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本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機(jī)械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機(jī)械手用于對(duì)柔性膜執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對(duì)機(jī)械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內(nèi)的多項(xiàng)狀態(tài)指標(biāo)執(zhí)行檢測(cè)；控制單元?jiǎng)t基于多傳感器 反饋單元的信息，對(duì)機(jī)械手整個(gè)轉(zhuǎn)移過(guò)程的操作執(zhí)行精確控制，同時(shí) 還可對(duì)拾取頭工作段的吸附面積大小進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。通過(guò)本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜

本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過(guò)其軸端圓槽定位，同時(shí)聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開(kāi)有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開(kāi)有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過(guò)聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對(duì)其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國(guó)德圖 testo 835-T2 德國(guó)德圖 testo 835-T2產(chǎn)品型號(hào)：testo 835-T2產(chǎn)品品牌：德國(guó)德圖產(chǎn)品價(jià)格：電詢 產(chǎn)品特點(diǎn) testo 835-T2 紅外高溫測(cè)溫儀 testo 835-T2紅外高溫測(cè)量?jī)x器，具有4點(diǎn)激光標(biāo)記、測(cè)量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報(bào)告。 技術(shù)參數(shù) testo 835-T2 紅外高溫測(cè)溫儀 testo 835-T2紅外高溫測(cè)量?jī)x器，具有4點(diǎn)激光標(biāo)記、測(cè)量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報(bào)告。   產(chǎn)品介紹： testo 835系列產(chǎn)品可以在所有相關(guān)專業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)：比如監(jiān)控墻壁溫度和濕度、檢查空調(diào)和通風(fēng)系統(tǒng)、維護(hù)工業(yè)系統(tǒng)，或者對(duì)工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量控制。在安全距離進(jìn)行高溫測(cè)量是紅外測(cè)溫儀最主要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，尤其是像玻璃、陶瓷或冶金行業(yè)監(jiān)控溫度等類似應(yīng)用，對(duì)于溫度的把控又尤為重要。testo 835-T2，高溫量程可達(dá)1500°C，50:1的光學(xué)分辨率讓用戶在遠(yuǎn)距離能夠精確定位測(cè)量區(qū)域。在線測(cè)量功能可以長(zhǎng)時(shí)監(jiān)控固定區(qū)域的溫度，用戶無(wú)需駐足固守便可掌握整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的溫度變化，在測(cè)量完成后可通過(guò)軟件出具專業(yè)報(bào)告。即使在遠(yuǎn)程條件下德圖紅外測(cè)量技術(shù)也能達(dá)到一流的測(cè)量效果，尤其適合對(duì)小型、移動(dòng)、難以觸及或非常熱的物體進(jìn)行溫度監(jiān)控。該技術(shù)的眾多特性有助于提高應(yīng)用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環(huán)節(jié)，并時(shí)時(shí)確保達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。    優(yōu)勢(shì)一覽：   高溫測(cè)量，量程達(dá)1500°C（testo 835-T2 適用） 4點(diǎn)激光瞄準(zhǔn)，精確定位測(cè)量區(qū)域 50:1的光學(xué)分辨率，實(shí)現(xiàn)更安全、更精確的遠(yuǎn)程測(cè)量 自動(dòng)設(shè)置發(fā)射率，保證可靠的測(cè)量結(jié)果 專利的表面濕度測(cè)量功能（testo 835-H1適用） 搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作 儀器內(nèi)置系統(tǒng)化存儲(chǔ)功能，輕松管理測(cè)量地點(diǎn)和結(jié)果 專業(yè)軟件幫助用戶分析管理測(cè)量結(jié)果  

