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本發明公開了一種自適應禽蛋快速拾放裝置。包括機架、固定在機架上的定平臺、中心對稱地固定在定平臺上四個方向上的四組電機組件、分別與四組電機組件連接的四組控制臂、位于定平臺下方并由四組控制臂連接控制的動平臺、固定在動平臺下面的末端拾放機構以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機器視覺組件。本發明裝置可四自由度地來控制末端拾放機構對禽蛋陣列的位置定位，可大大減小拾放機構的慣性，對末端拾放機構實現了任意角度的定位，禽蛋位置移動更加靈活，能更好地適應流水線中對禽蛋的操作，并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對禽蛋拾取的情況。

本發明公開了一種快速成型設備，包括箱體，箱體的底部設有可沿Z軸升降的打印面板，箱體內打印面板的上方設有打印頭以及帶動打印頭沿X軸和Y軸方向運動的移動機構，打印頭可拆卸安裝在移動機構上，箱體的頂端設有供打印面板升出箱體的開口以及用于遮擋開口的活動天窗。本發明打印頭可拆卸安裝在移動機構上，用戶能夠根據需求選擇相應的打印頭，實現多種材料的打印，適用性更強；打印面板上鋪設有硅膠膜，升降機構在打印完成后能自動將產品送出至箱體外，這樣設計使得產品能夠非常方便的從工作面板上取下；打印頭的殼體和固定件卡接固定，能夠可拆卸安裝在Y向滑軌，用戶可以根據需要更換打印頭，適用性更強。

成果為一種測量混合酸堿的儀器，可根據具體檢測要求，方便的更改設計，實現不同種類的樣品測定。 以混合堿成分測定為例，采用流動注射的方法可以準確的檢測混合堿的總堿度以及酚酞堿度，將該方法應用到工業鍋爐水檢測中，檢測結果與人工滴定結果一致，且檢測靈敏度較高。同時通過在流路中串聯電導率電極，氯離子選擇性電極，pH 電極，實現對電導率、氯離子含量和 pH 的同時測定。用戶只需要將流動注射裝置安裝需要監控水質的容器上，就可以通過計算機實時在線監控鍋爐水水質的變化。將該方法還可以應用到油品酸值的檢測中，無需有毒試劑、無指示劑、無需滴定、使用成本低、儀器便宜、易于操作。同時，也可以用同樣的原理，用標準 堿液可以應用到混合酸成分的檢測（如硝酸和氫氟酸）。 技術特點：采用流動注射方法可以快速、準確檢測樣品，具有自動化程度高、干擾小等優點。儀器體積小，各組件可與電腦相連，實現遠程控制，適合現場或遠程監測。

項目簡介 本成果是一種低壓膜雨水快速凈化裝置，包括混合池、沉淀池和膜組濾池，混合池 使雨水與藥劑充分反應，沉淀池使加藥反應后雨水沉淀，低壓膜組濾池使雨水進一步過 濾，使出水可以直接排放下游水體或回收利用，本發明裝置可以根據雨水量大小設計裝 置大小，不受水量大小限制，同時由于采用加藥、沉淀、低壓膜過濾使得凈化效果好。 產品性能、指標 （1）集成化高集加藥、沉淀、低壓膜組過濾為一體；（2）凈化雨

產品詳細介紹：快速刀具伺服系統應用在超精密金剛石車床中。通過壓電陶瓷致動器驅動一維納米級精密定位工作臺MPT-1JNL001使得金剛石刀具產生高頻響、小范圍、大剛度的快速精密進刀運動，并配合高精度的主軸回轉和徑向進給運動，來完成復雜面形光學零件的高效優質加工。并可根據不同的需要選擇不同行程的工作臺。　　相對于慢刀伺服系統其主要優勢在于動態響應能力可達上千赫茲，能夠大大的提高加工效率。

