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實驗室電源，物理實驗室電源，化學實驗室電源，實驗室學生電源

產品詳細介紹 MC-18T全向吊裝話筒，采用先進的抑制電路設計，選用單一指向拾音，頻響范圍寬廣的優質拾音咪頭，確保高靈敏度；具有近距、遠距兩種拾音模式可選；使用48V幻象供電或者AA電池供電方式；適用于采訪、會議、演講、教學錄播等場所。 技術參數 ?換能方式：電容式； ?指向特性：可調超芯型/芯型； ?頻率響應：100Hz~20KHz ?靈敏度： 近距-45dB，遠距-38dB ； ?供電電壓：48V或DC1.5供電； ?輸出阻抗：近2.3?遠距1k?； ?咪管規格：22*360mm； ?配件：8米話筒連接線；

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產品詳細介紹 產品概述:   東方中原DB-T01紅外系列白板，是一款大型的交互式顯示屏，它與PC相互連接，并利用投影機將PC上的內容投影到電子白板屏幕上，在電子白板軟件的支持下，構造出一個大屏幕、交互式的教學、會議環境。該產品采用紅外感應技術，無需專用筆、可用手指、教鞭等進行書寫或觸摸操作，不怕劃傷，即便板中有任何劃傷也不影響操作，采用高強度、低反射復合材料，使用壽命較長，支持win7以上系統的多點觸控，手勢控制，定位準確度較高，反應速度較快。DB-T01紅外系列白板，它被廣泛地使用于教學、會議、演示和其他用途，它簡單易用，功能多樣，能將音頻、視頻、圖像帶入教學，為學生營造一個生動活潑的學習氛圍，激發學生的學習主動性,也鼓舞了教育者的開創性。       產品特點：   1.   板體工藝：采用高強度、低反射復合面板材料,防炫目防反光，高抗磨損，框架式結構設計，板面不怕損傷，防火,易清洗。 2.   外觀邊框：外形超薄、設計簡潔，鋁合金邊框，時尚大方，防磨損防變形，經久耐用。 3.   超高速度：擁有高達300點/秒的坐標速度，可提供給用戶暢快的使用感受。 4.   無需驅動：采用HID接口，無需驅動，即插即用。 5.   多點觸控：可進行單點和多點的切換，支持 WIN7下的多點觸控。 6.   適應性強：可在溫度-20℃到+50℃，相對溫度20%到90%的環境下可正常工作，抗強光、抗靜電、抗電磁干擾、防粉塵。 7.   書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標注，有多種筆形選擇，提供豐富的用圖形、學科圖形繪制；可縮放、編輯、圖形識別、文字識別，粗細、顏色、填充設置、文本輸入等。 8.   演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，書寫繪圖一鍵式切換，易用簡便；頁面可無限漫游，隨意縮放，可讀取攝像頭/展臺設備的圖像，支持截圖，實現任意紙質文件展示、視頻輸入批注和講解；可保存批注入OFFICE格式文件。 9.   教學工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規等10種以上的教學輔助工具，可錄制回放教學過程，可插入圖片、多媒體，導出資源。 10.  教學資源：提供包括漢語拼音、函數圖象、英語詞典、光學實驗等多種學科動畫教學課件，提供海量的教學資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。      

指導價格：3999元

一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執行器進行控制的控制信號 ， 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7

本發明公開了一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機器人勻速直線前進，測量其同一驅動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉速，并計算偏轉角;2)計算各行星輪組的理論轉速，并使行星輪組以計算得出的轉速進行運動; 3)檢測當前的 L1 和 L2，并計算當前的偏轉角θ;4)判斷當前偏轉角θ 是否超過預設值:若是，則轉入步驟 2)，若否，則控制機器人繼續等 速直線前進;5)判斷兩行星輪組是否到達階梯:若否，則繼續等速直 線

本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 傳統的工業機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發的六軸驅控一體工業機器人控制系統由工業機器人控制軟件和伺服驅動系統組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內總線實現控制系統和驅動系統的高速互聯通信，保證信息傳輸的高效性和穩定性。機器人控制算法和六軸驅動系統共用一個芯片中不同的內核完成，實現高度集成。 （2）針對傳統機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。

本發明公開了一種非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個模塊輸入側包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯一個輸入電感后連到第一個模塊輸入側逆變橋的第一橋臂中間點，負極連到最后一個模塊輸入電容負端。相鄰兩個模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負端連到后一模塊的逆變橋