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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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醫(yī)院巡視機器人
在國家“863”計劃項目面向住院病人巡護的智能空間技術(shù)及機器人巡視系統(tǒng) （2009AA04Z220）的支持下，實驗室完成了醫(yī)院環(huán)境下智能空間的搭建以及該 型號巡視機器人的研發(fā)工作。 醫(yī)院巡視機器人在智能空間技術(shù)的支持下，可由護士遠程下達巡視指令， 機器人根據(jù)環(huán)境地圖及實時障礙物信息自主規(guī)劃路徑并安全迅速的到達指定病 房，完成語音及視頻的遠程傳輸及其他復(fù)雜算法，實現(xiàn)病房巡視功能。該型號 機器人采用經(jīng)典的 C/S 架構(gòu)，擁有完善的導(dǎo)航避障系統(tǒng)，運動平穩(wěn)，能夠安全 可靠的完成病房巡視功能，已在山東大學(xué)第二醫(yī)院展開了小范圍實際應(yīng)用和展 示，取得了較好的效果。
山東大學(xué)
2021-04-13
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碼垛機器人系統(tǒng)
碼垛機器人系統(tǒng)具有提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、改善工人作業(yè)環(huán)境、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及保證產(chǎn)品高度一致性的顯著優(yōu)點，為機械制造業(yè)的發(fā)展趨勢。 主要性能指標：1. 碼垛物品：用紙袋或編織袋包裝的物品、箱類物品、塊狀物品；2. 物品尺寸：長尺寸可調(diào)，一般是長800 mm ×寬500mm ×高150mm；3. 物品重量：每件物品重10?120Kg；4. 堆碼圖譜：以2橫3豎或3豎2橫為一層，交叉堆垛，每垛8?10層；5. 碼垛能力：1200/小時,來回3秒/次，單程1.5秒/次；6. 記憶能力：標準30種，最多400種（可選擇）；7. 示教方法：手動示數(shù)/示教支援/示教免除（可選擇）；8. 抓手：夾板，手指，吸盤以及其它種類。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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仿生飛行機器人
南京工程學(xué)院
2021-04-13
視覺追蹤機器人
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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仿人形機器人
仿人形機器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時無外接電纜行走，速度每小時1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺、平衡覺等多種傳感器適應(yīng)未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機構(gòu)、控制、驅(qū)動、傳感器、電源等于一體的仿人機器人，在無外接電纜行走等方面達到世界先進水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應(yīng)人類的活動環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。在家庭服務(wù)、反恐防暴、核電站檢修、火災(zāi)救援、空間探測、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2021-04-13
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樓梯攀爬機器人
西南大學(xué)
2021-04-13
家庭服務(wù)機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：家庭機器人是智能機器人及機器智能方領(lǐng)域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较颉＜彝C器人已經(jīng)越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學(xué)習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務(wù)。本機器人的核心技術(shù)在機器人的語音、視頻識別以及學(xué)習交流功能上做了重點的研究及開發(fā)，使該家庭服務(wù)機器人基本上具備依據(jù)語音（或手勢）執(zhí)行指令以及較強的學(xué)習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導(dǎo)航等能力。本項目由學(xué)生自主開發(fā)并
北京理工大學(xué)
2021-04-14
仿真機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：仿人機器人是集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復(fù)雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動作表演。仿人機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年來北京理工大學(xué)在已有自主
北京理工大學(xué)
2021-04-14
服務(wù)機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務(wù)機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機器人在機構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多個技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面
北京理工大學(xué)
2021-04-14
醫(yī)療機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術(shù)現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機器人結(jié)合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準，并根據(jù)治療規(guī)劃
北京理工大學(xué)
2021-04-14