行分類，構(gòu)建部件級多領(lǐng)域模型庫;選用部件級 多領(lǐng)域模型庫中的部件模型，構(gòu)建功能模塊級模型庫;選用所述功能 模塊級模型庫中的模型構(gòu)建系統(tǒng)級模型;對系統(tǒng)級模型進(jìn)行檢查，檢 查無誤后設(shè)定模型參數(shù)，以完成運(yùn)動臺仿真系統(tǒng)的建模。該系統(tǒng)包括部件級多領(lǐng)域模型庫、功能模塊級模型庫、系統(tǒng)級模型、模型編譯及 仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領(lǐng)域模型庫、功能模塊
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于電磁波傳播特性的室內(nèi)測距定位方法
本發(fā)明提出一種基于電磁波傳播特性的室內(nèi)測距定位方法，基于定位系統(tǒng)實現(xiàn)，在定位解算服務(wù)器 建立控制點信息表和電磁波傳播模型表，預(yù)先在需要提高定位精度的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)布設(shè)若干的定位標(biāo)簽作 為控制點，測量各控制點的坐標(biāo)，計算各控制點與每個錨點之間的真實距離，將控制點坐標(biāo)及控制點與 錨點的真實距離寫入控制點信息表；計算每個控制點到每個錨點之間的真實距離與觀測距離的差，作為 距離修正值寫入電磁波傳播模型表；對用戶標(biāo)簽進(jìn)行室內(nèi)定位時，根據(jù)電磁波傳播模型表或者控
武漢大學(xué)
2021-04-14
山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感探測定位方法
本發(fā)明公開了一種山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感·769·探測定位方法，屬于遙感技術(shù)、自然地理和模式識別的交叉領(lǐng)域，意在于對山體背景進(jìn)行熱場仿真，得到山體背景的熱場模型，以熱場模型為約束，對原始遙感紅外圖像進(jìn)行背景濾波，清晰的揭示地下目標(biāo)所在的位置。本發(fā)明包括山體背景熱場模型建立步驟、山體背景熱場8 位到 16 位映射步驟、利用映射后的山體背景熱場模型進(jìn)行背景濾波步驟、地下目標(biāo)空間約束均值聚類探測
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其測量方法，該比較儀包括測量探針、測量物鏡、干涉顯微鏡、垂直掃描工作臺、滑塊、CCD 成像單元、立柱、移動量檢測單元以及水平工作臺，其中垂直掃描工作臺設(shè)置在立柱上，并由粗驅(qū)機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動；干涉顯微鏡和 CCD 成像單元固定在設(shè)置于垂直掃描工作臺的滑塊上，并由精驅(qū)機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動；移動量檢測單元對滑塊的移動量進(jìn)行檢測輸出；測量探針可繞樞軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在與干涉顯微鏡鏡體豎直相連的支撐桿上，用于對被測對象相接觸；測量物鏡用于對光進(jìn)行匯聚并形成干涉條紋。通過本發(fā)明，能夠
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)
一種用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)，包括帶有旋翼組件的機(jī)身，所述機(jī)身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置，所述藥箱設(shè)有多個，所有藥箱平鋪設(shè)置且整體的水平重心與機(jī)身的水平重心重合。本發(fā)明的用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機(jī)，將大藥箱分解為等容積的多個小藥箱，可以減小了單個藥箱內(nèi)藥液的慣量，使得飛機(jī)在急停情況下，每個藥箱內(nèi)的液體產(chǎn)生的水平重心偏移較小，總體的水平重心偏移要大大小于單個藥箱來盛裝藥液的情況，從而避免因為水平重心偏移變化過大、機(jī)身傾角過高而使得飛控?zé)o法矯正失控墜地的問題發(fā)生。
浙江大學(xué)
2021-04-11