產品詳細介紹檢測方法：ISE法執行標準《水運工程混凝土試驗規程》JTJ 270-98《混凝土結構耐久性設計規范》GB/T 50476-2008《海砂混凝土應用技術規范》JGJ206-2010測試指標：氯離子濃度、質量百分比產品型號：NJCL-C生產廠家：北京耐久偉業科技有限公司產品介紹氯離子是誘發鋼筋銹蝕的重要因素，為了避免鋼筋過早銹蝕，混凝土原材料中氯離子含量的控制相當嚴格。我國相關規范明確要求混凝土在選配砂子、骨料、水泥、外加劑、拌和水等混凝土原材料的時候，必須進行氯離子含量的測試，從根本上避免將過量氯離子帶入混凝土中。結構混凝土中氯離子含量的測試，對于結構安全性的評估起到很大的作用，同時為舊結構的改造和修補提供極具參考價值的依據。本儀器遵循《混凝土結構耐久性設計規范》GB/T 50476-2008、《海砂混凝土應用技術規范》JGJ206-2010、《水運工程混凝土試驗規程》JTJ 270-98等相關標準制造，采用離子選擇電極法（Ion Selective Electrode, ISE法），通過配備的專業軟件及化學抗干擾試劑在室溫下快速測定混凝土、砂石子、水泥、拌合水等無機材料的水溶性氯離子含量，從而達到防控混凝土鋼筋發生過早腐蝕的目的。本儀器重量輕，機身小巧，便于用戶攜帶，適合現場檢測。氯離子濃度量測范圍10-5～10-1 M（mol?L-1）或0.0001%～30.00%。產品特點1.可測定混凝土拌合物、硬質混凝土、砂石子、外加劑、水等材料的水溶性氯離子含量，直接輸出以摩爾濃度和百分比為單位的結果；2.內置標準公式，直接計算混凝土拌合物的氯離子含量3.特有抗離子干擾劑，去除氰、氨等離子的氧化效應以及錳、鉛等金屬離子的絡合效應4.大屏幕液晶直顯，即時打印，一鍵完成測試，使用操作簡易5.重量輕，機身小巧，便于用戶攜帶，適合現場檢測6.可選配微型打印機，即使不通過電腦也可立時打印7.獨有自診斷功能，獨創上位機分析軟件8.大容量數據存儲，可存儲100個測試數據，數據連續記錄，安全可靠測試對象：海砂、普通砂、新拌混凝土、硬質混凝土、水泥、石子、外加劑、混凝土拌合水及其他水溶性氯離子。檢測原理NJCL-C型氯離子含量快速測定儀，采用離子選擇電極法（ion selective electrode,ISE）ISE法,快速測定混凝土、砂石子、外加劑等水溶性物質的氯離子含量。氯離子濃度量測范圍10-5～10-1 M（mol?L-1）mol/L或0.0001%～30.00%。設備操作簡便，可用于現場檢測，數據準確快速，全自動數據處理。技術參數?工作電壓：DC 3.6V?測量精度：＜10%?數據存儲量：＞100?PC通訊參數：波特率 2400?采集時間：≤3min? 待機時間：＞24 hr?整機重量：240 g?液晶尺寸：128*128測試步驟1. 試樣稱重，加入適量的蒸餾水或萃取液2. 標定電極并測量待測溶液3. 打印測量數據測試結果1.氯離子濃度Clˉ（mol?L-1）2.氯離子百分含量（％）3.混凝土氯離子百分含量（%）測量范圍：0.0001%～30.00% （Clˉ）、10-5～10-1 M（mol?L-1）準確度：讀數的±10％（氯離子）操作溫度：0℃～40℃電源：1）3.6V適配器；2）鋰電池電池壽命：12個月（每天使用8小時）儀器規格主機尺寸：180*70*30（mm）主機重量：0.4 kg主機外形尺寸：370*300*180（mm）總機重量：5 kg系統配置1.NJCL- C氯離子含量快速測定儀2.國產氯離子選擇電極&甘汞參比電極3.標定溶液，抗離子干擾劑，化學試劑4.外置微型打印機（選配）5. 充電器6.上位機分析軟件

