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圖像導航下的微創手術機器人
成果的背景及主要用途：
近距離放射治療是通過穿刺手術將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細胞增殖，達到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創放療手術機器人，圖像導航手術輔助平臺等技術；滿足三維精準微創放療手術需求。
技術原理與工藝流程簡介：
1. 機器人系統設計及制造通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結構設計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導航機器人結構兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導航機器人的自動控制技術和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術。在穿刺針局部放入放射性粒子，經微創進入人體后，放射性粒子會留在體內發生作用。目前已有成品，下一步開發目標是可以放入液體藥物，經手術機器人直接注入病灶中。
2. 圖像導航系統平臺
自主研發具有自主知識產權的圖像導航手術輔助平臺軟件。能夠完成病人的數據管理，三維重建，三維劑量規劃，術中導航和術后驗證等功能，是微創放療手術必不可少的部分。本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實現多種圖像模式融合，便于術前核磁、CT 檢查與術中超聲圖像導航的匹配。三維劑量規劃可以實現保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。
3. 力學機理及軌跡規劃
軌跡規劃是手術規劃的重要組成部分，在局部放療手術中，粒子的準確植入，是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關鍵技術。本技術通過對穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優手術軌跡。
應用領域：醫院、醫療器械公司
技術轉化條件：大型醫療器械公司
合作方式及條件：根據具體情況面議
天津大學
2021-04-11
一種鮮棗的微凍保鮮方法
該專利技術可應用于鮮棗等非呼吸躍變型的蔬菜和水果保鮮；通過綜合應用 低溫以及安全的物理化學處理方法，可有效延長果蔬的保鮮期，提高保鮮品質。目前鮮棗等果蔬在采后貯藏、運輸過程中，存在較嚴重的品質劣變問題，需要有效的保鮮技術，以減少采后損失、提高經濟效益。該技術已在新疆一家公司應用，用于棗采后保鮮，已成熟應用于產業；在果蔬采后領域，該技術具有較好的應用前景，在應用過程中也將產生明顯的經濟效益和社會效益。
專利的技術水平：
鮮棗的采時間選擇在棗脆熟期；采摘后進行適度脫水處理，脫水 5-10%；然后在-2℃左右貯藏。在貯藏 4 個月后，棗果實基本保持鮮棗的色澤、口感和風味。該技術水平居國內領先。
江南大學
2021-04-11
pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法
本發明涉及環境敏感型的高分子材料領域，旨在提供一種pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法。該方法是將N-烷基丙烯酰胺類單體、含叔胺基團的雙鍵化合物和引發劑在無水溶劑1,4－二氧六環或四氫呋喃中，無氧條件下進行自由基共聚反應；采用乙醚或石油醚為沉淀劑提取二元共聚物，經離心分離后真空干燥至恒重；將所得二元共聚物配制成水溶液，加入多鹵代烷烴化合物，在40-70°C恒溫攪拌；純化后加入有機陽離子鹽類化合物，室溫下恒溫攪拌即得pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠。該制備方法簡單易控，得到的微水凝膠具有pH和溫度雙重敏感性，引入了聚離子液體的優良特性，純度高、穩定性好，溶脹率大，適合在藥物可控緩釋和傳感器等領域的應用。
浙江大學
2021-04-11
實現混沌輔助的超寬譜微腔光頻梳的研究
光學頻率梳是具有確定梳齒頻率間隔的光頻標尺，在精密測量中發揮了極為重要的作用。近年來，一種基于光學微腔的新型芯片級光梳取得了突破性進展，其具備體積小、功耗低、精度高等優勢，大大拓寬了傳統桌面級精密光源的應用場景。目前，這種芯片級光梳已在超快激光雷達、光學頻率合成、大容量相干光通信和精密光譜學等方向上展現了巨大潛力，因而對基礎研究和產業應用都具有重要意義。然而，單個微腔光梳能夠覆蓋的光譜范圍往往被色散以及收集效率限制，從而阻礙了其在光學原子鐘、類地行星探尋、生物成像等重要領域的進一步應用。
