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一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標自動對應方法
本發明屬于機器視覺領域，具體為一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標自動對應方法。該方法包括以下步驟：（1）二值分割，篩選有效特征點圖像區域；（2）最小二乘橢圓擬合計算特征點的像素坐標；（3）對特征點集進行 Delaunay 三角剖分；（4）篩選有效剖分三角形；（5）遍歷有效剖分三角形的非最長邊，建立特征點集合的四鄰域信息表；（6）查詢四鄰域信息表，四鄰域遞歸搜索遍歷特征點集合，在遍歷過程中計算每個特征點的世界坐標，完成其像素坐標與世界坐標的對應。當圖像存在拍攝傾角、畸變以及特征點缺失時，本發明提出的方法仍可有效運行，特別適合 IC 封裝視覺定位系統的在線標定。
華中科技大學
2021-04-11
鹵代持久性有機污染物環境污染特征與物化控制原理
持久性有機污染物（POPs）是《斯德哥爾摩公約》的控制對象，是全球關注的環境污染物，其環境污染特征和去除控制原理是環境學科重要的基礎科學問題。該項目緊緊圍繞鹵代POPs 污染水平和存在形態、脫鹵機理和降解原理、吸附特性和去除機理三個關鍵科學問題，通過深入剖析典型受污染環境，揭示了傳統POPs 和新增列POPs 的污染水平和賦存狀態等環境污染特征；針對鹵代POPs 難降解特點，突破了高效催化脫鹵降解和吸附去除等物化技術原理，持續研究15 年，成果得到國內外同行的高度認可。
清華大學
2021-04-10
曙古菌門（Aigarchaeota）微生物基因組代謝特征和起源進化研究
通過比較基因組和進化基因組學分析發現：Aigarchaeota和Thaumarchaeota由共同祖先分化形成，其祖先早期共同生存于高溫環境中，至今生存于高溫熱泉中的Thaumarchaeota與Aigarchaeota仍呈現較高的功能相似性。它們的共同祖先共享1154個基因家族，其數目甚至超過現存Aigarchaeota基因家族數目，表明二者祖先的高度相似性。廣為人知的Thaumarchaeota早期并無氨氧化能力，而是后期于高溫生境中進化所得，隨后Thaumarchaeota擴散至海洋生境中，由于海洋生境中氮源的匱乏，因此Thaumarchaeota展現出獨特的競爭優勢，而被保留于海洋生境中，從而實現高溫氨氧化古菌向中溫環境的轉變。 本研究通過重構未培養古菌類群Aigarchaeota基因組信息，揭示其潛在的代謝潛能及其遺傳多樣性獲得機制，并結合數據庫中已有Thaumarchaeota和Aigarchaeota基因組進行比較基因組學和進化基因組學分析，勾勒出這兩個近緣支系的演化歷史場景，指出古菌類群 Thaumarchaeota和Aigarchaeota的共同祖先起源于高溫生境，頻繁的水平基因轉移極大地提升了兩者對各自生境的適應性，該研究極大地促進了我們對古老且神秘的古菌支系的認知。
中山大學
2021-04-13
融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法
本發明公開了一種融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別 計算激光掃描數據中各激光腳點的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點的鄰域點分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強度和局部幾何特征進行點云聚類，提取鐵路軌道點云。采用本發明 可快捷穩健地實現鐵路軌道點云數據的半自動化提取，提高了鐵路軌道點云數據提取的精度、效率和自 動化程度，且方法簡單、容易實現。
武漢大學
2021-04-13
可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法
本發明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括:對復雜曲面 零件生成掃描點云;針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量;繼續以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m 個點的法線向量之間夾角的平均 值;基于夾角平均值來設定閾值，然后執行特征粗分類;進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向Hausdorff距離來完成 第二個精簡子集的選取
華中科技大學
2021-04-14
可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法
本發明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括：對復雜曲面 零件生成掃描點云；針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量；繼續以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m個點的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來設定閾值，然后執行特征粗分類；進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來完成 第二個精簡子集的選取；最后對兩個精簡子集進行合并，由此獲得
華中科技大學
2021-04-14
降雨強度的動態變化特征影響滑坡發生發展和危險性動態演進
降雨型滑坡是世界范圍內頻發的一種嚴重自然災害，常給人類生命財產造成重大損失。降雨事件中降雨強度的動態變化特征影響邊坡水文過程和土體力學響應，進而影響滑坡的發生時間和空間分布。目前相關研究多聚焦于降雨事件的平均降雨強度和降雨持續時間對滑坡的控制作用，鮮有降雨強度時間序列的動態變化特征對滑坡的影響機制的相關研究。因此，研究團隊主要針對“降雨強度時間序列
南方科技大學
2021-04-14
一種基于人工免疫與行為特征的垃圾郵件識別方法
本發明涉及互聯網技術，公開了一種郵件行為特征庫生成方法、垃圾郵件判斷方法、垃圾郵件特征庫更新方法。本發明實施采用分類已知的垃圾郵件的行為特征庫生成方法，并使用生成的特征對分類未知的郵件進行判斷。
電子科技大學
2015-02-12
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
北京理工大學校長張軍院士一行到學會交流座談
2月22日，北京理工大學校長、中國工程院院士張軍一行到學會交流座談，洽談合作事宜。中國高等教育學會副會長、秘書長姜恩來，副秘書長王小梅、郝清杰，北京理工大學教務部長薛正輝，網絡空間安全學院副院長嵩天，文學院教授、大學素質教育研究分會秘書長龐海芍等參加座談會。
中國高等教育學會
2022-02-23