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一種新型人形機器人及其腿部結構設計
1.痛點問題
智能機器人能夠代替人類執行各類任務，有潛力成為最為重要的一股社會生產力。近年來，以人形機器人為載體的通用智能機器人成為了全球機器人行業所關注的熱點，由于其具有人形的軀體，使得它有潛力代替所有人類工種。然而大多數目前的人形機器人產業化方案存在一定的問題，大部分現有人形機器人采用傳統的驅動與關節完全對應的排布方式以及位置控制模式，這種方案使得機器人結構轉動慣量大且依賴高精度傳感器，導致其動態性能差且成本高昂。
2.解決方案
本成果提出了一種新型人形機器人及其腿部結構設計。其一，提出獨特創新的跨級連桿腿部結構，將所有腿部關節驅動集中到機器人質心附近，極大地降低了轉動慣量，提高了機器人的性能；其二，選用新型輕質材料如高強度輕質鋁合金、高強度碳纖維等，并重新設計機械結構，減輕了機器人重量，而不影響整體結構的強度；其三，該設計基于力控高扭矩低減速比本體驅動器，具備極高的動態性能并降低成本。
3.合作需求
1）辦公及生產場地；
2）合作伙伴：包括工廠、物流中心、住宅、酒店行業在內的應用合作伙伴。
清華大學
2023-01-03
微載體懸浮發酵平臺新型犬用狂犬滅活疫苗的研制
一、成果簡介 目前，我國獸用細胞疫苗制備工藝主要使用轉瓶進行，培養的細胞密度、抗原低，生產工藝落后，與國際上獸用疫苗生產水平存在較大差距。針對上述疫苗制備過程中存在的技術瓶頸結合我國狂犬病的流行情況，該項目使用與中國狂犬病毒街毒同源性最高的中國本土狂犬病疫苗毒株CTN-1株，采用微載體懸浮培養技術開發出了具有我國自主知識產權的狂犬病滅活疫苗。該項目已完成狂犬病毒微載體發酵培養技術平臺的建立，并以之為基礎研制出鋁佐劑犬狂犬滅活疫苗(商品名：瑞倍爾安)，
中國農業大學
2021-04-14
替代氛橡膠的耐新型齒輪油／高耐磨ACM 油封膠料
項目簡介： 針對現有氛橡膠油封不能滿足現代高端裝備（如汽車、工程機械等）所用新型潤滑油的問題，需要研發一種能耐該新型潤滑介質且具有高耐磨性的油封膠料。本項目采用ACM 橡膠作為油封的基礎膠料 ， 它能承受新型齒輪潤滑油的侵 蝕， 但&n
西華大學
2021-04-14
一種新型碟式太陽能反應接收器
目前常用的太陽能反應接收器為碟式太陽能反應接收器。然而，由于接收器一側接收經過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側不接收太陽光輻射，導致接收器內表面產生極大的溫度梯度。從而導致該碟式太陽能反應接收器催化劑無法完全處于最適催化反應溫度下，影響熱能反應進程，難以高效地進行太陽能與化石燃料的熱化學互補。
成果為自主設計發明了一種新型碟式太陽能反應接收器。在該反應接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結構，且每層催化劑載體設有多個孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應溫度，優化了碟式太陽能反應接收器的溫度分布，提高了熱化學互補的反應效率，使得該碟式太陽能反應接收器更加經濟、安全。
創新點
在現有的碟式太陽能反應接收器基礎上，創新性地改進其結構和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結構，各層結構不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進行高效的太陽能熱化學反應。
市場前景
氫能因具有清潔無污染、可儲存、高熱值等優勢，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應用于交通、工業、建筑和電力等各個領域緩解了能源危機、減輕環境污染。但在我國高效制氫濾氫技術仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應接收器可穩定高效地用于熱化學反應制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結合完全適應國家“雙碳”目標下的發展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩定的缺點提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發展和利用前景。
華北電力大學
2023-08-22
中國科大在新型離子分離膜精密構筑方面取得新進展
中國科學技術大學徐銅文教授團隊在新型多孔材料分離膜精密構筑方面取得突破性進展，報道了一種具有多層次通道結構的多孔有機籠（POC）離子分離膜。
