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自適應禽蛋快速拾放裝置
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
禽蛋拾放裝置
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種自適應禽蛋快速拾放裝置。包括機架、固定在機架上的定平臺、中心對稱地固定在定平臺上四個方向上的四組電機組件、分別與四組電機組件連接的四組控制臂、位于定平臺下方并由四組控制臂連接控制的動平臺、固定在動平臺下面的末端拾放機構以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機器視覺組件。本發明裝置可四自由度地來控制末端拾放機構對禽蛋陣列的位置定位，可大大減小拾放機構的慣性，對末端拾放機構實現了任意角度的定位，禽蛋位置移動更加靈活，能更好地適應流水線中對禽蛋的操作，并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對禽蛋拾取的情況。
項目階段:
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