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本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式沖振深松機。一種旋碎式沖振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構，上層機架上轉動連接有傳動軸；松土機構包括沖振桿和旋松套，沖振桿設置在旋松套內，沖振桿與旋松套轉動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉動連接，松土機構與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結構連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構，一組松土機構包括四個松土機構，對應的設有四個曲柄，松土機構相對于傳動軸的中央呈對稱設置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。

成果簡介： 陀螺是實現角速率測量的核心關鍵部件。在隧道挖掘、礦山開采、地下管線鋪設及制導彈藥等領域，載體（鉆頭或彈丸）運動過程中存在高過載、高速、高 旋等惡劣環境條件，現有各類陀螺無法滿足 10000g以上高過載角速率直接測量 需求，迫切需要抗高過載、大量程、結構簡單的新一代陀螺。 本成果的鐘形振子式角速率陀螺可實現過載大于 10000g條件下角速率直接 測量。成果突破了隧道挖掘、制導彈藥等領域高動態角速率直接測量的技術瓶頸

本實用新型提供了一種結構緊湊的精密主動減振裝置，屬于超精密減振領域。該精密主動減振裝置由負剛度機構與空氣彈簧并聯組成被動減振單元，由洛倫茲直線作動器構成主動減振單元。負剛度機構是由片彈簧、鉸鏈和剛性桿等組成的壓桿結構。負剛度機構安裝在空氣彈簧的腔室內部，使減振器結構更加緊湊。正負剛度并聯使得減振器具有大的承載力的同時具有極低的剛度，大大地降低了其固有頻率。洛倫茲直線作動器用于提供主動阻尼，實現主動控制。本實用新型所提供的精密主動減振裝置具有極低的固有頻率，不僅對高頻振動干擾具有良好的隔振效果，還能有效地隔離超低頻振動，適用于對振動敏感的超精密加工與測量設備。

產品詳細介紹技術參數：一、殺蟲燈1、頻振誘控技術；2、撞擊面積：≥0.15㎡；3. 誘集光源：頻振燈管(波長320～680nm)，單燈管。4、防塵防水等級等于或大于IP66以上；5、使用壽命＞50000（小時），工作溫度-30℃~50℃；6、電網采用耐弧鍍膜材料，網線直徑0.6mm，電擊高壓觸蟲網瞬間高壓2000v—3000v不銹鋼網絲。觸殺蟲橫網螺旋繞制，防治因蟲體殘余電網短路，網間距可根據不同靶標害蟲進行選擇（一般≤10mm）；7、絕緣柱：瞬間耐高溫1000攝氏度，耐腐蝕、耐高壓性能，雨天高壓電網連續拉弧30min,絕緣柱無炭化現象；二、控制器1、具備定時、光控相結合的功能24V/12V自動識別系統，自耗電＜10毫安（空載），消除頻閃現象；2、光源功率采用限流降功率控制，具有防反接、防反充、防過充、防過放、防短路、防雷擊、及溫度補差保護功能，防塵防水等級等于或大于IP66以上；3、12V/24V自動識別10A控制器，光控+時控+分時段控制；三、太陽能電池組件  1、40W太陽能電池組件；2、絕緣性能≥100Ω；3、抗風能力60m/s；四、太陽能專用蓄電池1、12V 24AH太陽能專用蓄電池，   2、總容量≥24AH。3、工作溫度-30℃～55℃，五、燈桿  1、高度≥2.8米2、桿體穿線孔直徑不超過5cm，法蘭與燈桿連接處有加強筋，六、整體1、溫度范圍-40℃～55℃         2、控制面積：50～60畝3、燈管啟輝時間：≤5s

本實用新型涉及一種灌木植物滯塵測定收集裝置，包括殼體，殼體的一側固定連接有松緊套，殼體的內部頂端固定設有均布盒，均布盒的底部均勻固定設有多個噴頭，殼體遠離松緊套的外壁上固定設有多個小型電機，小型電機的輸出端上通過聯軸器固定連接有毛刷輥，殼體的底部設有出口，出口上螺紋連接有存儲瓶，存儲瓶的瓶口下方設有環形結構的限位凸緣，限位凸緣上放置有收集盒，收集盒內設有濾紙，存儲瓶的內部底端固定設有微型潛水泵，微型潛水泵出水端通過管道與均布盒相連通，存儲瓶的側壁上固定設有微型抽吸泵。本實用新型可有效提高植物滯塵測試的精準性，值得推廣。

