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一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法， 包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 M 個信號源和 N 個參考點，保證每個參 考點能夠接受來自至少一個信號源的信號強度，同時記錄每個參考點 的二維坐標(biāo)信息，對于每個參考點進行信號強度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點的指紋，將給定目標(biāo)區(qū)域劃分為 K 個區(qū)域， 并根據(jù)每個區(qū)域內(nèi)的參考點的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫，在每個區(qū)域內(nèi)，針對每一個信號源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點 的指紋，建立一個曲面擬合函數(shù)來表示該信號源在該區(qū)域內(nèi)的信號強 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點粒 度的制約，定位結(jié)果只能從有限個參考點中提取，導(dǎo)致定位精度有限 的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法
本發(fā)明提出一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法，該方法由三個模塊組成：標(biāo)簽端是待定位的實體，向外發(fā)送調(diào)頻連續(xù)波；系統(tǒng)配備若干個基站，每個基站配備成對天線，兩根天線上接收到延時不同的調(diào)頻連續(xù)波，之后依次通過混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達時間差(TDOA)信息，并且每個基站都將TDOA信息發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器綜合每個基站發(fā)來的TDOA信息，通過求解非線性最小二乘優(yōu)化，得到待定位標(biāo)簽的位置信息。該系統(tǒng)支持多標(biāo)簽同時定位，并首次將調(diào)頻連續(xù)波引入到了室內(nèi)定位技術(shù)，進而將距離差信息承載在了易于提取的頻
東南大學(xué)
2021-04-14
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基于單純形法的泥石流次聲定位方法
本發(fā)明公開了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測裝置；（2）設(shè)定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點坐標(biāo)（，，）；泥石流發(fā)生時間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經(jīng)（3）初始化頂點、（4）計算頂點誤差、（5）頂點排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實現(xiàn)泥石流發(fā)生地點的定位，經(jīng)過有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個頂點坐標(biāo)作為泥石流發(fā)生地點的位置，從而實現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實現(xiàn)容易，計算量小。可以滿足實時泥石流定位的需要。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法本發(fā)明公開了一種基于 LED 芯片掃描的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法，具 體包括以下步驟:步驟一，芯片掃描，獲取同一次裝夾后不同旋轉(zhuǎn)角 度下的兩組掃描坐標(biāo)數(shù)據(jù);步驟二，掃描數(shù)據(jù)預(yù)處理，去除兩組數(shù)據(jù) 中僅被識別一次的芯片坐標(biāo);步驟三，獲取初步旋轉(zhuǎn)中心;步驟四， 以旋轉(zhuǎn)中心為參考，規(guī)劃兩個的區(qū)域 A、B，旋轉(zhuǎn)前其芯片序列為 PA、 PB，旋轉(zhuǎn)后為 P′A、P′B;步驟五，求 PAP′A，P
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法
本發(fā)明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學(xué)、熱物理學(xué)和模式識別的交叉領(lǐng)域，意在于對水體進行分層濾波處理，通過最優(yōu)準則確定濾除深度，準確反應(yīng)水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標(biāo)紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發(fā)明構(gòu)建分層的海洋水體的熱場模型，進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結(jié)果
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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電磁波方法淺層地下勘探中目標(biāo)精確定位和識別
本項目將在目前硬件條件下，通過信號處理手段充分發(fā)揮硬件能力提高探地雷達的探測性能，使探地雷達能夠高精度確定分層媒質(zhì)中的層位、層厚及參數(shù)，對非層狀目標(biāo)能高精度地確定目標(biāo)位置、幾何形狀和尺寸及其電性質(zhì)，并給出根據(jù)目標(biāo)特征辨識目標(biāo)。本項目跨電磁學(xué)、地學(xué)、信號及圖像處理等學(xué)科，涉及強相干干擾抑制、時域逆散射、圖象處理、成象技術(shù)及目標(biāo)識別等，是一項有理論意義并能使探
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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一種兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭；艙體內(nèi)的上半部設(shè)有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設(shè)置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。艙體內(nèi)的上半部設(shè)置的儲水艙和水泵為自重調(diào)節(jié)裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調(diào)節(jié)飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態(tài)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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KJ110-J1型地面?zhèn)鬏斀涌?/span>
KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數(shù)據(jù)及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數(shù)據(jù)通訊速率可達19200bit/s，設(shè)計有32KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，接口設(shè)計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設(shè)備或主機的通訊狀態(tài)。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數(shù)據(jù)通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數(shù)據(jù)。具有接口適應(yīng)性強、通訊距離遠、通訊誤碼率低、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優(yōu)點。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
j2116托里拆利實驗演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
沖擊擺實驗器J2136-1
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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23