本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法，包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 M 個(gè)信號(hào)源和 N 個(gè)參考點(diǎn)，保證每個(gè)參考點(diǎn)能夠接受來自至少一個(gè)信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度，同時(shí)記錄每個(gè)參考點(diǎn)的二維坐標(biāo)信息，對(duì)于每個(gè)參考點(diǎn)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度采樣，然后對(duì)樣本取均值，得到第 i 個(gè)參考點(diǎn)的指紋，將給定目標(biāo)區(qū)域劃分為 K 個(gè)區(qū)域，并根據(jù)每個(gè)區(qū)域內(nèi)的參考點(diǎn)的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指紋數(shù)據(jù)庫，在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，針對(duì)每一個(gè)信號(hào)源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點(diǎn)的指紋，建立一個(gè)曲面擬合函數(shù)來表示該信號(hào)源在該區(qū)域內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點(diǎn)粒度的制約，定位結(jié)果只能從有限個(gè)參考點(diǎn)中提取，導(dǎo)致定位精度有限的問題。