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一種一體化草莓采摘器
本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網
安徽建筑大學
2021-01-12
毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
北京理工大學
2021-11-26
新型智能化電動自行車控制器
項目組研發了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色
南開大學
2021-04-14
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
一種基于光纖激光器暗化維護的暗化漂白裝置和方法
本發明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運行過程中光子暗化現象的缺少干預的局面。本發明包括暗化漂 白光源及其驅動電源。本發明是在摻鐿光纖激光器內部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結構，具有高的適用性。 本發明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進行漂 白，促進了光纖激光器的使用過程功率的穩定性，減緩了激光器光子 暗化進程，提高了激光器的使用壽命。
華中科技大學
2021-04-14
LTS 電流電壓信號輸出傾角傳感器，角度測量模塊，低沉本角度儀，高精度、高分辨率、低功耗,0~360°全量程傾角傳感器,IP67防護等級 工業等級傾角
技術亮點
? 4~20mA/0-5V輸出；
? 寬電壓輸入9~36V；
? 高抗振性能>3500g；
? 工作壽命長達10年
產品介紹
LTS6系列電流輸出型傾角傳感器是瑞慣科技自主研發的高性價比全姿態角度測量產品，基于創新抗干擾平臺打造，搭載新一代MEMS傳感技術，具備寬溫域適應性與優異抗振性能，工作穩定性卓越，設計使用壽命可達10年。
該產品采用無接觸式測量原理，通過高精度電容式MEMS單元檢測重力分量變化，實時解算傾斜角度。安裝方式靈活便捷，直接固定于被測物體表面即可，無需額外機械轉軸結構，支持多場景安裝適配，可廣泛應用于工程機械、農業裝備及工業自動化等領域，為客戶提供可靠的傾角測量解決方案。
應用范圍
該系列產品憑借其高精度慣性測量能力，在工業級應用領域具有成熟解決方案：
? 農業機械設備 ? 工程起重設備 ? 高空作業平臺 ? 高空作業吊籃? 木工加工機械 ? 建筑塔式起重機 ? 醫療器械設備調平 ? 電動車輛控制系統
深圳瑞慣科技有限公司
2025-10-28
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下：
給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
高性能云操作系統研制與應用
在國家發改委云計算示范工程、國家自然科學基金、四川省科技計劃等項目支持下，攻克云操作系統相關核心技術難題，形成了具有自主知識產權的技術體系，研發出高性能華云操作系統產品HCOS。 提出基于混合系統理論的多層自主故障處理技術，基于預測的自適應多目標優化調度技術，面向熱點的動態策略虛擬化安全防護技術等，解決了新一代云操作系統面臨的海量資源的高可靠管理、高速調度和高安全防護難題。該成果申請國家發明專利42 項，授權18 項，軟件著作權登記35 項，發表高水平論文106 篇，出版專著2 部，
電子科技大學
2021-04-14
XM-BCX表面血管結扎止血操作模型
XM-BCX表面血管結扎止血操作模型
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功能特點：
■ XM-BCX表面血管結扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型上有16個出血點，當訓練或考核時，16個出血點同時向外涌血，模擬真實流血狀態，練習多處血管出血時的結扎止血操作。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23