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一種芯片拾放控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過(guò)程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速，減小了減速過(guò)程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、花鍵及芯片拾放機(jī)構(gòu)，兩運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)花鍵作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，花鍵連接芯片拾放機(jī)構(gòu)，花鍵上設(shè)有彈性元件，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可藉由彈性元件的彈性力復(fù)位。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為輔軸，其運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)附加到直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可精確運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于視覺(jué)控制的餐盤(pán)磨邊方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)控制的餐盤(pán)磨邊方法，該方法包括 如下步驟:將待磨邊的餐盤(pán)裝夾定位，利用兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在餐盤(pán)兩側(cè) 的相機(jī)采集餐盤(pán)的圖像;將圖像經(jīng)預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)及融合處理進(jìn)行 整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤(pán)輪廓圖;將餐盤(pán)輪廓 圖與餐盤(pán)的理論 CAD 模型進(jìn)行對(duì)比，獲取當(dāng)前裝夾定位的中心位置和 偏差角;根據(jù)中心位置和偏差角在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行坐標(biāo)偏置，坐標(biāo)偏置后的數(shù)控系統(tǒng)按照理論 CAD 模型對(duì)應(yīng)的 G 代碼控制磨邊單元實(shí)現(xiàn) 餐盤(pán)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種分層控制的電磁漸進(jìn)成形方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴(kuò)大貼模范圍， 直至完成整個(gè)工件的成形；然后再進(jìn)行整形，以提高板料的成形質(zhì)量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質(zhì)量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進(jìn)行。本發(fā)明通過(guò)分層成形后使 板料流動(dòng)增加，抑制了局部的減薄現(xiàn)象；同時(shí)，本發(fā)明可以解決電磁 漸進(jìn)成形中由于失穩(wěn)起皺導(dǎo)致的板料波浪起伏的現(xiàn)象，有利
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種自動(dòng)折疊晾曬裝置及其控制方法
本發(fā)明是一種自動(dòng)折疊晾曬裝置，通過(guò)精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和可靠度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)晾曬架的自動(dòng)伸展和收回。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網(wǎng)的存儲(chǔ)占有空間大、每天早晚需要人工回收、當(dāng)遇到突發(fā)狀況時(shí)不能及時(shí)回收等不足。減少了晾曬過(guò)程中對(duì)人力的依賴，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，自動(dòng)化程度高。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網(wǎng)的存儲(chǔ)占有空間大、每天早晚需要人工回收、當(dāng)遇到突發(fā)狀況時(shí)不能及時(shí)回收的不足。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低，適用范圍廣，減輕了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣闊的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
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基于 Sharpmap 的通過(guò)鼠標(biāo)滾輪控制地圖縮放方法
本發(fā)明涉及基于 Sharpmap 的通過(guò)鼠標(biāo)滾輪控制地圖縮放方法，其步驟為:首先調(diào)用 Sharpmap 庫(kù)函 數(shù)加載地圖，獲得當(dāng)前的視野范圍 Envelope;然后構(gòu)建鼠標(biāo)滾輪事件并獲取當(dāng)前鼠標(biāo)光標(biāo)所在的屏幕位 置坐標(biāo)，調(diào)用 Sharpmap 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)將屏幕坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為 Sharpmap 地圖的地理坐標(biāo);其次確定每次鼠標(biāo) 滾動(dòng)的縮放幅度并代入滾輪縮放公式，求得縮放后地圖新的視野范圍，最后調(diào)用 Sharpmap 庫(kù)函數(shù)將地 圖縮放至新的視野中完成地圖縮放。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，創(chuàng)新性地基于人眼視覺(jué)需要，填補(bǔ)了 sharpmap 缺乏滾輪縮放的空白，大幅度完善了 sharpmap 地圖顯示功能，提高了地圖操作的方便性和流暢性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種柜式空調(diào)器及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種柜式空調(diào)器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內(nèi)機(jī)內(nèi)，并與制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調(diào)器在制冷回路中包括制冷壓縮機(jī)、四通換向閥、制冷劑與環(huán)境介質(zhì)進(jìn)行換熱的室外換熱器，干燥過(guò)濾器，節(jié)流機(jī)構(gòu)，制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器、在室外換熱器和室內(nèi)換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內(nèi)、室外機(jī)風(fēng)機(jī)。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發(fā)明降低了制冷劑充灌量可能帶來(lái)的燃燒危險(xiǎn)，提高了制冷系統(tǒng)的安全性，具有安全、環(huán)保的特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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一種適用于機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無(wú)線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開(kāi)關(guān)傳感器，光電開(kāi)關(guān)傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個(gè)角；光電開(kāi)關(guān)傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無(wú)線電能傳輸技術(shù)、智能技術(shù)完美地結(jié)合起來(lái)，使巡檢機(jī)器人能夠在無(wú)人干預(yù)的情況下長(zhǎng)期工作；可以根據(jù)需要選擇自動(dòng)充電還是手動(dòng)充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強(qiáng)，有很強(qiáng)的實(shí)用性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過(guò)控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過(guò)各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27
一種智能化醫(yī)用無(wú)影燈設(shè)備及其控制系統(tǒng)和控制方法
本發(fā)明提供了一種智能化醫(yī)用無(wú)影燈設(shè)備及其控制系統(tǒng)和控制方法，涉及醫(yī)療領(lǐng)域。其特征在于，所述設(shè)備包括：發(fā)光二極管串聯(lián)系統(tǒng)組、擴(kuò)展端口、步進(jìn)電機(jī)、坐標(biāo)控制器、中央處理器、保護(hù)電路、電源和控制面板組成；所述控制系統(tǒng)包括：光照檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、故障檢測(cè)模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動(dòng)控制模塊；該系統(tǒng)針對(duì)現(xiàn)有的醫(yī)用無(wú)影燈設(shè)備、控制系統(tǒng)和控制方法智能化不足、照明質(zhì)量較差、操作不方便、光質(zhì)不好等缺陷，提出一種改進(jìn)方案，該方案具有高度智能化、預(yù)警機(jī)制、照明質(zhì)量好、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種激光焊接過(guò)程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光焊接過(guò)程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對(duì)工件進(jìn)行深熔焊的過(guò)程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負(fù)壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過(guò)程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過(guò)程中的孔洞問(wèn)題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對(duì)厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-14