01. 成果簡(jiǎn)介 由于節(jié)能減排的要求，許多回收工業(yè)余熱作為熱源進(jìn)行城鎮(zhèn)供熱的供熱改造方案得到了較快的發(fā)展和廣泛的認(rèn)同。采用板式換熱系統(tǒng)的一次網(wǎng)回水溫度高于二次網(wǎng)回水溫度，使得整個(gè)系統(tǒng)的一次網(wǎng)回水溫度較高，難以回收低溫的工業(yè)余熱。同時(shí)，一個(gè)換熱站帶多棟建筑的供熱模式難以實(shí)現(xiàn)分棟獨(dú)立調(diào)節(jié)，無(wú)法避免冷熱分配不均所帶來(lái)的熱量損失。 本成果公開(kāi)了一種樓宇式吸收式換熱站，由吸收式換熱器、補(bǔ)水定壓裝置、二次循環(huán)泵以及站內(nèi)一次網(wǎng)水路和二次網(wǎng)水路組成為一體化換熱站，一次網(wǎng)進(jìn)水進(jìn)入后分為兩個(gè)支路，一個(gè)支路連接吸收式換熱器的熱側(cè)進(jìn)口，另一個(gè)支路連接補(bǔ)水定壓裝置的進(jìn)水口，吸收式換熱器的熱側(cè)出口經(jīng)流量計(jì)與換熱站一次出水口連接；二次網(wǎng)回水進(jìn)入后經(jīng)水處理裝置后分為兩個(gè)支路，一個(gè)支路連接吸收式換熱器的冷側(cè)進(jìn)口，另一個(gè)支路連接補(bǔ)水定壓裝置的出水口，吸收式換熱器的冷側(cè)出口連接二次循環(huán)泵的進(jìn)口，二次循環(huán)泵的出口連接換熱站二次出水口。 相比北歐流行的傳統(tǒng)樓宇式換熱站，改變了最基本的換熱設(shè)備，將普通樓宇式換熱站的板換改為吸收式換熱器，從而可以使得一次網(wǎng)回水溫度比二次網(wǎng)回水溫度要低，溫差達(dá)到15K到25K，相比我國(guó)目前已經(jīng)在部分集中換熱站應(yīng)用的臥式吸收式換熱器，實(shí)現(xiàn)了分樓棟的供熱，大大減小了換熱站占地面積，取消了傳統(tǒng)的集中的熱力站，從而可以實(shí)現(xiàn)分棟樓宇式供熱，增加了單棟建筑的調(diào)節(jié)性能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了分棟熱量計(jì)量。 樓宇式小型吸收式換熱器示例和優(yōu)勢(shì)02. 應(yīng)用前景 樓宇式吸收式換熱站可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)集中熱力站，放置于每棟樓前或地下室為單棟樓供熱。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項(xiàng)授權(quán)專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 清華大學(xué)建筑節(jié)能研究中心成立于2005年3月，由中國(guó)工程院院士江億領(lǐng)導(dǎo)，旨在推動(dòng)我國(guó)建筑節(jié)能事業(yè)的發(fā)展及實(shí)現(xiàn)。自成立至今已承擔(dān)和完成了國(guó)家重大科研任務(wù)14項(xiàng)、省級(jí)部委科研任務(wù)6項(xiàng)。在所完成的科研成果中，有2項(xiàng)獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，7項(xiàng)獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)，申報(bào)了25項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。共出版教材和專著10余本，發(fā)表論文百余篇。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱：zhysh@tsinghua.edu.cn

