|
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
搜 索
大學(xué).jpg){kind=logo}
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
工業(yè)和信息化部
- 31 高校采購信息
- 150 科技成果項目
- 4 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目
- 0 高校項目需求
精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
柔性機(jī)器
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
繩驅(qū)超冗余精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器人，具有機(jī)電分離、體型纖細(xì)、臂形連續(xù)、變剛度柔順控制等特點，可在狹小空間、惡劣環(huán)境下，開展裝配、檢測、維修、維護(hù)等精細(xì)作業(yè)任務(wù)。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數(shù)8-20可配置，操作臂質(zhì)量小于2kg，末端重復(fù)定位精度優(yōu)于0.5mm，載荷能力超過3kg。
項目階段:
掃碼關(guān)注，查看更多科技成果
取消
確定