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一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器
簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。
安徽工業大學
2021-04-11
一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法
本發明涉及一種適用于并網逆變器的無電流傳感器型進網電流控制方法，涉及由并網逆變器主電路和并網逆變器控制電路組成的系統，并網逆變器控制電路包括進網電流開環控制模塊和PWM產生模塊，進網電流開環控制模塊包括第一比例調節器、第二比例調節器、延時器和加法器，第一比例調節器和第二比例調節器的輸入端均引出作為進網電流參考信號輸入端，第一比例調節器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調節器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產生模塊。本系統采用的開環電流控制方法能夠實現進網交流電流無靜差跟蹤進網電流參考信號，能夠適應電網諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。
東南大學
2021-04-11
一次性預充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實用新型設計了一種一次性預沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現配現用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學
2021-04-11
基于硅基微機械懸臂梁Ｔ型結直接加熱式毫米波信號檢測器
本發明的基于硅基微機械懸臂梁Ｔ型結直接加熱式毫米波信號檢測器，由懸臂梁耦合結構、Ｔ型結、直接加熱式微波功率傳感器和開關構成。懸臂梁耦合結構包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過第一直接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號，分別同兩路等分后的參考信號合
東南大學
2021-04-14
跨臨界二氧化碳熱泵熱水器及其壓縮機的研究與開發
跨臨界 CO2 熱泵系統可廣泛應用于生活熱水供應、采暖和工業干燥等諸多領域，同時在環境保護方面有很大的優勢，且節能效果較好。隨著國家政策的傾斜，我國對 CO2 熱泵技術研究的不斷深入, CO2 熱泵熱水器在我國將會有很好的發展前景。目前，西安交通大學與萬寶、美的、格力等公司均有熱泵熱水器及其壓縮機方面的合作項目。 隨著人們對環境問題日益關注，自然工質作為制冷劑的研究方向逐漸成為制冷行業新的研究熱點。由于 CO2 具有較好的熱物理性質，因此 CO2 作為制冷劑的制冷、制熱技術也在逐步走向成熟。對 CO2 壓縮機的研究主要是一些國外壓縮機生產企業，比如日本的 SANYO、MYCOM、DAINKIN 公司，意大利的 DORIN 公司等國際知名公司。而對于跨臨界 CO2 熱泵熱水器的研究，日本的多家公司走在了世界的前列，并于 2001 年將小型家用 CO2 熱泵熱水器投入了市場。而對于商用 CO2 熱泵熱水器的研究和開發，在國內外尚未有成熟機型的出現。
西安交通大學
2021-04-11
基于 FIR 數字濾波器原理的數字幅頻均衡功率放大器裝置
本實用新型涉及功率放大器技術，具體涉及基于 FIR 數字濾波器原理的數字幅頻均衡功率放大器裝 置，包括依次連接的信號預處理模塊、前級放大模塊、數字幅頻均衡模塊、DAC 后級濾波模塊和功率 放大模塊，與數字幅頻均衡模塊連接的 FPGA 模塊，以及與 FPGA 模塊連接的觸摸屏模塊。該放大器裝 置基于 FPGA，以嵌入式處理器 NIOSⅡ為控制核心，輸出功率可達到 10W，電路效率達 66%，經過數 字幅頻均衡處理后，以 10KHz 時輸出信號電壓
武漢大學
2021-04-14
配電網三相開關裝置及經濟型三相不平衡調節器
本實用新型提供配電網三相開關裝置及經濟型三相不平衡調節器，配電網三相開關裝置包括 A 相的 換相開關、B 相的換相開關、C 相的換相開關，由接觸器、二極管以及電源功率控制器組成；一相的換 相開關中，電源功率控制器與一個二極管反向并聯，并再串聯一個與電源功率控制器方向相同的二極管， 構成一個電路拓撲結構，所述電路拓撲結構與另一個結構相同但電力電子器件方向完全反向的電路拓撲 結構、接觸器并聯。經濟型三相不平衡調節器包括配電網中各條負載支路上分別設置
武漢大學
2021-04-14
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
廣西大學高電壓與絕緣技術團隊在變壓器 絕緣狀態評估研究中取得系列進展
大型電力變壓器是電力系統中電能傳輸的“核心”樞紐設備，也是雙碳背景下大規模新能源電能輸送的必經節點，一旦其發生絕緣故障易誘發電網大規模停電事故，造成巨大經濟損失，因此亟需準確掌握其絕緣狀態。
廣西大學
2022-09-27
新型藥用凝乳酶 YS-1（功能性消化不良、器質性消化不 良、小兒漾奶）
目前用于治療消化不良和新生兒漾奶的藥物主要有以健胃消食片為代表的中藥助消化藥，以多潘立酮為代表的化藥促胃腸動力藥及助消化的酶類。其中化藥促胃腸動力藥的毒副作用較大，如馬來酸多潘立酮與嚴重室性心律失常和心源性猝死風險相關。通常情況下，此類藥物不適宜新生兒服用。 我們從青藏高原的甘南地區篩選得到一株高產凝乳酶的枯草芽孢桿菌，其能產生凝乳酶 YS-1。凝乳酶 YS-1 不僅有部分特性與動物源凝乳酶相似，而且具有水解譜寬、生產成本低等新特性，極有可能成為復方凝乳酶膠囊中動
蘭州大學
2021-04-14