北京大學
2021-04-11
具有熒光特性的水溶性單分散聚合物納米球
1） 制備條件簡單：利用簡單的加熱誘導膠束化方法，在極性溶劑中制備出了兩親性嵌段共聚物球形膠束；2） 靈敏的熒光特性，并可水中分散；3） 聚合物納米球尺寸均一，大小可調，且具有刺激響應特性。 目前，用于多孔膜孔徑表征的顆粒主要有BSA、納米金、有機大分子、微生物等，但它們都或多或少有均一性差、價格高等問題，而該聚合物納米微球具有有熒光性、尺寸均一可控、可水中分散、成本合理等優勢，且熒光靈敏度高，濃度極低時也可檢測到，因此其在膜孔表征領域有較為廣闊的應用前景。
南京工業大學
2021-04-13
一種阿拉伯膠空心納米球的制備方法
本發明公開了一種阿拉伯膠空心納米球的制備方法，首先利用生物酶法制備淀粉短直鏈，并向其中加入阿拉伯膠包裹形成淀粉納米顆粒，再用α?淀粉酶將淀粉酶解得到阿拉伯膠空心納米球。本發明設備要求低，工藝簡單，操作簡便，反應溫和，反應時間短，效率高，適合大規模生產；產品性能良好，制備的阿拉伯膠空心球粒徑在60?85nm，核殼直徑比可以通過調整阿拉伯膠和短直鏈淀粉的比例達到殼厚度可控的效果。制備成本低，能源消耗少，沒有有害廢棄物產生，符合“綠色生產，環保節能”的現代化生產要求。
青島農業大學
2021-04-13
具有熒光特性的水溶性單分散聚合物納米球
本技術從兩親共聚物出發，通過一步加熱法，得到粒徑高度均一的納米球，直徑可在20-80nm范圍內任意調節。該納米球可在水中長期穩定分散，根據需要可通過調控酸堿度予以沉淀回收。另外，在聚合物納米球制備過程中，可直接包載疏水性熒光或藥物分子，從而具備其他功能特性，而納米球的尺寸規整性保持不變。該方法只涉及到加熱，甚至無需攪拌，極易規模化制備。
南京工業大學
2021-01-12
煤系高嶺土合成SiAlON
煤系高嶺土合成 SiAlON 體系材料是以煤系高嶺巖（主要化學成分是二氧化硅、三氧化二鋁以及殘存的碳）為主要原料，采用多種介質（碳、金屬粉、氮化物等）協同還原-氮化的方法合成高性能 SiAlON 體系耐火材料的一種技術，其基本工藝過程是：將煤系高嶺土與少量添加介質均勻混合，添加有機粘結劑混合后壓制初始強度成型，在高溫下通入氮氣還原氮化合成 SiAlON 耐火材料。目前，我國已成為耐火材料的生產大國，耐火材料市場巨大，故合理利用煤炭工業廢棄物、實現資源高效利用對于環境保護、實現煤炭工業的可持續發展均具有非常重要的意義。本課題的特點是：一方面原料豐富、價格低廉、合成工藝非常簡單,有利于大型工業化生產, 可以高效、清潔、充分利用煤系高嶺巖礦的有價值成分，是制備高溫耐火材料的又一個新途徑；另一方面可以明顯降低我國耐火材料原料緊張的壓力，提高耐火材料質量。本課題在多項國家科技支撐計劃及國家自然科學基金的資助下，在該技術的研究與應用開發方面進行了深入系統的研究工作，創造了一系列具有自主知識產權的新配方、新工藝，擁有 4 項國家發明專利，并分別獲得了教育部二等獎、中國冶金科學技術獎二等獎等多項獎項。可用于合成低成本、高性能、高附加值的氮氧化物復合材料。其應用領域包括：高爐爐腰、爐腹和下部爐身耐火材料，新一代高爐復合爐襯陶瓷杯，鋼包透氣磚，水平連鑄防裂環，連鑄浸入式水口防堵塞材料熱電偶套管，噴射冶金爐噴涂料等。
北京科技大學
2021-04-13
多肽藥物合成工藝
多肽藥物研發具有廣闊的研究空間和市場應用前景。2015 年全球多肽藥物市場為 175 億美元，據預測，2015-2025 年年增長率為10.3%，到 2025 年全球多肽藥物市場將增至 469 億美元。隨著多肽藥物價格的平民化、蛋白相互作用新靶點以及替代傳統注射給藥的新型給藥技術迅猛發展，多肽藥物的臨床應用范圍將進一步得以拓展。然而，多肽藥物工業化生產中存在合成步驟繁瑣、成本高等一系列技術問題，導致藥品價格昂貴，大大增加了醫療負擔，嚴重影響了這些多肽新藥投放市場的速度。而我國多肽藥物產業與歐美相比還
蘭州大學
2021-04-14
石墨烯合成轉移
團隊研究后發現，樟腦與石墨烯表面吸附能較小，作為輔助轉移層時可以僅通過室溫下干燥升華、低溫短時間退火或無水乙醇試劑清洗被完全除去。這避免了傳統轉移方法中去除轉移支撐層所使用的有機試劑長時間浸泡和高溫退火等操作，減少了對石墨烯薄膜的品質損壞，并擴展了石墨烯在諸多柔性基底上的應用。 除此之外，在使用自制的樟腦溶液旋涂至石墨烯薄膜上并刻蝕掉銅基底時，石墨烯薄膜周圍形成了一層樟腦油包圍層，對石墨烯薄膜提供了緊固保護。團隊還發現，由于樟腦油層在
南方科技大學
2021-04-14