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伺服系統檢測儀器及動態分析儀
主要功能和應用領域：電機控制系統、伺服系統、機床以及軍工設備的靜態特性和動態特性。 特色及先進性：申請了5項專利，授權了3項，是一種便攜式的檢測儀器。 技術指標： ？ 編碼器與電機對應關系檢測 ？ 控制系統的頻域和時域動態分析分析 ？ 快速檢測控制系統的性能指標，如果截止頻率、帶寬、穩定時間、超調量 ？ 根據指標，輔助建議設計控制器、補償器等等 ？ 能產生隨機信號和固定信號 國外有相似產品，也是在2015年4月生產出第一批，但是由于產品的應用領域的敏感性，一直對國內禁售。該產品是開發，調試、現場檢測的很好工具。
電子科技大學
2021-04-10
伺服系統檢測儀器及動態分析儀
主要功能和應用領域：電機控制系統、伺服系統、機床以及軍工設備的靜態特性和動態特性。
電子科技大學
2021-04-10
100H 全數字永磁交流伺服驅動器
南京工程學院
2021-04-13
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
? 成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。? 項目來源：自行開發? 技術領域：測試與控制? 應用范圍：用于各
北京理工大學
2021-01-12
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。 項目來源：自行開發 技術領域：測試與控制 應用范圍：用于各類伺服系統的綜合性能測。 現狀特點：核心技術國內領先 技術創新：測
北京理工大學
2021-04-14
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動自適應助力轉向實操
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
一種帶審核機制與關鍵字過濾的彈幕消息處理方法
本發明公開了一種帶審核機制與關鍵字過濾的彈幕消息處理方 法，包括如下步驟：(1)根據用戶請求創建虛擬空間并分配 ID 號；(2) 根據彈幕消息所指定的虛擬空間的狀態確定彈幕消息存儲位置；(3)根 據用戶指定的虛擬空間的 ID 號，從待審核彈幕數據庫讀取用戶發往指 定的虛擬空間的待審核彈幕消息，對待審核彈幕消息進行人工審核； 并將審核通過的彈幕消息存儲到已審核彈幕服務器；(4)周期性的向已 審核彈幕服務器獲取各虛擬空間的已審核彈幕消息，對彈幕消息進行 關鍵字過濾后顯示；通過本發明提供的這種方法，在線下互動中無需 借助額外的屏幕，受眾可直接通過演講者采用的屏幕與演講者進行即 時互動；使得線下活動中的即時互動方式更加多樣化、趣味化、便捷 化
華中科技大學
2021-04-11
一種環形總線數據報文 CRC 校驗字的動態修正方法
本發明提出一種環形總線數據報文 CRC 校驗字的動態修正方法，該方法采用 FPGA 實現。當網絡報文經過各從站點時，網絡報文與從站完成數據交換并被發送給下一站，與此同時，從站根據交換數據后的新網絡報文的數據計算新的 CRC 校驗字，新的 CRC 校驗字的計算采用按位計算法，并采用 4 至 16 倍網絡芯片工作時鐘作為 CRC 的高頻計算頻率，減少了 CRC 校驗字的計算時間，在網絡報文幾乎無延時等待的情況下，實現新的 CRC 校驗字緊隨網絡報文發送給下一站，從而實現 CRC 校驗字的動態修正。網絡報
華中科技大學
2021-04-14