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MK-XR007協(xié)作機(jī)器人智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機(jī)器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實(shí)現(xiàn)視覺檢測、機(jī)床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機(jī)器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴(kuò)展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機(jī)器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時(shí)也可做為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、科技館等相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點(diǎn)。

多年來東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競賽等方面保持著緊密合作。 6月29日，東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在主樓824室舉行教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地簽約儀式。東北大學(xué)副校長王建華教授，華為云副總裁、華為云全球Marketing與銷售服務(wù)部總裁、東北大學(xué)校友石冀琳出席簽約儀式。東北大學(xué)團(tuán)委、教務(wù)處、人事處、對(duì)外聯(lián)絡(luò)與合作處等職能部門和相關(guān)學(xué)院負(fù)責(zé)人以及參與智能基座課程優(yōu)化的部分教師代表，華為北京研究所、遼寧代表處、2012實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算產(chǎn)品線的專家參加簽約儀式。 王建華代表學(xué)校致辭，對(duì)石冀琳一行的來訪表示熱烈歡迎。王建華表示，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項(xiàng)目由未來技術(shù)學(xué)院承擔(dān)，項(xiàng)目的簽約落地必將進(jìn)一步深化雙方在信息技術(shù)領(lǐng)域的全方位合作，構(gòu)筑更為緊密、可持續(xù)發(fā)展的合作機(jī)制與人才培養(yǎng)模式，合作培養(yǎng)更多適應(yīng)國家戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)需求、未來發(fā)展的創(chuàng)新型人才。 王建華對(duì)于基地的建設(shè)提出了三點(diǎn)希望，一是學(xué)校要和一流企業(yè)共同瞄準(zhǔn)未來技術(shù)難題，以育人為本，推動(dòng)多學(xué)科、產(chǎn)學(xué)研多方位的融合，培養(yǎng)社會(huì)人才；二是在協(xié)同育人的基礎(chǔ)上，以華為科技精神和東大信息學(xué)科作為紐帶，探索在學(xué)術(shù)研究、企業(yè)價(jià)值等方面進(jìn)行更加深入的切合雙方特點(diǎn)的合作機(jī)制；三是基地建設(shè)要著眼于交叉化、全球化、未來化，希望雙方以“智能基座”基地為育人基石，面向全球、著眼未來，建設(shè)具有突出特色的“智能基座”育人基地，推動(dòng)產(chǎn)教融合協(xié)同育人的新發(fā)展。 石冀琳表示，多年來東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競賽等方面保持著緊密合作。雙方合作建設(shè)了“未來技術(shù)學(xué)院”，共同探索面向未來技術(shù)、未來科技所需要的專業(yè)人才的培養(yǎng)之路。“智能基座”是教育部高教司與華為共同設(shè)立的產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項(xiàng)目，首期覆蓋東北大學(xué)在內(nèi)的全國72所信息領(lǐng)域領(lǐng)先高校，將華為在華為云、鯤鵬、昇騰等技術(shù)領(lǐng)域知識(shí)與高校信息類專業(yè)課程相結(jié)合，為新計(jì)算產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新培養(yǎng)新生力量。 東北大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院院長付俊與華為遼寧代表處云與計(jì)算總經(jīng)理王偉簽署合作協(xié)議。王建華與石冀琳為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地揭牌。石冀琳和王偉為云與計(jì)算先鋒教師和云與計(jì)算培訓(xùn)的教師代表頒發(fā)了聘書和獎(jiǎng)牌。 會(huì)上，未來技術(shù)學(xué)院匯報(bào)了“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地的建設(shè)情況，華為公司計(jì)算產(chǎn)品線高校科研及人才發(fā)展部匯報(bào)了2021年“智能基座”工作計(jì)劃。 據(jù)悉，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地是東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在共建未來技術(shù)學(xué)院戰(zhàn)略合作協(xié)議下深化人才培養(yǎng)的重要內(nèi)容。雙方將聚焦鯤鵬、昇騰及華為云等技術(shù)領(lǐng)域，首批聯(lián)合開展22門共建課程，融入華為鯤鵬、昇騰、華為云的知識(shí)體系，并在未來技術(shù)學(xué)院Hero奇點(diǎn)俱樂部、學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、課外實(shí)習(xí)實(shí)踐等方面開展緊密合作，為培養(yǎng)引領(lǐng)未來技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新型人才注入新動(dòng)能。

XM-SX-IIIA便攜式中醫(yī)舌診儀 ? XM-SX-IIIA便攜式中醫(yī)舌診儀（中醫(yī)舌象智能輔助診斷系統(tǒng)）是采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品，該產(chǎn)品安裝簡單、操作方便、安全可靠、配置靈活，既能用于各大中醫(yī)藥大學(xué)舌象相關(guān)的教學(xué)、科研，又適用于醫(yī)生舌診的輔助分析，適用范圍較廣。 ? 一、主要功能： ■ 計(jì)算機(jī)控制內(nèi)部相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實(shí)現(xiàn)舌象采集自動(dòng)化。 ■ 采用數(shù)字化舌象采集平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)化方法還原，使舌象真實(shí)再現(xiàn)。 ■ 內(nèi)部攝像采用模擬自然光源并能進(jìn)行光線調(diào)節(jié)，使采集環(huán)境保持穩(wěn)定。 ■ 在特定的光源環(huán)境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對(duì)舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進(jìn)行特征提取，由計(jì)算機(jī)將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對(duì)判斷，給出舌象分析結(jié)果。 ■ 可以隨時(shí)查詢病例報(bào)告。 ■ 可以分析舌質(zhì)顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態(tài)。 ■ 內(nèi)置消毒滅菌裝置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 軟件可以根據(jù)實(shí)際舌象的瘀斑、點(diǎn)刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、主要特點(diǎn)： ■ 系統(tǒng)具有自主學(xué)習(xí)功能，通過不斷學(xué)習(xí)，有效提高系統(tǒng)自主診斷準(zhǔn)確性。 ■ 支持自動(dòng)分析，且允許人工修正，提高診斷的準(zhǔn)確性。 ■ 準(zhǔn)確分析舌質(zhì)、舌苔等，并直觀顯示結(jié)果。 ■ 支持初診、復(fù)診分離，實(shí)現(xiàn)便捷就診。 ■ 支持多關(guān)鍵字的查詢統(tǒng)計(jì)。 ■ 支持診斷分析報(bào)告打印。 ■ 用戶權(quán)限管理，提高安全性。 ■ 自動(dòng)對(duì)焦（即自動(dòng)舌體捕獲）。 ■ 燈光控制功能。 ? 三、軟件功能： ■ 用戶權(quán)限管理，提高系統(tǒng)安全性。 ??? ■ 病理、臨床庫可以持續(xù)更新，具備學(xué)習(xí)能力，且具備自動(dòng)提取舌體，自動(dòng)分析舌體、自動(dòng)分析后手動(dòng)調(diào)整等功能，提高了學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確度。 ■ 快捷的初診、復(fù)診入口，操作方便、快捷。 ■ 功能強(qiáng)大的視頻分析能力，既可實(shí)時(shí)診斷，又可能根據(jù)需要進(jìn)行人工調(diào)整。 ■ 靈活多變的查詢統(tǒng)計(jì)能力，數(shù)據(jù)分析能力。 ■ 病例學(xué)習(xí)：單擊主界面中的“病例學(xué)習(xí)”選項(xiàng)，進(jìn)入學(xué)習(xí)界面，包括讀取、保存、舌體輪廓提取、特征提取、自動(dòng)提取控制、量化數(shù)據(jù)顯示、舌象特征錄入、臨床意思錄入、飲食指導(dǎo)及用藥建議錄入等選項(xiàng)，學(xué)習(xí)與分析過程，采用人機(jī)交互的方式。 ■ 自動(dòng)獲取：單擊自動(dòng)獲取按鈕，如果參數(shù)正確，舌體提取成功，若存在不足，可通過自動(dòng)提取控制中的進(jìn)度條及取反控制框選擇來進(jìn)行控制。 ■ 特征提取：為了便于分步處理，此處特征提取分步驟完成，分別舌質(zhì)特征、舌苔特征、齒痕特征、裂紋特征、瘀斑特征以及點(diǎn)刺特征。點(diǎn)擊某功能按鈕后，相關(guān)特征將被量化，以舌質(zhì)為例加以說明。比如，單擊舌質(zhì)特征、舌苔特征按鈕后，數(shù)據(jù)結(jié)果自動(dòng)分析結(jié)果。 ■ 人工繪制：對(duì)于某些來自于其他途徑的圖片，會(huì)存在自動(dòng)獲取舌頭錯(cuò)誤的情況，此時(shí)可以通過人工繪制來完成。單擊“人工繪制”后，在圖像顯示區(qū)域，單擊右鍵將出現(xiàn)菜單，包括選中舌體、勾畫輪廓和撤銷。其中選中舌體僅需在舌頭四周點(diǎn)選四個(gè)點(diǎn)，單擊“繪制完成”后再自動(dòng)識(shí)別完成；勾畫輪廓?jiǎng)t是按住鼠標(biāo)左鍵后通過拖動(dòng)完成繪制，繪制完成后單擊“繪制完成”便實(shí)現(xiàn)舌體提取。撤銷可以對(duì)繪制過程覺得不滿意的地方進(jìn)行撤銷，最多支持5步撤消。

