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本發(fā)明公開了一種平面攝像機(jī)標(biāo)定方法，具體為：估計(jì)變形前 特征點(diǎn)在圖像上的位置，并據(jù)此計(jì)算變形前圖像上像素點(diǎn)與其所在剖 分三角形頂點(diǎn)的插值關(guān)系；根據(jù)該插值關(guān)系利用特征點(diǎn)變形后的像素 坐標(biāo)計(jì)算變形前圖像每個(gè)像素點(diǎn)在變形后圖像上對(duì)應(yīng)的位置，并利用 該位置鄰近的變形后像素點(diǎn)的像素值插值計(jì)算得到其像素值，從而完 成圖像校正。本發(fā)明利用局部線性內(nèi)插值代替了本來需要通過高次矩 陣求逆才能完成的多項(xiàng)式擬合；相比于現(xiàn)有方法，本發(fā)明在保證不降 低圖像校正效果與標(biāo)定計(jì)算精度的前提下，計(jì)算復(fù)雜度更低、穩(wěn)定性 更高，同時(shí)有著

本發(fā)明提供了一種永磁同步磁懸浮平面電機(jī)，包括動(dòng)子和定子，所述定子采用特定的二維永磁體陣列，該二維永磁體陣列中第一主永磁體和第二主永磁體沿 X 方向和 Y 方向交錯(cuò)排列成平面陣列，第一主永磁體的四周布置有四個(gè)第二副永磁體，第二主永磁體四周布置有四個(gè)第三副永磁體，第一副永磁體布置在第二副永磁體和第三副永磁體之間，且各永磁體與相鄰永磁體的側(cè)面相互貼合，二維永磁體陣列內(nèi)任意兩個(gè)相鄰的永磁體的磁化方向之間的夾角均為 45°。通過采用如上所述的特定二維永磁體陣列，使得該電機(jī)的磁場(chǎng)強(qiáng)度高，正弦特性好，彌補(bǔ)了現(xiàn)有的

研發(fā)階段/n本發(fā)明涉及一種仿形式平面口罩上帶方法及設(shè)備，采用滾筒式上帶裝置，由焊接滾輪、配氣盤、仿形輪、推桿、滑塊軸承、導(dǎo)向塊、齒輪、連桿等組成，仿形輪圓柱面兩端開有仿耳帶成形形狀的曲線凹槽，仿形輪在旋轉(zhuǎn)過程中引導(dǎo)耳帶成形并被焊接滾輪上的溝槽吸附，焊接滾輪圓柱面上也開有仿耳帶成形形狀的曲線溝槽和凸肋，溝槽內(nèi)還均勻開有通向配氣盤的通孔，焊接滾輪在旋轉(zhuǎn)過程中完成仿形耳帶的吸附和剝離，口罩耳帶的焊接、包邊和切斷，全過程操作簡(jiǎn)單，設(shè)備占地面積小，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到每分鐘生產(chǎn)２００個(gè)以上。

為滿足武器裝備領(lǐng)域精確制導(dǎo)、夜視槍瞄及單兵頭盔系統(tǒng)等國防重點(diǎn)工程對(duì)非制冷紅外焦平面陣列器件的急需，以打破國外壟斷和封鎖為目標(biāo)，提出了以納米氧化釩多層復(fù)合薄膜為敏感材料的單片集成微光腔低應(yīng)力焦平面結(jié)構(gòu)；突破了在高TCR下氧化釩薄膜的工藝兼容性、片內(nèi)均勻性和片間重復(fù)性技術(shù)難題與低熱導(dǎo)、小尺寸的微橋結(jié)構(gòu)產(chǎn)生形變的瓶頸；實(shí)現(xiàn)了低噪聲運(yùn)算放大器，有效降低了器件的NETD和提高器件占空比的讀出電路設(shè)計(jì)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了我國UIRFPA探測(cè)器的"從無到有、從設(shè)計(jì)制造到應(yīng)用"兩大跨越式發(fā)展。該成果主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先

本發(fā)明公開了一種平面攝像機(jī)標(biāo)定方法，具體為：估計(jì)變形前特征點(diǎn)在圖像上的位置，并據(jù)此計(jì)算變形前圖像上像素點(diǎn)與其所在剖分三角形頂點(diǎn)的插值關(guān)系；根據(jù)該插值關(guān)系利用特征點(diǎn)變形后的像素坐標(biāo)計(jì)算變形前圖像每個(gè)像素點(diǎn)在變形后圖像上對(duì)應(yīng)的位置，并利用該位置鄰近的變形后像素點(diǎn)的像素值插值計(jì)算得到其像素值，從而完成圖像校正。本發(fā)明利用局部線性內(nèi)插值代替了本來需要通過高次矩陣求逆才能完成的多項(xiàng)式擬合；相比于現(xiàn)有方法，本發(fā)明在保證不降低圖像校正效果與標(biāo)定計(jì)算精度的前提下，計(jì)算復(fù)雜度更低、穩(wěn)定性更高，同時(shí)有著很高的畸變抗性。

