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山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感探測定位方法
本發明公開了一種山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感·769·探測定位方法，屬于遙感技術、自然地理和模式識別的交叉領域，意在于對山體背景進行熱場仿真，得到山體背景的熱場模型，以熱場模型為約束，對原始遙感紅外圖像進行背景濾波，清晰的揭示地下目標所在的位置。本發明包括山體背景熱場模型建立步驟、山體背景熱場8 位到 16 位映射步驟、利用映射后的山體背景熱場模型進行背景濾波步驟、地下目標空間約束均值聚類探測
華中科技大學
2021-04-14
一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其檢測方法
本發明公開了一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其測量方法，該比較儀包括測量探針、測量物鏡、干涉顯微鏡、垂直掃描工作臺、滑塊、CCD 成像單元、立柱、移動量檢測單元以及水平工作臺，其中垂直掃描工作臺設置在立柱上，并由粗驅機構上下驅動；干涉顯微鏡和 CCD 成像單元固定在設置于垂直掃描工作臺的滑塊上，并由精驅機構上下驅動；移動量檢測單元對滑塊的移動量進行檢測輸出；測量探針可繞樞軸轉動地設置在與干涉顯微鏡鏡體豎直相連的支撐桿上，用于對被測對象相接觸；測量物鏡用于對光進行匯聚并形成干涉條紋。通過本發明，能夠
華中科技大學
2021-04-14
一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法
本發明公開了一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區域劃分和在線故障定位；其中，離線區域劃分包括如下步驟：
(1)根據配網中已有量測裝置形成網絡拓撲結構，從經濟性、可靠性和風險性三個方面進行配電網區域靜態劃分；
(2)考慮DG接入，建立新的評價指標進行DG接入的配網區域動態調整；
在線故障定位包括如下步驟：
(1)根據區域邊界節點處的故障信息進行冗余信息處理，剔除無效區域；
(2)對處理后的故障信息進行變量優化；
(3)采用改進粒子群算法實現故障全局性定位；
本發明采用區域劃分和改進粒子群算法實現了故障區域的定位，能夠高效、準確的解決含分布式電源的配電網故障定位問題。
東南大學
2021-04-11
一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法
本發明提供了一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法，涉及鐵路散貨卸料斗跟蹤與定位技術領域。該方法包括：采集目標卸料斗的深度圖樣本；對深度圖樣本執行預處理，生成樣本數據集；從樣本數據集中提取卸料斗的幾何特征；將卸料斗的幾何特征作為輸入，利用CNN進行卸料斗的目標識別與定位訓練，得到卸料斗識別模型；將相機捕獲到的實時深度圖送入卸料斗識別模型進行卸料斗的實時識別與定位，卸料斗識別模型輸出卸料斗的三維空間信息和存在概率，將結果傳送至控制系統，引導機械臂執行卸料操作。本發明適用于卸料作業中的實時監測，實時精確定位鏟斗的當前位置，及時避免鏟斗與貨艙之間的沖擊性損傷，提高卸料的效率與安全性。
南京工業大學
2021-01-12
適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及其建模方法
本發明公開了一種適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及建模方法，該方法包括：獲取運動臺基礎部件的部件模型，將所述部件模型以學科領域進行分類，構建部件級多領域模型庫；選用部件級多領域模型庫中的部件模型，構建功能模塊級模型庫；選用所述功能模塊級模型庫中的模型構建系統級模型；對系統級模型進行檢查，檢查無誤后設定模型參數，以完成運動臺仿真系統的建模。該系統包括部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫、系統級模型、模型編譯及仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫和系統級模型均在MWorks統一建模環境基于Modelica建模語言進行。本發明適用性強，建模效率高，可有效解決多領域耦合的問題。
華中科技大學
2021-04-14
XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
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XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結構：大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構；腦的動脈供應：動脈的來源、動脈在腦底面的行程和聯合情況、大小腦的動脈分布；用不同顏色標識大腦各不同功能區域。
尺寸：自然大，20×20×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
專家報告薈萃? | 重慶市南開中學校長肖力：汲汲骎骎，月異日新—— 重慶南開中學大中小一體化拔尖育人的實踐與探索
重慶南開中學秉持“允公允能，日新月異” 校訓，以 “整體優秀、拔尖顯著、特長突出、素質全面” 為培養目標，積極探索大中小一體化拔尖學生選培模式，在教育教學方面取得顯著成果。教育應超越知識傳授，注重情感與社交技能培養，以促進學生的全面發展，特別是對拔尖人才的發掘與培養。
中國高等教育博覽會
2025-01-15
基于離散切線剛度估計的實時混合模擬試驗反饋力修正方法
本發明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數:包括修正參數，歷史數據存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度，修正測量反饋力。本發明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。
東南大學
2021-04-11
基于光力相互作用的非互易聲子耦合的新原理
學諧振子在現代科技和生活中具有廣泛的應用，大到引力波探測裝置，小到我們身邊的手機，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內部或者兩個器件之間的聲子傳遞和方向無關。而非互易的諧振子器件對于全雙工聲子信號收發、聲子隔離等有著非常關鍵的作用，甚至還可以用來對熱能進行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續可調。 光力學是光學和力學相結合的新興科研領域。光力相互作用可以用于光學和力學模式的精密調控和測量，有著重要的物理意義和實際應用。這個工作中的光力學系統由超高品質因子的氮化硅納米薄膜和高精細度光學腔構成。激光將聲子從納米薄膜的一個諧振模式轉化為光子，再變回另一個諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應互相干涉，使聲子傳遞增強或者減弱。通過控制激光相位，實現了聲子隔離度在±30分貝范圍內連續可調（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓撲操作實現了瞬態的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產生了聲子模式間靜態的非互易耦合，從而實現了穩定的非互易聲子傳遞。
北京大學
2021-04-11
一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法
本發明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數值轉換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉換成直流電機的輸入信號，驅動直流電機產生誤差所對應的力矩；本發明可實現小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現實、遙操作機器人控制、醫療等領域。
東南大學
2021-04-11