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V型調姿定日鏡
本發明公開了一種V型調姿定日鏡，包括第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、中心桿、滑塊、墊片；中心桿豎直設置；第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元與第四反射單元位于中心桿四周，均由各自的中心轉軸固定，且可繞各自的中心轉軸旋轉；滑塊與中心桿連接，且可在中心桿上上下移動，第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件一端連接滑塊，另一端連接反射單元的中心轉軸。本發明可以同時改變弧矢面和子午面曲率，使得減小像散，產生較小的光斑，提高定日鏡的聚光能力，更大程度利用太陽能。
東南大學
2021-04-11
北斗高精度定姿系統
本系統采用我國自主建設的北斗衛星導航系統實現載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應用于精密農業、駕考系統、船舶進港、無人機著陸等，系統具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態測量其優勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果，進而解算載體姿態，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經常維護，因此非常適合裝備于現代化船只及飛行器等載體；受環境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態，受周圍磁場環境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態），0.2（動態）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態），0.4（動態）；2. 可實現系統、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導組合，進一步提高系統性能。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種原子力探針位姿調節裝置
本發明公開了一種原子力探針位姿調節裝置,包括探針座，調節 機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調節機構包 括由下至上的第一調節部件、第二調節部件、第三調節部件、第四調 節部件以及第五調節部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節；連接頭用于與 原子力探針測量系統的顯微物鏡相連。本發明能夠實現原子力探針任 意姿態的細微調節，各個調節動作相互獨立，互不影響，提高了探針 姿態的調節精度；且能夠對調節后的位姿進行鎖定，使其保持穩定， 進一步保證原子力探針測量系統的穩定性和精度。
華中科技大學
2021-04-11
用于姿勢控制研究的站姿突發減載裝置
本實用新型涉及一種用于姿勢控制研究的站姿突發減載裝置；所述站姿突發減載裝置包括箱體、信號發射裝置、磁力鎖、連桿機構、復位彈簧、踏板、和緩沖平臺，所述箱體的上壁設有通孔，連桿機構的一端與箱體的側壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機構的另一端相連接，所述連桿機構與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復位彈簧，所述信號發射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺設置在箱體內且位于踏板的下方。本實用新型結構簡單，操作方便，在姿勢控制研究中能有效發生姿勢干擾，可模擬腰椎穩定肌突發性失衡，形成非穩定坐面，進而研究突發性失衡對于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應的能力。
浙江大學
2021-04-13
一種基于像素空間優化的相機與機器人相對位姿標定方法
本發明公開了一種基于像素空間優化的相機與機器人相對位姿標定方法。本發明采用機器人末端攜帶標定板在固定相機視野內運動，利用標定板的空間運動約束信息，標定得到最優的相機與機器人基座的相對位姿關系。首先通過利用旋轉矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣，得到的初步的標定結果；然后將初步標定結果作為優化初值，在像素空間進行優化，使得重投影誤差最小。本發明采用了迭代優化算法，無需精密的外部測量設備，利用圖像像素空間的模型約束，結合有效的優化初值獲取方法，得到了相對高精度的標定結果，可滿足工業應用中視覺伺服機器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大學
2021-04-13
一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調整機構
本發明公開了一種原子力探針位姿調整機構。包括探針座，調 節機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調節機構 包括由下至上的第一調節部件、第二調節部件、第三調節部件以及第 四調節部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節;連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發明能夠實現原子力探針姿態在五個自由度上的細微調節，各個調 節動作相互獨立，彼此不發生干涉，互不影響，提高了探針姿態的調 節精度;且能夠對調節后的位姿進行鎖定，使其保持穩定。
華中科技大學
2021-04-14
基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
懸賞金額：54萬元
發榜企業：深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
產業集群：高端裝備制造產業集群
需求領域：智能制造裝備
技術關鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28