在國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目面向住院病人巡護(hù)的智能空間技術(shù)及機(jī)器人巡視系統(tǒng) （2009AA04Z220）的支持下，實(shí)驗(yàn)室完成了醫(yī)院環(huán)境下智能空間的搭建以及該 型號(hào)巡視機(jī)器人的研發(fā)工作。 醫(yī)院巡視機(jī)器人在智能空間技術(shù)的支持下，可由護(hù)士遠(yuǎn)程下達(dá)巡視指令， 機(jī)器人根據(jù)環(huán)境地圖及實(shí)時(shí)障礙物信息自主規(guī)劃路徑并安全迅速的到達(dá)指定病 房，完成語(yǔ)音及視頻的遠(yuǎn)程傳輸及其他復(fù)雜算法，實(shí)現(xiàn)病房巡視功能。該型號(hào) 機(jī)器人采用經(jīng)典的 C/S 架構(gòu)，擁有完善的導(dǎo)航避障系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠安全 可靠的完成病房巡視功能，已在山東大學(xué)第二醫(yī)院展開(kāi)了小范圍實(shí)際應(yīng)用和展 示，取得了較好的效果。