中國科學技術大學
2022-06-02
一種新型的酸化蛋白飼料補充料及制備和應用
本發明公開了一種新型的酸化蛋白飼料補充料，所述酸化蛋白飼料補充料由檸檬酸菌絲體、玉米蛋白粉和營養調控劑以質量比為1：1～2：0.05～0.1組成；所述營養調控劑為碳酸鈣、賴氨酸和酵母培養物以質量比1：0.5～1：3～5構成；本發明新型的酸性蛋白飼料補充料不僅大大提高其蛋白含量，而且具有酸香味，適口性好，能明顯改善畜禽胃腸道環境、維持動物腸道優勢菌群，減少仔豬腹瀉率，提高畜禽生產性能；酸化蛋白飼料補充料應用方便，可以直接等量替代畜禽配合飼料中的玉米和豆粕，替代上限為20%，不需要另行調整配方，就能保持原有營養水平和生產性能。
浙江大學
2021-04-13
蜂海綿骨針作為一種新型生物醫學材料的應用
蜂海綿骨針（Sponge Haliclona sp.Spicules,SHS）是一種呈游離的雙尖針狀結構，其末端尖銳，尺寸穩定，機械強度高，可刺入角質層打開皮膚屏障，并長時間滯留于皮膚角質層形成大量持續存在的微通道，從而提高生物大分子藥物的經皮吸收。蜂海綿骨針作用與皮膚后，皮膚角質層屏障可逐漸自愈，不會對皮膚造成嚴重的創傷。蜂海綿骨針使用的劑量非常靈活，促滲強度也可以通過使用方式進行靈活調整，還可以應用于不同面積的病灶部位。此外，通過聯合脂質體、表面修飾等方式，蜂海綿骨針皮膚促滲效果及范圍顯著提高與擴大，因此蜂海綿骨針非常有潛力成為一種新型的藥用輔料，作為一種新型微針用于皮膚給藥的物理促滲，應用于經皮給藥系統、經皮疫苗制劑及醫學美容等領域。
廈門大學
2021-01-12
一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法
本發明屬于陶瓷催化膜技術領域，涉及一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法。將2?氨基對苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均勻，緩慢滴加入六水合硝酸鎳的水溶液中，并混合均勻。將膜管浸沒，進行水熱合成反應，反應結束后冷卻，洗滌并烘干，煅燒，冷卻，得到催化膜。將硼氫化鈉加入乙醇溶液并混合均勻，強制循環流動經過催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本發明所提出的工藝能夠使Ni?MOF?NH<subgt;2</subgt;在膜孔內充分生長，增加活性組分，并且使得活性組分分布均勻，從而有效提高了金屬Ni的利用率。制備過程簡單可控，催化膜活性高、穩定性好，回收簡單方便，適合大規模工業應用推廣。
南京工業大學
2021-01-12
催化苯乙烯環氧化制備苯乙烷的新型催化劑
環氧苯乙烷作為一種重要的化工中間體被廣泛應用于化工與醫藥生產等眾多領域，傳統的制備方法——鹵醇法在生產過程中環境污染嚴重、對原料的利用率不高，導致生產成本居高不下。隨著整個社會環保意識的不斷增強，綠色化學日益受到重視。在催化苯乙烯環氧化反應的研究過程中，開發高效、低污染、低能耗、環境友好的催化劑一直是研究的主要方向。雖然在許多研究人員的不懈努力下，催化劑的研究取得了可喜的進展，但是現有的催化劑還存在著一些缺陷，新型高效催化劑的研發仍然是當前研究的熱點之一。
我們發現將普魯士藍類配合物用于催化苯乙烯環氧化制備環氧苯乙烷，具有合成方法簡單、催化活性高（苯乙烯轉化率97%，環氧苯乙烷選擇性64%）、穩定性強以及分離容易等特點，有非常好的實際工業應用的價值，已經獲得國家發明專利授權。
蘭州大學
2021-01-12
一種新型傅克烷基化固體酸催化劑
Friedel-Crafts反應是有機合成中經典的對芳環上進行衍生的反應，包括烷基化和酰基化反應。通常，Friedel-Crafts烷基化反應所用溶劑為石油醚、苯、氯苯等有機溶劑，在Lewis酸或Brønsted酸的催化下進行反應。目前工業上仍普遍使用AlC13等傳統均相催化劑。但傳統的烷基化反應，無論從催化劑還是到終產物都會產生酸性氣體HCl，不僅使得反應的原子經濟性低，而且嚴重腐蝕設備、污染環境，催化劑也會大量消耗、難以回收，從根源上使烷基化反應綠色化的工藝開發具有重要的理論和現實意義。
本成果采用固體酸綠色催化工藝，實現多種芳香化合物的傅克烷基化與酰基化反應，催化劑為改性粘土類固體酸催化劑，催化效率高、重復性良好且成本低廉。
傳統AlC13等傳統均相催化劑，催化劑或產物中會有強腐蝕性HCl的生成，對環境污染嚴重，不符合綠色化學的要求，對生產設備造成腐蝕。本成果以固體酸催化能夠實現多種傅克烷基化及酰基化反應，產率高，催化劑易于回收且重復使用性良好。一烷基化產物收率達95%，可提供釜式反應與固定床連續反應兩種工藝參數。
南京工業大學
2021-01-12