本實用新型公開了一種水貂糞便與尿液分離收集器，包括放置架，所述放置架的上端安裝有輸送箱，所述放置架的下端四角均固定有支撐腿，所述支撐腿的下端設有支撐裝置，所述輸送箱內設有輸送裝置，所述輸送箱的一端固定有操作箱，所述操作箱內設有空腔，所述空腔內的相對側壁上共同固定有固定板，所述固定板的上端固定有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸末端固定有轉動桿。本實用新型通過對現有技術的改進，解決了不方便對尿液和糞便進行分離的問題，并且方便對糞便進行擠壓，避免糞便內殘留有尿液，造成分離不完全的問題，方便對尿液和糞便進行收集，避免了浪費，方便支撐和移動，使用方便。

本實用新型公開了一種基于雙全景相機的全景數據收集系統及裝置，系統包括一臺無人機本體(1)、 無人機支架(2)和全景相機集成架(3)、兩臺相同的全景相機(4)，所述全景相機集成架(3)包括掛接件(301) 和全景相機固定件(302);全景相機集成架(3)通過掛接件(301)連接無人機支架(2)，兩臺全景相機(4)通過 全景相機固定件(302)并列固定在全景相機集成架(3)中;掛接

本實用新型公開了一種熱管回收排風能量裝置，包括有風井、室內送風口、室內排風口、空調外機和換熱模塊，所述室內送風口、室內排風口與風井連通，所述換熱模塊包括有熱管換熱器、空氣過濾器，所述熱管換熱器的兩端分別布置在排風管和外機進風管中，風井的出口接排風管的進口，排風管的出口設置排風罩，排風管的出口末端設有防雨罩；空調外機與外機進風管的出口連接，外機進風管的進口設置有空氣過濾器，外機進風管的出口設置百葉風口，百葉風口固定在空調外機的翅片側。本實用新型不需要對現有空調系統進行深層次改造，可以以模塊的形式對現有

本項目現處于產業化階段。 我們研究并設計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結構簡單，控制靈活，調試方便，系統易穩定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優點。 目前，國內外常見的交流傳動系統試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設備比較簡單，調節控制對象比較少，可方便調節直流發電機轉矩，實現起來也不是很復雜。但是由直流發電機發出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結構如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發電機－直流電動機－交流同步發電機”構成的能量反饋系統，電能通過變壓器返回電網。這種方式將部分能量反饋回電網，大大節約了電能，但使用設備多，在建設試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復雜，難度大，容易出現超調，造成系統振蕩。由于試驗電機驅動的是直流發電機，轉速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉速區段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯軸背靠背組成，當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發電狀態時，能量流向如圖中實線所示；當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發電狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現測試逆變器的功能。由于能量通過直流側在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環流動，即實現能量的互饋，從電網吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統（測試電機） 能量互饋型試驗系統（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內部流動，因此整個系統的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統中沒有直流電機，因此系統試驗的高速度只與被試交流電機的參數有關，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯合調節，能模擬實際負載的各種動靜態特征和機車的調節特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統是軌道交通交流傳動的三大核心技術，大功率交流傳動試驗系統可以對以上三大核心技術開展很好的研究，因而具有非常重要的現實意義。 該系統可以滿足生產部門和研究開發部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關參數測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

在設計柔性鋰離子電池負極材料上取得了突破，以表面刻蝕剝離處理的碳布為基底(CC@EC)，水熱法生長NiCo2O4(NCO)納米線陣列。當其應用于鋰離子電池負極時，表現出了優異的儲鋰性能。作者通過DFT計算發現，NCO與CC@EC具有強的相互電子作用、在鋰離子傳輸過程中具有更低的反應能壘。此外，作者進一步通過原位拉曼光譜闡明了CC@EC基底對電極材料儲鋰性能提升的貢獻因素。在此基礎上，獲得了具有高載量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性鋰離子電池(總重量為281 mg)，具有出色的柔韌性和良好的儲能性能，為未來的便攜能源開啟了新的方向。