XM-SM智能中醫(yī)舌診、面診圖象分析儀系統(tǒng) ? XM-SM智能中醫(yī)舌診、面診圖象分析儀系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)，將舌診儀、面診儀融于一體，可進(jìn)行舌像采集分析與處理、面像采集分析處理等輔助診斷教學(xué)。 ? 一、舌像采集分析處理： ■ 計(jì)算機(jī)控制內(nèi)部相機(jī)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實(shí)現(xiàn)舌象采集自動(dòng)化。 ■ 采用數(shù)字化舌象采集平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)化方法還原，使舌象真實(shí)再現(xiàn)。 ■ 內(nèi)部攝像采用模擬自然光源并能進(jìn)行光線調(diào)節(jié)，使采集環(huán)境保持穩(wěn)定。 ■ 在特定的光源環(huán)境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對(duì)舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進(jìn)行特征提取，由計(jì)算機(jī)將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對(duì)判斷，給出舌象分析結(jié)果。 ■ 可以隨時(shí)查詢病例報(bào)告。 ■ 可以分析舌質(zhì)顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態(tài)。 ■ 軟件可以根據(jù)實(shí)際舌象的瘀斑、點(diǎn)刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、面像采集分析處理： ■ 通過對(duì)病人面部圖像進(jìn)行分割、人機(jī)病癥問診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報(bào)告，該系統(tǒng)能達(dá)到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫中讀取面診以及問診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報(bào)告。中醫(yī)面診檢測分析系統(tǒng)采用形狀模型實(shí)現(xiàn)對(duì)眼睛、鼻子等器官進(jìn)行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過采用K-means算法對(duì)面部圖像的顏色進(jìn)行提取，計(jì)算不同的顏色聚類中心的距離而進(jìn)行面部顏色的分析；通過采用改進(jìn)的2DPCA對(duì)面部圖像進(jìn)行特征抽取，通過計(jì)算測試樣本特征與訓(xùn)練樣本特征之間的余弦距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)面部圖像的光澤分析。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對(duì)，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 測試結(jié)果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印報(bào)告。

本發(fā)明公開了一類蛋白質(zhì)二級(jí)結(jié)構(gòu)智能預(yù)測模型構(gòu)造方法，利用多層遞階、逐步求精的結(jié)構(gòu)模型集成。此模型CPM融合了原創(chuàng)型KAAPRO方法、新型同源性分析方法、改進(jìn)型SVM方法等;CPM打破了傳統(tǒng)的單一物化屬性分析或單一結(jié)構(gòu)序列分析的技術(shù)線路，而是采取了結(jié)構(gòu)序列分析與物化屬性分析相結(jié)合的優(yōu)選線路，確保了模型整體的優(yōu)化與預(yù)測精度的同時(shí)具有更好的普適性; CPM 采用高起點(diǎn)的alpha/beta庫挖掘;并以領(lǐng)域知識(shí)與背景知識(shí)貫穿;CPM能夠很好地對(duì)偏alpha/beta型蛋白質(zhì)的二級(jí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)測，取得86%的最高精度(同類最高達(dá)81%)。

產(chǎn)品服務(wù):項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運(yùn)輸車。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開發(fā)。在實(shí)車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實(shí)現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計(jì)算機(jī)語言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車和模型車的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車運(yùn)輸末端的配送。市場概況:本項(xiàng)目希望將來與各電商平臺(tái)合作，APP與電商、外賣軟件結(jié)合，將網(wǎng)上購物徹底融為一體；同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區(qū)內(nèi)取代快遞員完成最后的運(yùn)輸任務(wù)，并能提升效率、安全性，以及節(jié)省財(cái)力、人力，并初步形成小區(qū)內(nèi)智能化的高精度物聯(lián)網(wǎng)。  商業(yè)模式:本項(xiàng)目希望采用先試點(diǎn)后普及、先免費(fèi)后收費(fèi)的盈利模式。在四星及五星級(jí)小區(qū)先行免費(fèi)試點(diǎn)，收集用戶反饋評(píng)價(jià)，統(tǒng)計(jì)滿意度。改進(jìn)后逐步開啟按時(shí)效每戶收費(fèi)，并最終普及三星級(jí)小區(qū)及更多居民居住區(qū)。

葉片與葉盤是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國際封鎖和壟斷，在國家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤、重型燃機(jī)整體葉盤及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。 應(yīng)用領(lǐng)域： 航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)、汽輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等透平機(jī)械葉片制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： ？ 實(shí)現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； ？ 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。

本發(fā)明公開一種用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法。其裝置包括發(fā)送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質(zhì)。發(fā)送單元包括數(shù)據(jù)采樣及信號(hào)調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)送主控單元以及發(fā)送單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊;接收單元包括接收單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、接收單元信號(hào)調(diào)理模塊、接收主控單元以及存儲(chǔ)輸出模塊;本發(fā)明裝置可對(duì)多通道模擬量采樣及開關(guān)量采樣進(jìn)行數(shù)字編碼,并通過隔離傳輸媒質(zhì)傳輸。每個(gè)接收單元可連接多個(gè)發(fā)送單元同時(shí)解碼。本發(fā)明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實(shí)時(shí)性和智能化特點(diǎn)。

健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)，是實(shí)現(xiàn)全民健康國家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進(jìn)，但高效、便利的生物信號(hào)采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，通過個(gè)體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)體健康狀況的整體評(píng)價(jià)，同時(shí)生物信號(hào)數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項(xiàng)需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。