一種平面密封型換向閥，屬于液壓控制閥，用于多通道的流體 切換，解決現(xiàn)有換向閥換向操縱力較大，抗污染能力差，加工工藝難 度大，成本高等問題。本發(fā)明包括下閥座、支撐座、滑塊、上閥座、 固定閥芯、碟簧、浮動(dòng)閥芯、套筒、滾珠絲杠組件、連接螺套、推桿、 減速電機(jī)。本發(fā)明為平面密封，采用帶有滾珠絲杠組件的小型旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，控制油路的換向。本發(fā)明結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、接口形式方便、工藝性好，能可靠地實(shí)現(xiàn)全壽命周期的密封， 保證液壓系統(tǒng)的可靠換向，適合于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化生產(chǎn)，適用于諸如 石油、天然氣開采井下等高溫高壓嚴(yán)酷環(huán)境工況，可用于各種液壓系 統(tǒng)流體控制。 

苯系物（苯、甲苯、二甲苯等）的污染極大地威脅到人體的健康和生命安全，迫切需要高效、低成本苯系物氣體傳感器。然而，苯系物由于化學(xué)鍵較強(qiáng)而導(dǎo)致傳統(tǒng)的半導(dǎo)體氣敏材料難以對(duì)其高效檢測(cè)。本成果利用“催化-氣敏”串聯(lián)策略，通過設(shè)計(jì)CeO2/ZnO雙層結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體氣敏材料對(duì)苯系物高效檢測(cè)。

本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導(dǎo)電填料的微觀形貌、粒徑、導(dǎo)電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 創(chuàng)新性： 本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導(dǎo)電填料的微觀形貌、粒徑、導(dǎo)電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。根據(jù)發(fā)熱器件的實(shí)際使用需求，指導(dǎo)油墨配方的調(diào)整，明確提高電熱轉(zhuǎn)化效率的關(guān)鍵因素，并以此為指導(dǎo)得到高電熱轉(zhuǎn)化效率、低成本、低功耗、可大規(guī)模生產(chǎn)制備的碳系水性電熱油墨。 先進(jìn)性： 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，國內(nèi)外許多公司和科研機(jī)構(gòu)都致力于研發(fā)低成本高電熱效率的電熱膜，快速的加熱性能和低驅(qū)動(dòng)電壓是其核心目標(biāo)；大規(guī)模低成本的制備工藝、均勻的加熱分布、電熱膜的耐用性及其規(guī)模化生產(chǎn)仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)；良好的柔韌性以及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)其大范圍應(yīng)用的關(guān)鍵；環(huán)保無毒害是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。針對(duì)上述問題，本項(xiàng)目構(gòu)建了一種多元碳體系水性電熱油墨。該油墨以水為溶劑，炭黑、納米級(jí)石墨片、少層石墨烯和碳納米管等碳系材料作為導(dǎo)電發(fā)熱填料，水性樹脂作為連接料，利用不同形態(tài)碳材料之間的橋接效應(yīng)和協(xié)同作用，降低電熱油墨的滲流閾值并提升電加熱性能。該電熱油墨具備低功耗、低成本、低單位面積使用量的特性。研究了碳材料本身的結(jié)構(gòu)和性能、不同配合體系油墨的導(dǎo)電、導(dǎo)熱機(jī)理，優(yōu)化制備方法，形成高電熱轉(zhuǎn)化效率、適用于各種復(fù)雜場(chǎng)景使用的多元碳體系電熱油墨，具有較高理論和實(shí)踐意義。 獨(dú)占性 針對(duì)目前市場(chǎng)上的碳體系電熱油墨工作電壓高（220 V）、實(shí)際電熱轉(zhuǎn)化率低、功耗大、發(fā)熱性能難以滿足復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景、難以規(guī)模化生產(chǎn)等問題。本項(xiàng)目擬以低成本、大規(guī)模制備、高電熱轉(zhuǎn)化效率、綠色環(huán)保為目標(biāo)，構(gòu)建多元碳體系電熱油墨。利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法揭示額定條件下油墨的電熱轉(zhuǎn)化效率與體系中碳材料的形貌結(jié)構(gòu)、碳材料與連接劑和分散劑等的配比以及制備工藝之間的關(guān)聯(lián)性；探討界面處發(fā)生的各種熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題；研究多元碳材料之間的協(xié)同作用。構(gòu)建了在24 V~220 V條件下均可使用且能量?jī)?nèi)耗低、電熱轉(zhuǎn)化效率大于90 %、油墨用量少的環(huán)保性碳系水性電熱油墨。并實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)、凹版一次印刷即可滿足24 V工作電壓的使用需求，提高了生產(chǎn)效率，拓寬了應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。

本實(shí)用新型涉及一種智能茶園自動(dòng)灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于電子技術(shù)、通訊和傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)，通過多深度土壤水分傳感器、光照度傳感器以及空氣溫濕度傳感器監(jiān)測(cè)茶樹的生長(zhǎng)環(huán)境狀態(tài)，由CPU采集、處理數(shù)據(jù)信息，并及時(shí)做出合理的灌溉決策，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)灌溉。環(huán)境參數(shù)可由液晶屏實(shí)時(shí)顯示或通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上位服務(wù)器系統(tǒng)，便于茶園管理人員準(zhǔn)確了解茶樹生長(zhǎng)環(huán)境狀態(tài)，進(jìn)一步優(yōu)化管理方法或采取相應(yīng)措施。智能茶園自動(dòng)灌溉系統(tǒng)不僅能提高水資源的利用效率、提升現(xiàn)代茶園的管理水平，而且還可以實(shí)現(xiàn)增加茶葉產(chǎn)量和優(yōu)化茶葉品質(zhì)的目的。