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融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
鐵路軌道
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別
計算激光掃描數據中各激光腳點的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點的鄰域點分布的主
方向和法向量；步驟 2，利用反射強度和局部幾何特征進行點云聚類，提取鐵路軌道點云。采用本發明
可快捷穩健地實現鐵路軌道點云數據的半自動化提取，提高了鐵路軌道點云數據提取的精度、效率和自
動化程度，且方法簡單、容易實現。
項目階段:
知識產權編號:
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