該方案針對(duì)寒旱區(qū)戶廁用水不便、冬季上凍、清掏成本高等問(wèn)題，提出了一種創(chuàng)新解決方案。通過(guò)太陽(yáng)能加熱技術(shù)與柔性材料結(jié)合，有效減緩冬季上凍問(wèn)題，同時(shí)提高糞便堆肥發(fā)酵效率，確保極寒天氣下的正常使用。方案優(yōu)勢(shì)如下： 人性化設(shè)計(jì)：糞便無(wú)害化處理減少蚊蠅滋生和異味，提升農(nóng)村人居環(huán)境。溫感座圈、扶手、置物架及太陽(yáng)能照明等設(shè)施，提高冬季如廁舒適度和老年人如廁安全性。 環(huán)境友好：便器無(wú)需用水，糞尿經(jīng)無(wú)害化處理后可直接還田利用，降低環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)和碳排放。 經(jīng)濟(jì)可持續(xù)：相比同類設(shè)備，施工和使用成本顯著降低。高效防凍措施減少施工復(fù)雜度，太陽(yáng)能加熱和好氧堆肥技術(shù)降低水電支出，減量化處理減少清掏頻率，便于農(nóng)民自行還田利用，進(jìn)一步降低維護(hù)成本。 獲得UNICEF（聯(lián)合國(guó)兒童基金會(huì)） 2024imaGen Ventures全球挑戰(zhàn)賽，最終十佳項(xiàng)目（中國(guó)唯一團(tuán)隊(duì)），獲得國(guó)際可持續(xù)專家一致好評(píng)，5月份正式發(fā)布。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)從1996年開(kāi)始，率先提出自平衡法理論，發(fā)明了自平衡測(cè)試方法，研制了系列核心加載設(shè)備，形成了自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，突破了傳統(tǒng)靜載法反力小、測(cè)試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎(chǔ)測(cè)試手段缺乏的困境，成功應(yīng)用于復(fù)雜場(chǎng)地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國(guó)內(nèi)外12000多個(gè)工程深基礎(chǔ)承載力測(cè)試，并創(chuàng)造多項(xiàng)世界紀(jì)錄。該項(xiàng)目成果對(duì)建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業(yè)技術(shù)具有重大影響，對(duì)我國(guó)大規(guī)模基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展起到重要支撐和推進(jìn)作用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種充水條件下螺旋卸料沉降離心機(jī)整機(jī)動(dòng)平衡方法。本發(fā)明步驟如下：1.螺旋加裝工藝芯軸，選定校正面和，螺旋和轉(zhuǎn)鼓動(dòng)平衡精度均達(dá)到G2.5級(jí)；2.用PCDB?3動(dòng)平衡儀進(jìn)行空載時(shí)整機(jī)動(dòng)平衡，使整機(jī)拍振峰值小于2.5㎜/s；3.用PCDB?3動(dòng)平衡儀測(cè)定整機(jī)充滿水時(shí)校正面、校正面的不平衡量、，計(jì)算質(zhì)量為、的水的體積、；4.在校正面處焊接內(nèi)部包含空余體積質(zhì)量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質(zhì)量為的實(shí)心鋼鐵塊；5.在校正面處焊接內(nèi)部包含空余體積質(zhì)量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質(zhì)量為的實(shí)心鋼鐵塊。本發(fā)明降低了螺旋卸料沉降離心機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)和噪音，提高了機(jī)器的使用壽命。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目采用液壓馬達(dá)取代機(jī)械傳動(dòng)，增大了傳動(dòng)效率與平穩(wěn)性，并可實(shí)現(xiàn)底盤的多 功能應(yīng)用，能滿足不同農(nóng)作物對(duì)作業(yè)機(jī)械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動(dòng)調(diào)節(jié)底 盤平衡以適應(yīng)高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對(duì)底 盤輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對(duì)底盤行進(jìn)平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機(jī)械作業(yè)領(lǐng)域，或地震等災(zāi)害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā) 展應(yīng)用前景。 目前正試制縮

本項(xiàng)目致力于將“心臟自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常”的創(chuàng)新理念和技術(shù)成果進(jìn)行全球范圍內(nèi)的推廣，已在全國(guó)40 余家大型三甲醫(yī)院進(jìn)行項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發(fā)生，縮短了住院天數(shù)和降低了住院費(fèi)用。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、技術(shù)分析 心律失常是最常見(jiàn)的心血管疾病之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關(guān)，嚴(yán)重威脅國(guó)民健康。項(xiàng)目組長(zhǎng)期致力于自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常的創(chuàng)新轉(zhuǎn)化研究，在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中央“萬(wàn)人計(jì)劃”等項(xiàng)目資助下，取得了系列理論創(chuàng)新和技術(shù)突破： 1）構(gòu)建了自主神經(jīng)再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關(guān)鍵神經(jīng)機(jī)制； 2）研發(fā)了系列自主神經(jīng)調(diào)控策略防治心律失常； 3）研發(fā)無(wú)創(chuàng)迷走神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)，進(jìn)行自主神經(jīng)調(diào)控防治惡性心律失常的臨床轉(zhuǎn)化。 相關(guān)成果主要發(fā)表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國(guó)際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學(xué)術(shù)期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，連續(xù)兩年獲美國(guó)心臟病學(xué)會(huì)（ACC）中國(guó)原創(chuàng)研究一等獎(jiǎng)，被《中華心律失常學(xué)》雜志評(píng)為當(dāng)年心律失常領(lǐng)域全球十大研究進(jìn)展之一。

本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺(jué)定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的β轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并可在軸向和周向上對(duì)吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的α和γ轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及 XYZ 三個(gè)方向的平動(dòng) 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個(gè)真空氣路的開(kāi)關(guān)控制和 真空度檢測(cè)；視覺(jué)定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平