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高精度、高分辨率的深度數(shù)據(jù)可以廣泛應(yīng)用于人機(jī)交互、生物醫(yī)學(xué)、模式識(shí)別、機(jī)器人導(dǎo)航、3D打印、VR技術(shù)、增強(qiáng)顯示等領(lǐng)域。本項(xiàng)目采用了基于復(fù)合結(jié)構(gòu)光編碼模板的主動(dòng)式深度獲取方法，設(shè)計(jì)稠密魯棒的光柵模板，開展亞像素級(jí)的匹配方法研究，構(gòu)建并行處理結(jié)構(gòu)，通過(guò)多粒度的模板匹配實(shí)現(xiàn)高精度的深度數(shù)據(jù)并行計(jì)算。本項(xiàng)目重點(diǎn)突破了深度數(shù)據(jù)精度、分辨率和處理實(shí)時(shí)性難以兼顧的平靜，解決了深度獲取在實(shí)時(shí)性和高精度分辨率的矛盾。本深度獲取設(shè)備對(duì)于推動(dòng)我國(guó)在3D深度信息獲取領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈擴(kuò)展，具有重大意義。

項(xiàng)目特點(diǎn) ：廣昌太空蓮是經(jīng)太空誘變和篩選培育出的白蓮新品種 ,具有 生育期長(zhǎng)、花多、蓬大、結(jié)實(shí)率高、顆粒大、產(chǎn)量高等特點(diǎn)。 工藝流程 ：應(yīng)用固液結(jié)合狀態(tài)培養(yǎng)基， 在液體培養(yǎng)基中加入 B9，固體 培養(yǎng)基中提高蔗糖含量，提高了繁殖系數(shù)；通過(guò)培養(yǎng)基中加入適量的多效 唑，獲得更為健壯的試管苗； 利用組織培養(yǎng)技術(shù)快速繁殖獲得太空蓮種藕， 大大提高繁殖系數(shù)，一方面解決蓮藕良種難以擴(kuò)繁引種的問(wèn)題，另一方面

本儀器利用微波消解技術(shù)，進(jìn)行水樣的消解，適應(yīng)于各種水質(zhì)COD的測(cè)定。快速COD反應(yīng)器所用藥劑為實(shí)驗(yàn)室常備藥劑，并利用微波消解，滴定測(cè)定試樣的COD值。 快速COD反應(yīng)器具有以下特點(diǎn)：裝置價(jià)格便宜，僅僅是進(jìn)口設(shè)備的1/4左右；測(cè)試費(fèi)便宜（測(cè)定一個(gè)試樣不超過(guò)0.15元，主要是催化劑的費(fèi)用）；無(wú)需用水冷卻，可以在沒有自來(lái)水的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定；完全密閉，不會(huì)影響環(huán)境；完全氧化水體內(nèi)的有機(jī)物，真實(shí)的反映試樣COD值；測(cè)

（專利號(hào)：ZL 201210405037.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種球冠半徑快速在線檢測(cè)裝置，屬于工業(yè)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括激光器，激光線垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)，垂直光柵尺，傳感器控制器，激光器升降副，光柵尺定尺，讀數(shù)頭，縱移氣浮座，RS-422信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，電動(dòng)推桿，工件，顯示與輸入面板，控制器，報(bào)警器，縱向軌道，十字滑塊，橫移氣浮座，檢測(cè)臺(tái)以及氣浮墊；由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，光柵尺測(cè)量位移數(shù)據(jù)，通過(guò)RS-422信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊和控制器將信號(hào)傳遞給顯示與輸

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)禽蛋快速拾放裝置。包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的定平臺(tái)、中心對(duì)稱地固定在定平臺(tái)上四個(gè)方向上的四組電機(jī)組件、分別與四組電機(jī)組件連接的四組控制臂、位于定平臺(tái)下方并由四組控制臂連接控制的動(dòng)平臺(tái)、固定在動(dòng)平臺(tái)下面的末端拾放機(jī)構(gòu)以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機(jī)器視覺組件。本發(fā)明裝置可四自由度地來(lái)控制末端拾放機(jī)構(gòu)對(duì)禽蛋陣列的位置定位，可大大減小拾放機(jī)構(gòu)的慣性，對(duì)末端拾放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了任意角度的定位，禽蛋位置移動(dòng)更加靈活，能更好地適應(yīng)流水線中對(duì)禽蛋的操作，并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對(duì)禽蛋拾取的情況。

