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本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。 ■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點(diǎn)，有屏息訓(xùn)練語(yǔ)言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。 ■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實(shí)音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。 ■ 電子監(jiān)測(cè)：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯(cuò)誤有語(yǔ)言提示。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具 ■ 穿刺實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1張 ■ 電源適配器：1個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-D027腰骶椎、椎間盤(pán)和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型 ? XM-D027腰骶椎、椎間盤(pán)和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型演示腰椎與脊神經(jīng)關(guān)系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。 ? 尺寸：18×14×38cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D027腰骶椎、椎間盤(pán)和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。 ■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點(diǎn)，有屏息訓(xùn)練語(yǔ)言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。 ■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實(shí)音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。 ■ 電子監(jiān)測(cè)：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯(cuò)誤有語(yǔ)言提示。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具 ■ 穿刺實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1張 ■ 電源適配器：1個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-137頸椎模型 ? XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動(dòng)脈和脊神經(jīng)串制而成的一個(gè)整體，示枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)的關(guān)系。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-620脊髓橫斷模型 （第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型） ? XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動(dòng)脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大，28×25×9cm 材質(zhì)：PVC材料

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 電動(dòng)汽車作為 21 世紀(jì)汽車工業(yè)改造和發(fā)展的主要方向，目前已從實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā) 試驗(yàn)階段過(guò)渡到商品性試生產(chǎn)階段，世界上許多知名汽車廠家都推出了具有高科 技水平的安全或環(huán)保型號(hào)概念車，目的是為了引導(dǎo)世界汽車技術(shù)的潮流。 電動(dòng)汽車動(dòng)力電池管理專用芯片的開(kāi)發(fā)，電池管理系統(tǒng)作為電池保護(hù)和管理 的核心部件，不僅要保證電池安全可靠的使用，而且要充分發(fā)揮電池的能力和延 長(zhǎng)使用壽命，作為電池和車輛管理系統(tǒng)以及駕駛者溝通的橋梁，電池管理系統(tǒng)對(duì) 于電動(dòng)汽車性能起著關(guān)鍵性的作用。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 電動(dòng)汽車動(dòng)力電池管理專用芯片用于電動(dòng)汽車動(dòng)力電池在電壓、電流和溫度 測(cè)量，并具備單體電池均衡管理和電池包的保護(hù)功能。14 位 Delta-Sigma 型模數(shù) 57天津大學(xué)科技成果選編 轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)高精確度（相對(duì)準(zhǔn)確度 0.5%）和寬范圍線性度。采用 BCD 混合信 號(hào)工藝，高電壓大電流的電路實(shí)現(xiàn)。 電路芯片的功能包括多通道電壓/電流/溫度 采樣，通訊接口功能，均衡電路控制和驅(qū)動(dòng)功能。核心電路模數(shù)轉(zhuǎn)換器 14 位精 度，誤差增益小于 1%。芯片工作溫度-40℃ ~ 125℃。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 考慮到一次性成本和重復(fù)性成本，以及客戶的承受能力，單套電動(dòng)汽車電池 組管理系統(tǒng)的售價(jià)大約為 0.6 萬(wàn)元左右。產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)后前 2 年只要銷售 1400 套 以上，銷售收入預(yù)計(jì) 850 萬(wàn)元左右即可實(shí)現(xiàn)盈利。 應(yīng)用領(lǐng)域：電動(dòng)車制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 五十平方米以上的辦公用房，電腦、工作站若干，相應(yīng)軟件，也可與卡片封 裝單位共同合作。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議 29 新型電機(jī)及其控制技術(shù)