產品詳細介紹特點1、測定速度快，平均5分鐘一個測試結果，適用于生產在線檢測；2、可以多路同時測試，測試效率高；3、只需要一種氣體（20%N2/He混合氣或20%N2/H2混合氣）和液氮即可測試；4、不需要真空環境，省去預處理時間；5、除了加樣品之外，其他如電梯升降、閥門開關全部自動控制；5、基于windows的分析控制軟件，智能化程度高，自動生成報告。 分析方法      動態法即連續流動色譜法，是在液氮溫度下樣品處于流動的含氮氣氛中進行氮吸附，在不同的氮分壓下達到吸附的動態相對平衡，如果使樣品管離開液氮并升至室溫，樣品會將所吸附的氮氣全部脫附出來，動態氮吸附儀每測定一個壓力點均需使樣品管從液氮杯中進出一次；可以采用一個已知比表面的標準樣品作為標定物質，在某一個固定的氮分壓下（一般取氮/氦= 0.2的混氣)，用樣品的脫附峰面積直接與標準樣品的脫附峰面積相比較，便可計算出樣品的比表面。這種方法測試速度快，適合于生產線的在線快速檢測，其缺點是沒有考慮材料吸附特性的差異，因此當被測樣與標樣的吸附特性相差大時，測試結果會出現較大的偏差；BET比表面測定法可以克服直接對比法的上述局限，動態法實現BET比表面測定的關鍵在于能夠調整氮氣分壓，并達到穩定狀態，采用了穩壓、穩流系統以及霍尼韋爾小流量傳感器和流量標定等現代化技術，同時解決了定量體積氮氣標定的技術， BET比表面基于多層吸附理論，為國際通用。動態BET比表面測定儀只要把氮分壓定在0.2左右，裝上標準比表面樣品，也可用直接對比法測定比表面；該方法測定比表面積是基于如下函數： 　　 式中: Sx ： 被測樣品比表面積        　　 So： 標樣的比表面積           Ax： 被測樣品脫附峰面積　　         Ao： 標準樣品脫附峰面積　　         Wx： 被測樣品重量 　　         Wo： 標準樣品重量典型報告 技術參數測定范圍：≥0.01m2/g，無規定上限樣品數量：4個（1個標準樣，3個被測樣），可以擴展并聯測試效率：平均每個樣品5分鐘重復精度：≤±2％ 工作氣體：高純氦/氮混氣（氮分壓為0.2）數據采集：高精度雙向數字采集模塊，最強的靈活性完成最全面的數據采集，誤差小，抗干擾能力強有利于提高比表面積結果精度數據處理：標準的windows窗口界面，易理解、學習、操作，豐富的比表面模型，圖像分辨率高，易于維護，兼顧到系統后期擴展

采取CPU+FPGA的高性能硬件架構，幫助用戶在安全舒適的實驗室快速調試和驗證控制算法。該平臺的獨特優勢在于豐富的模擬與數字信號接口，以及靈活配置的控件界面，助力先進控制算法在電力電子與電力傳動領域中的科研教學中的創新實踐。

采取CPU+FPGA的高性能硬件架構，幫助用戶在安全舒適的實驗室快速調試和驗證控制算法。該平臺的獨特優勢在于豐富的模擬與數字信號接口，以及靈活配置的控件界面，助力先進控制算法在電力電子與電力傳動領域中的科研教學中的創新實踐。

執行標準：JTJ 270-2006 離子選擇電極法（Ion Selective Electrode, ISE），ISE法是當前測試氯離子含量最快速的方法。該方法將電極標定后，可以在3分鐘內測試混凝土、砂石子、水泥、外加劑等無機材料的水溶性氯離子含量。 北京耐爾得研發的NELD-CL420型氯離子含量快速測定儀，氯離子濃度量測范圍1.0×10-1～1.0×10-5mol/L。設備操作簡便，測試準確快速，數據可隨時打印。