本發(fā)明公開了一種快速成型設(shè)備，包括箱體，箱體的底部設(shè)有可沿Z軸升降的打印面板，箱體內(nèi)打印面板的上方設(shè)有打印頭以及帶動(dòng)打印頭沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，打印頭可拆卸安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，箱體的頂端設(shè)有供打印面板升出箱體的開口以及用于遮擋開口的活動(dòng)天窗。本發(fā)明打印頭可拆卸安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用戶能夠根據(jù)需求選擇相應(yīng)的打印頭，實(shí)現(xiàn)多種材料的打印，適用性更強(qiáng)；打印面板上鋪設(shè)有硅膠膜，升降機(jī)構(gòu)在打印完成后能自動(dòng)將產(chǎn)品送出至箱體外，這樣設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品能夠非常方便的從工作面板上取下；打印頭的殼體和固定件卡接固定，能夠可拆卸安裝在Y向滑軌，用戶可以根據(jù)需要更換打印頭，適用性更強(qiáng)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種低壓膜雨水快速凈化裝置，包括混合池、沉淀池和膜組濾池，混合池 使雨水與藥劑充分反應(yīng)，沉淀池使加藥反應(yīng)后雨水沉淀，低壓膜組濾池使雨水進(jìn)一步過(guò) 濾，使出水可以直接排放下游水體或回收利用，本發(fā)明裝置可以根據(jù)雨水量大小設(shè)計(jì)裝 置大小，不受水量大小限制，同時(shí)由于采用加藥、沉淀、低壓膜過(guò)濾使得凈化效果好。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) （1）集成化高集加藥、沉淀、低壓膜組過(guò)濾為一體；（2）凈化雨

橋式起重機(jī)快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)適用于起重機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)企業(yè)，設(shè)計(jì)人員輸入一些主要參數(shù)后，系統(tǒng)根據(jù)知識(shí)庫(kù)自動(dòng)確定主梁、起升機(jī)構(gòu)、小車等機(jī)構(gòu)的形式，經(jīng)設(shè)計(jì)人員確認(rèn)后，自動(dòng)生成所有結(jié)構(gòu)的三維及二維（AutoCAD）圖紙，自動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)度剛度校核，自動(dòng)生成設(shè)計(jì)文檔，滿足GB3811的要求。系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)速度快，設(shè)計(jì)接果準(zhǔn)確，基于三維設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。

