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大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動制孔中得到驗(yàn)證。 主要性能指標(biāo)：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個(gè)/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。

氫作為二次可再生的清潔能源受到全世界的普遍關(guān)注。2019年我國首次將氫能源寫入《政府工作報(bào)告》，預(yù)計(jì)2022年市場規(guī)模將達(dá)到1.8萬億人民幣。目前氫氣主要有兩個(gè)來源：化石能源重整和水電解。其中，化石能源重整制氫是最主要的來源，占比約97%，成本低廉但二氧化碳排放居高不下。電解水制氫立足于未來碳減排，被各界寄予厚望，但電力成本居高不下，且目前其實(shí)際碳排放（約36千克）甚至高于煤制氫（約20千克）的碳排放。利用可再生能源實(shí)現(xiàn)低成本、低排放制氫是未來發(fā)展主要目標(biāo)。 本項(xiàng)目通過半導(dǎo)體多級納米結(jié)構(gòu)的有序組裝，不僅減少光電極對太陽光的反射、拓寬了光電極對太陽光譜的吸收范圍；同時(shí)通過對材料結(jié)構(gòu)及成分的調(diào)控實(shí)現(xiàn)對半導(dǎo)體能帶的有效裁減，促進(jìn)光生載流子的分離，以及表面電化學(xué)氧化還原反應(yīng)動力學(xué)。進(jìn)一步通過表面修飾顯著提升光電極的工作壽命。本項(xiàng)目通過精確調(diào)控、系統(tǒng)優(yōu)化與多功能協(xié)效，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無外加偏壓下完全通過太陽能高效分解水制氫，其中太陽能光轉(zhuǎn)化氫效率高達(dá)10%。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

項(xiàng)目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

波紋板廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、日常生活的各領(lǐng)域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機(jī)體的剛度、強(qiáng)度，特別是在燃燒領(lǐng)域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項(xiàng)目就是要設(shè)計(jì)一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術(shù)指標(biāo)：得到波紋板指標(biāo)為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動，并依靠滾珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運(yùn)動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實(shí)現(xiàn)對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時(shí)也可將該技術(shù)擴(kuò)展到散熱片領(lǐng)域。

由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開發(fā)的柔模混凝土沿空掘巷成套技術(shù)的核心技術(shù)是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)，支護(hù)的具體工藝過程是預(yù)先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實(shí)混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個(gè)錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時(shí)基本上采用沿空留巷的方式，但對于個(gè)別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時(shí)，可進(jìn)行沿空掘巷。

項(xiàng)目簡介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場光纖。有益效果是：包層采用三個(gè)較大的孔有 效的防止光纖彎曲時(shí)的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時(shí)，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時(shí)又能有效地泄漏高階模。從而實(shí)現(xiàn)了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時(shí)仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現(xiàn)模 場面積減小的問題

01. 成果簡介 仿生體模從力學(xué)、聲學(xué)等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學(xué)特征，因此可廣泛應(yīng)用于超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強(qiáng)度不夠等問題，本研究經(jīng)過多年的反復(fù)試驗(yàn)，在理論分析和數(shù)值仿真指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際制作千余次，發(fā)展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術(shù)，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點(diǎn)：體模熔點(diǎn)可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時(shí)的升溫目標(biāo)(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打印：實(shí)驗(yàn)表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)并可對外界激勵(lì)作出響應(yīng)的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應(yīng)用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。03. 知識產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已申請發(fā)明專利保護(hù)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)槌晱椥猿上瘛④洸牧虾蜕锊牧狭W(xué)、接觸力學(xué)、計(jì)算力學(xué)等，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。參與和承擔(dān)973、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目等科研項(xiàng)目多項(xiàng)。科研成果發(fā)表SCI論文120余篇，申請專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn