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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一體化柔性關(guān)節(jié)及仿人柔性機(jī)械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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多功能柔性制造單元
基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復(fù)合加工技術(shù)，建立參數(shù)化模型，研究其數(shù)字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的制齒軟件。軟件可按制齒功能進(jìn)行重構(gòu)，集成數(shù)控倒棱機(jī)等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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可穿戴式柔性電源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動、便攜式、可穿戴電子設(shè)備提供穩(wěn)定、安全的電源技術(shù)。
華南理工大學(xué)
2023-05-09
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精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器
繩驅(qū)超冗余精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器人，具有機(jī)電分離、體型纖細(xì)、臂形連續(xù)、變剛度柔順控制等特點，可在狹小空間、惡劣環(huán)境下，開展裝配、檢測、維修、維護(hù)等精細(xì)作業(yè)任務(wù)。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數(shù)8-20可配置，操作臂質(zhì)量小于2kg，末端重復(fù)定位精度優(yōu)于0.5mm，載荷能力超過3kg。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
柔性電子傳感器
柔性可拉伸電路可以實現(xiàn)可穿戴的壓力和脈搏信號測試。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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柔性薄膜超級電容器
隨著便攜式電子設(shè)備的快速發(fā)展，將微型電子設(shè)備運用到可穿戴設(shè)備或者作為生物植入物的可行性越來越大。用柔性電子器件來替代傳統(tǒng)的硬質(zhì)電子器件的重要性也愈加凸顯，如何解決柔性電子設(shè)備的儲能問題，是實現(xiàn)這些可能性的重要因素之一。 本成果設(shè)計并制備了一種新型柔性微型超級電容器，其具有制備工藝簡單，成本較低，適用于各種粉末狀電極材料等特點。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
柔性薄膜超級電容器
本成果設(shè)計并制備了一種新型柔性微型超級電容器，其具有制備工藝簡單，成本較低，適用于各種粉末狀電極材料等特點。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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小型柔性取樣機(jī)械臂
小型柔性取樣機(jī)械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達(dá)到了收縮體積小、質(zhì)量輕和功耗低等優(yōu)點，可搭在在各種移動車體上或移動機(jī)器人上進(jìn)行取樣分析。主要應(yīng)用在如環(huán)境污染區(qū)域等高污染危險環(huán)境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環(huán)境下亦可有其應(yīng)用價值。該設(shè)備加工精度要求較高，目前已發(fā)展了3代樣機(jī)，技術(shù)已趨于成熟。希望能夠和精密機(jī)械加工及力學(xué)分析領(lǐng)域的專家合作。
東南大學(xué)
2021-04-10
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先進(jìn)板料柔性漸進(jìn)成型技術(shù)
上海交通大學(xué)
2021-04-11
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柔性電子新器件新材料
微電子器件的發(fā)展方向和趨勢使人與信息的交互融合并推動微電子器件柔性化。柔性電子技術(shù)是將有機(jī)材料/無機(jī)薄膜電子器件附著于柔性基底上的新興電子技術(shù)，實現(xiàn)可變形、便攜、輕質(zhì)、可大面積應(yīng)用等特性，并通過大量應(yīng)用新材料和新工藝產(chǎn)生出大量新應(yīng)用。它顛覆性改變傳統(tǒng)器件剛性的物理形態(tài)，實現(xiàn)信息與人／物體／環(huán)境的高效共融。
浙江大學(xué)
2021-04-10