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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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基于Raman光譜分析的非接觸便攜式人與動(dòng)物血液鑒別儀研發(fā)
重慶大學(xué)
2021-04-11
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基于六維力傳感器和雙目視覺(jué)的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
東南大學(xué)
2021-04-11
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人源氨基酸轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白復(fù)合物b0,+AT-rBAT的最新研究成果
西湖大學(xué)
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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人白血病 HL-60 細(xì)胞耐藥細(xì)胞株 HL-60/RS 細(xì)胞及其制備 方法
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人
南京航空航天大學(xué)
2021-05-11
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-11