|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
良田高速文件高拍儀S620A3R便攜式掃描儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機、用于驅動執(zhí)行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發(fā)模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現(xiàn)對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現(xiàn)機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
針對第二陳數(shù)保護的手征Majorana費米子態(tài)的研究
當系統(tǒng)處于FFLO類型的超導配對時，在超導的渦旋線激發(fā)中出現(xiàn)手征無能隙馬約拉納態(tài)，且進一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數(shù)保護。在原本的三維真實空間上，以超導相位作為參數(shù)空間，引入人工維度，進而研究由真實空間加人工維度形成的人造四維空間拓撲特性。他們計算發(fā)現(xiàn)在該四維空間中，系統(tǒng)的第二陳數(shù)非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態(tài)的拓撲保護。這個結論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當考慮渦旋環(huán)結構時，該手征馬約拉納態(tài)可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統(tǒng)計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統(tǒng)計性質以及新型拓撲物態(tài)提供了實際物理平臺。
北京大學
2021-04-11
代替人手的高速并聯(lián)機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點 (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結構，大大提高機械手的作業(yè)速度，運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機器人作 業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學
2021-04-13
大學.jpg){kind=logo}
基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯(lián)基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅動實現(xiàn)展開和抓捕兩種運動。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種自身浮力可調節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構成的關節(jié)連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點，適用于空間狹小、復雜的場合作業(yè)；而且，可通過調節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）
?
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。
?
一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現(xiàn)真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
?
二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種環(huán)形索承網(wǎng)格結構的無支架施工方法
本發(fā)明公開了一種環(huán)形索承網(wǎng)格結構的無支架施工方法，即上部網(wǎng)格分單元吊裝至先施工的索網(wǎng)上拼裝。環(huán)形索承網(wǎng)格結構主要包括柱子、外環(huán)梁、上部網(wǎng)格、徑向索、環(huán)向索和支撐桿。先采用斜向牽引的方法提升結構的徑向索和環(huán)向索至高空，然后在結構索網(wǎng)下方安裝工裝配重索和反力架裝置并張拉工裝配重索，形成支撐索網(wǎng)；再分單元吊裝上部網(wǎng)格至支撐索網(wǎng)上，同時通過反力架裝置調節(jié)工裝配重索使控制節(jié)點處于設計標高；最后卸除工裝配重索和反力架裝置，結構成型。該施工方法省去了支架的施工費用，可雙向、實時、精確調整施工過程中控制節(jié)點的標高，無需主動張拉拉索，有利于看臺保護，實現(xiàn)索承網(wǎng)格結構的綠色裝配化施工。
東南大學
2021-04-11
大學.jpg){kind=logo}
一種長桿噴槍噴涂支架及金屬管道內壁噴涂工藝
（專利號：ZL 201510447801.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種長桿噴槍噴涂支架及金屬管道內壁噴涂工藝，屬于涂料噴涂技術領域。本發(fā)明的長桿噴槍噴涂支架，包括軸承、槍桿套筒、支桿和基座，軸承固定在支桿的上端，槍桿套筒固定在軸承的內圈上，且槍桿套筒的中軸線與軸承的中軸線相互平行；支桿的下端固定在基座上。本發(fā)明的金屬管道內壁噴涂工藝，包括如下步驟：步驟(1)、內壁基材處理；步驟(2)、噴涂設備調試；步驟(3)、長桿噴槍定位；步驟(4)、涂料噴涂；步驟(5)、涂層燒制。本發(fā)明主要實現(xiàn)了大管徑的金屬管道內壁一次性均勻噴涂的目標，提高了金屬管道內壁燒制涂層的質量。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11