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"該成果獲2017年度國家技術發(fā)明獎二等獎（通用項目）。(1)創(chuàng)立了快速道路交通安全狀態(tài)辨識事故風險預警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標優(yōu)化設計方法。 (3)研發(fā)了基于速度引導的快速道路交通安全主動調(diào)控技術。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識別方法，系統(tǒng)解析了交通事故風險形成機理及演變規(guī)率，提出了快速道路交通安全狀態(tài)類歸與主動辨識技術，構造了快速邊路交通審故風險主動預警技術。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術，研制了事故前兆特征的交通事故風險分析與優(yōu)化設計軟件，研發(fā)了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術，提出了綜合考慮效率、安全、環(huán)境和能耗的快速道路典型節(jié)點交通設計多目標協(xié)同優(yōu)化技術。某于交通安全影響系數(shù)構建了常用車速管控設施綜合優(yōu)化技術，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優(yōu)化設計技術，構建了面向安全增強、效率提升和多目標協(xié)同優(yōu)化的可變限速控制和系統(tǒng)搭建技術。 "

(1)道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術流程如下圖所示。道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨 勢分析、道路交通安全設施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī) 劃的實施與滾動發(fā)展等。(2)道路交通安全審計清華大學承擔的道路交通安全審計項目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內(nèi) 容要求進行規(guī)定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內(nèi)容進行詳細的 分析與規(guī)定。? 對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡與功能、交通工程設施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側的土地利用與交通環(huán)境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網(wǎng)的使用效益及應用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內(nèi)容包括道路基礎設施完善，公 交優(yōu)先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統(tǒng)建 設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質(zhì)的目的。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規(guī)劃技術流程圖 道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨勢分析、道路交通安全設施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī)劃的實施與滾動發(fā)展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內(nèi)容要求進行規(guī)定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內(nèi)容進行詳細的分析與規(guī)定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側的土地利用與交通環(huán)境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網(wǎng)的使用效益及應用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內(nèi)容包括道路基礎設施完善，公交優(yōu)先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統(tǒng)建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質(zhì)的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規(guī)劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規(guī)模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環(huán)境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現(xiàn)場調(diào)研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統(tǒng)、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規(guī)劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

一、成果簡介 要控制食品安全問題，就需要從農(nóng)田到餐桌對食品的生產(chǎn)、加工、流通和銷售等各個環(huán)節(jié)進行全程監(jiān)控和管理。而現(xiàn)有的食品安全監(jiān)督管理體系普遍建立在儀器分析的基礎之上，不僅人力、物 力消耗大，時間成本高，而且信息發(fā)布滯后，導致監(jiān)管部門很難對問題食品進行快速反應。因此，迫切需要大量能夠滿足現(xiàn)場、快速、準確、靈敏且成本低廉的食品安全分析檢測技術。試紙成為了 一個非常令人關注的檢測平臺，

本課題組研究方向為智能交通與車輛主動安全，項目涉及交通信息與安全、行車主動服務、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領域。相關研究成果可以給予相關部門、 企業(yè)提供理論基礎和技術支持。研發(fā)的車牌識別系統(tǒng)，可以實現(xiàn)停車場出入口收費管理、盜搶車輛管理、高速公路超速自動化管理等功能；基于身份信息的無證駕駛輔助識別方法與系統(tǒng)， 實現(xiàn)司機與車輛信息的匹配，解決無證者的違法駕駛問題，同時預防車輛被盜；基于激光的車頭與障礙物間距離檢測裝置及方法，魯棒性優(yōu)良， 避免了傳統(tǒng)檢測方式的盲區(qū)監(jiān)測問題，減少駕駛員信息處理量， 有助于

本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無沖突安全相關任務集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任

自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時也為我們節(jié)省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發(fā)展的主流。在基于視覺導航的自動駕駛系統(tǒng)中，目標的檢測和 測距是其中的關鍵技術，直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺的導航中，雙目視覺技術是自動駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應用技術。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。

本發(fā)明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據(jù)相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方

成果簡介：高聚物速凝注漿技術是用于土木、水利、交通、 建筑等領域的一種快速加固、養(yǎng)護維修技術。其主要功能包括： 對路面裂縫、脫空、結構松散、翻漿進行非開挖基層、面層一 體修復；對路基沉降及橋頭跳車、機場道面破損進行補強抬升、 修復裂縫等；對隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進行 快速黏結、補強、防滲。該技術需要將動力系統(tǒng)、壓力系統(tǒng)、 發(fā)泡系統(tǒng)組合成一個整體，開發(fā)出方便、耐用的高聚物

主要研究一個面向具體應用的大規(guī)模復雜網(wǎng)絡環(huán)境下的系統(tǒng)信息安全的鐵路客票網(wǎng)絡安全系統(tǒng)，針對復雜廣域網(wǎng)及鐵路客票應用系統(tǒng)提出了一種以分布式安全代理、智能網(wǎng)絡安全綜合管理平臺為核心，以密碼產(chǎn)品商業(yè)應用及PKI認證系統(tǒng)為基礎，聯(lián)動安全通訊、防火墻、VPN、入侵檢測、掃描器及安全審計等多種安全部件的綜合網(wǎng)絡安全管理整體解決方案。全面建立了獨立自主的、能解決復雜網(wǎng)絡系統(tǒng)動態(tài)安全問題的，從基礎系統(tǒng)到安全應用上具有完全自主知識產(chǎn)權、軟硬件相結合的，對于用戶可方便使用、透明、開放的人機一體、人網(wǎng)一體的信息安全平臺。成果采用的“原應用系統(tǒng)附加安全監(jiān)控系統(tǒng)”的設計、實施模式，有基本不影響應用系統(tǒng)運行和版本滾動升級的優(yōu)點，極大地降低了應用系統(tǒng)安全強化過程的風險。研制出了由安全策略支撐基礎層、安全管理層、安全控制層構成的基于分布式以太控制網(wǎng)絡的復雜網(wǎng)絡安全管理與控制平臺；提供了智能導航界面，便于系統(tǒng)管理員的操作；能實現(xiàn)網(wǎng)絡節(jié)點自動查找，自動生成網(wǎng)絡拓撲圖；提供了節(jié)點狀態(tài)檢測、安全檢測、訪問控制及節(jié)點數(shù)據(jù)完整性的保護功能，同時提出了基于平臺的系統(tǒng)安全聯(lián)動的“內(nèi)神經(jīng)”、“外神經(jīng)”消息數(shù)據(jù)交換標準；提供了安全評估、策略管理及任務自動規(guī)劃和調(diào)度功能，能對系統(tǒng)所有的計算、通訊資源實施統(tǒng)一調(diào)度和集中控制；把國家政策要求的商密技術與商密產(chǎn)品通過安全管理與控制平臺和自主知識產(chǎn)權中間件有機整合成新的、支持數(shù)字證書技術的安全認證、加密通訊系統(tǒng)平臺，支持分布式、異質(zhì)異構系統(tǒng)安全策略的實施。