成果為一種測(cè)量混合酸堿的儀器，可根據(jù)具體檢測(cè)要求，方便的更改設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)不同種類的樣品測(cè)定。 以混合堿成分測(cè)定為例，采用流動(dòng)注射的方法可以準(zhǔn)確的檢測(cè)混合堿的總堿度以及酚酞堿度，將該方法應(yīng)用到工業(yè)鍋爐水檢測(cè)中，檢測(cè)結(jié)果與人工滴定結(jié)果一致，且檢測(cè)靈敏度較高。同時(shí)通過(guò)在流路中串聯(lián)電導(dǎo)率電極，氯離子選擇性電極，pH 電極，實(shí)現(xiàn)對(duì)電導(dǎo)率、氯離子含量和 pH 的同時(shí)測(cè)定。用戶只需要將流動(dòng)注射裝置安裝需要監(jiān)控水質(zhì)的容器上，就可以通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)在線監(jiān)控鍋爐水水質(zhì)的變化。將該方法還可以應(yīng)用到油品酸值的檢測(cè)中，無(wú)需有毒試劑、無(wú)指示劑、無(wú)需滴定、使用成本低、儀器便宜、易于操作。同時(shí)，也可以用同樣的原理，用標(biāo)準(zhǔn) 堿液可以應(yīng)用到混合酸成分的檢測(cè)（如硝酸和氫氟酸）。 技術(shù)特點(diǎn)：采用流動(dòng)注射方法可以快速、準(zhǔn)確檢測(cè)樣品，具有自動(dòng)化程度高、干擾小等優(yōu)點(diǎn)。儀器體積小，各組件可與電腦相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，適合現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn)1、測(cè)定速度快，平均5分鐘一個(gè)測(cè)試結(jié)果，適用于生產(chǎn)在線檢測(cè)；2、可以多路同時(shí)測(cè)試，測(cè)試效率高；3、只需要一種氣體（20%N2/He混合氣或20%N2/H2混合氣）和液氮即可測(cè)試；4、不需要真空環(huán)境，省去預(yù)處理時(shí)間；5、除了加樣品之外，其他如電梯升降、閥門開關(guān)全部自動(dòng)控制；5、基于windows的分析控制軟件，智能化程度高，自動(dòng)生成報(bào)告。 分析方法      動(dòng)態(tài)法即連續(xù)流動(dòng)色譜法，是在液氮溫度下樣品處于流動(dòng)的含氮?dú)夥罩羞M(jìn)行氮吸附，在不同的氮分壓下達(dá)到吸附的動(dòng)態(tài)相對(duì)平衡，如果使樣品管離開液氮并升至室溫，樣品會(huì)將所吸附的氮?dú)馊棵摳匠鰜?lái)，動(dòng)態(tài)氮吸附儀每測(cè)定一個(gè)壓力點(diǎn)均需使樣品管從液氮杯中進(jìn)出一次；可以采用一個(gè)已知比表面的標(biāo)準(zhǔn)樣品作為標(biāo)定物質(zhì)，在某一個(gè)固定的氮分壓下（一般取氮/氦= 0.2的混氣)，用樣品的脫附峰面積直接與標(biāo)準(zhǔn)樣品的脫附峰面積相比較，便可計(jì)算出樣品的比表面。這種方法測(cè)試速度快，適合于生產(chǎn)線的在線快速檢測(cè)，其缺點(diǎn)是沒有考慮材料吸附特性的差異，因此當(dāng)被測(cè)樣與標(biāo)樣的吸附特性相差大時(shí)，測(cè)試結(jié)果會(huì)出現(xiàn)較大的偏差；BET比表面測(cè)定法可以克服直接對(duì)比法的上述局限，動(dòng)態(tài)法實(shí)現(xiàn)BET比表面測(cè)定的關(guān)鍵在于能夠調(diào)整氮?dú)夥謮海⑦_(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，采用了穩(wěn)壓、穩(wěn)流系統(tǒng)以及霍尼韋爾小流量傳感器和流量標(biāo)定等現(xiàn)代化技術(shù)，同時(shí)解決了定量體積氮?dú)鈽?biāo)定的技術(shù)， BET比表面基于多層吸附理論，為國(guó)際通用。動(dòng)態(tài)BET比表面測(cè)定儀只要把氮分壓定在0.2左右，裝上標(biāo)準(zhǔn)比表面樣品，也可用直接對(duì)比法測(cè)定比表面；該方法測(cè)定比表面積是基于如下函數(shù)： 　　 式中: Sx ： 被測(cè)樣品比表面積        　　 So： 標(biāo)樣的比表面積           Ax： 被測(cè)樣品脫附峰面積　　         Ao： 標(biāo)準(zhǔn)樣品脫附峰面積　　         Wx： 被測(cè)樣品重量 　　         Wo： 標(biāo)準(zhǔn)樣品重量典型報(bào)告 技術(shù)參數(shù)測(cè)定范圍：≥0.01m2/g，無(wú)規(guī)定上限樣品數(shù)量：4個(gè)（1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)樣，3個(gè)被測(cè)樣），可以擴(kuò)展并聯(lián)測(cè)試效率：平均每個(gè)樣品5分鐘重復(fù)精度：≤±2％ 工作氣體：高純氦/氮混氣（氮分壓為0.2）數(shù)據(jù)采集：高精度雙向數(shù)字采集模塊，最強(qiáng)的靈活性完成最全面的數(shù)據(jù)采集，誤差小，抗干擾能力強(qiáng)有利于提高比表面積結(jié)果精度數(shù)據(jù)處理：標(biāo)準(zhǔn)的windows窗口界面，易理解、學(xué)習(xí)、操作，豐富的比表面模型，圖像分辨率高，易于維護(hù)，兼顧到系統(tǒng)后期擴(kuò)展