一種平面攝像機標定方法

其它領域

本發明公開了一種平面攝像機標定方法，具體為：估計變形前特征點在圖像上的位置，并據此計算變形前圖像上像素點與其所在剖分三角形頂點的插值關系；根據該插值關系利用特征點變形后的像素坐標計算變形前圖像每個像素點在變形后圖像上對應的位置，并利用該位置鄰近的變形后像素點的像素值插值計算得到其像素值，從而完成圖像校正。本發明利用局部線性內插值代替了本來需要通過高次矩陣求逆才能完成的多項式擬合；相比于現有方法，本發明在保證不降低圖像校正效果與標定計算精度的前提下，計算復雜度更低、穩定性更高，同時有著很高的畸變抗性。

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