截止到2020年3月3日11時(shí)23分，我國(guó)累計(jì)已有新冠肺炎病例80302例，死亡2947人。我國(guó)的疫情防控已漸漸向好，但其它多個(gè)國(guó)家的疫情則呈快速上升和爆發(fā)趨勢(shì)，引起了強(qiáng)烈關(guān)注，世界衛(wèi)生組織總干事譚德賽28日在日內(nèi)瓦宣布將新冠肺炎疫情全球風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別由此前的高上調(diào)至非常高?；诹餍胁W(xué)數(shù)據(jù)，多名國(guó)內(nèi)外專家預(yù)計(jì)新冠肺炎可能會(huì)長(zhǎng)期流行。為了實(shí)現(xiàn)最終的有效防控，新冠肺炎的基礎(chǔ)研究必須要迅速得到加強(qiáng)，其中尤為重要的兩個(gè)方面是：1.對(duì)新冠肺炎康復(fù)人員血清中病毒特異性抗體的系統(tǒng)性分析；2.對(duì)病原-宿主相互作用的全局性研究。通過(guò)這些研究將可提供全面的免疫響應(yīng)數(shù)據(jù)及提示病毒蛋白質(zhì)的功能，為疫苗研發(fā)、中和抗體制備以及藥物靶點(diǎn)的確定提供重要線索，進(jìn)而加速新冠肺炎關(guān)鍵研究的進(jìn)程。系統(tǒng)性的分析需要強(qiáng)力工具，包含新型冠狀病毒（SARS-CoV-2）絕大多少甚至所有蛋白質(zhì)的蛋白質(zhì)組芯片是一個(gè)極佳的選項(xiàng)。據(jù)BioArt獨(dú)家消息，上海交通大學(xué)系統(tǒng)生物醫(yī)學(xué)研究院陶生策團(tuán)隊(duì)傳來(lái)好消息。該團(tuán)隊(duì)對(duì)新型冠狀病毒的全部27個(gè)預(yù)測(cè)的基因進(jìn)行了密碼子優(yōu)化，并通過(guò)全基因合成得到了一套完整的表達(dá)克隆。經(jīng)過(guò)多輪優(yōu)化，到目前為止已成功表達(dá)純化了其中的17個(gè)蛋白質(zhì)，同時(shí)整合其他來(lái)源，該團(tuán)隊(duì)最終獲得了20個(gè)新型冠狀病毒的蛋白質(zhì)。在此基礎(chǔ)上于3月2日14時(shí)14分完成了首款新型冠狀病毒蛋白質(zhì)組芯片的構(gòu)建（圖1）。圖1. 新型冠狀病毒蛋白質(zhì)組芯片。A. 芯片整體質(zhì)控。一張芯片上有14個(gè)相同的點(diǎn)陣，可最多用于14個(gè)樣本的同步分析；B. 點(diǎn)陣中蛋白質(zhì)的排布；C. 實(shí)際樣本的初步測(cè)試結(jié)果。新型冠狀病毒蛋白質(zhì)組芯片對(duì)于深入研究病毒-宿主相互作用、病人的病毒特異性血清反應(yīng)、疫苗效果等具有重要價(jià)值。該團(tuán)隊(duì)將秉持開(kāi)放的心態(tài)，積極地與相關(guān)科研團(tuán)隊(duì)和科技企業(yè)合作，爭(zhēng)取在最短的時(shí)間內(nèi)最大程度地發(fā)揮蛋白質(zhì)組芯片的高通量全局性分析優(yōu)勢(shì)，以期對(duì)疫情防控有所幫助。該芯片的主要應(yīng)用點(diǎn)包括但不限于：1. 血清學(xué)分析。采用該芯片分析病人和康復(fù)人員血清或血漿，可全面地研究新型冠狀病毒引發(fā)的病毒特異性抗體響應(yīng)及其動(dòng)態(tài)變化，將幫助我們理解機(jī)體的免疫響應(yīng)過(guò)程，發(fā)現(xiàn)病毒的優(yōu)勢(shì)蛋白抗原，對(duì)確定哪些康復(fù)人員的血漿有更好的保護(hù)效果可能也會(huì)有幫助。2. 疫苗評(píng)估。疫苗的作用是預(yù)先建立免疫防御能力。無(wú)論是動(dòng)物實(shí)驗(yàn)或是臨床試驗(yàn)，動(dòng)態(tài)監(jiān)控疫苗注射后血清中針對(duì)各種蛋白組分的抗體水平，并將其與防御能力進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，將助力疫苗的篩選和前期評(píng)估，加速疫苗的開(kāi)發(fā)進(jìn)程。3. 病毒-宿主相互作用研究。利用該芯片可在全局水平上進(jìn)行宿主關(guān)鍵蛋白與病毒蛋白質(zhì)相互作用研究、翻譯后修飾調(diào)控研究，以助力對(duì)病毒侵染、復(fù)制合成等關(guān)鍵機(jī)制的揭示，并給出有潛力的靶蛋白用于藥物開(kāi)發(fā)研究。該團(tuán)隊(duì)積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，把研究成果第一時(shí)間公開(kāi)，希望能有助于疫情防控，詳細(xì)數(shù)據(jù)和進(jìn)一步結(jié)果將會(huì)在近期發(fā)布。

全球近視病發(fā)病率逐年增加,到2050年全球人口近一半的人口將患近視病。角膜塑形鏡是-種非創(chuàng)傷性的近視治療技術(shù)，在全世界得到廣泛應(yīng)用。僅在中國(guó)每年就有超過(guò)100萬(wàn)病人接受角膜塑形鏡治療。在角膜望形鏡配鏡過(guò)程中,由于參數(shù)組合眾多,傳統(tǒng)辦法依賴于醫(yī)生經(jīng)驗(yàn),因此配鏡質(zhì)量難以控制、效率不高、費(fèi)時(shí)耗力。本成果是全球首個(gè)基于人工智能算法的角膜塑形配鏡解決方案,實(shí)現(xiàn)了擁有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的算法和芯片,比傳統(tǒng)方法提高效率10倍以上，同時(shí)極大保證了配鏡提高質(zhì)量。本成果與“愛(ài)爾眼科集團(tuán)”聯(lián)合開(kāi)發(fā),臨床測(cè)試的配鏡準(zhǔn)確率達(dá)90%以上。

本發(fā)明提出了一種多芯片對(duì)準(zhǔn)方法和裝置，將方形芯片置于模具中，模具提供限制芯片移動(dòng)的邊界，通過(guò)離心力使芯片緊靠模具實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，最后夾緊轉(zhuǎn)移。該裝置包括底板和壓板，壓板的上表面連接吸盤(pán)，吸盤(pán)的中心開(kāi)有第一通孔，第一通孔連接空心桿；底板的上表面固接有開(kāi)有方孔的模具，底板的下表面放置于托盤(pán)上；托盤(pán)中心處開(kāi)有第二通孔，第二通孔連接空心軸的上端，空心軸的上端開(kāi)有氣孔，空心軸的下端連接電機(jī)；空心軸置于真空腔內(nèi)，在空心軸側(cè)壁開(kāi)氣孔與真空腔相通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，效率高，在三維封裝、光電集成等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。