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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器
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Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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蘭州大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度串聯(lián)機(jī)器
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運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器
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懸架減震器
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器
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南京航空航天大學(xué)
2021-05-11
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器
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穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-11
適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器
人
南京航空航天大學(xué)
2021-04-10
一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器
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東南大學(xué)
2021-04-14
一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器
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浙江大學(xué)
2021-04-13
基于工業(yè)機(jī)器
人
的大口徑光學(xué)元件高效精密磨拋加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備開(kāi)發(fā)
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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