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光伏組件自動清潔機器人系統
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
茍益鵬
機器人產業學院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產業學院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產業學院
指導老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統應用對環境的友好性。
常州大學
2023-03-13
一種光伏-光熱-熱電與烘烤一體化太陽能利用裝置
（專利號：ZL 201510044649.8） 簡介：本發明公開了一種光伏?光熱?熱電與烘烤一體化太陽能利用裝置，屬于太陽能利用領域。本發明的太陽能利用裝置，包括支撐機構、反射機構、光熱轉化機構和熱水存儲機構，支撐機構上固連有反射機構，用于將太陽光反射到光熱轉化機構上，該光熱轉化機構固定于支撐機構的頂部固定框上，且光熱轉化機構為雙效集熱器和太陽能烘烤箱，雙效集熱器用于光熱發電以及對熱水存儲機構供熱，太陽能烘烤箱用于對放置的物品進行烘烤。本方案通過各個機構間的有機結合，實現了光伏發電、光熱制熱水、溫差發電和光熱烘烤的有機組合，增加了太陽能的利用率，且雙效集熱器的集熱速度快、發電量足，太陽能烘烤箱的烘烤效果好，裝置的集成性能高。
安徽工業大學
2021-04-11
太陽能電池光伏組件外觀、電致發光測試、自動分析一體機
晶硅光伏組件生產完成之后，必須經過外觀檢測，以確定是否有虛焊、碎片、異物等外觀缺陷。一般而言，外觀檢測都是人工完成，具有工作煩累、容易出錯等問題。晶硅光伏組件還要經歷電致發光（ EL）測試，以確定是否有裂紋、黑芯片、硅片雜質缺陷、電極缺陷、片源不一致等問題。一般而言，這部分的檢測都在設備中進行，目前的設備只能得到整個組件的 EL 測試圖像，需要人工針對該圖像進行缺陷分析，強烈依賴于檢測人員的技術能力和責任心。本產品是晶硅光伏領域專家與機器視覺公司合作開發，將晶硅光伏組件的
江蘇大學
2021-04-14
光伏全覆蓋式漁光互補高密度魚類養殖系統
本實用新型公開了一種光伏全覆蓋式漁光互補高密度魚類養殖系統，包括光伏發電系統和魚類集約養殖系統，光伏發電系統包括太陽能電池組件、光伏支架、防雷匯流箱、逆變器集成工作箱、升壓變壓器、電網、充放電控制器、蓄電池組和逆變器；魚類集約養殖系統包括提水增氧推水機、底增氧設備、吸污設備、增氧推水區、養殖區、糞便收集區、水質凈化區、攔魚柵網片、養殖設施墻體、水流導向設施，太陽能電池組件安裝在整個魚塘上部，太陽能電池組件的光伏板以陣列方式安裝，陣列之間設4~12米的間距。本實用新型的光伏發電與魚類露天式集約養殖一體化復合生產系統，能有效提高水面利用效率，大幅提高單位水面面積的經濟效益，為河網地區水域資源利用提供一種重要途徑。
浙江大學
2021-04-13
一種帶有多孔泡沫金屬換熱結構的太陽能光伏光熱集熱器
本發明公開了一種帶有多孔泡沫金屬換熱結構的太陽能光伏光熱集熱器，該集熱器采用上下雙冷卻通道結構，并結合多孔泡沫金屬層(6)進行換熱強化，降低了太陽能光伏元件的溫度，提高光伏元件發電效率，同時將太陽能光伏元件所產生的大量熱量及時傳遞給冷卻氣體，冷卻氣體從集熱器出氣口(11)排出后可以用于預熱、干燥或者室內供暖等用途。本發明所使用的泡沫金屬具有高熱導率及高比表面積，可以有效地改善傳統太陽能光伏光熱集熱器的冷卻效率，并且采用下進上出的流式，使得換熱過程接近逆流換熱，換熱效率達到最高。
東南大學
2021-04-11
光伏發電逆變系統的研究和開發
我們對如何通過預測控制的各要素設計，提升逆變系統的性能指標，進行研究，取得了良好的成果。對LCL型三電平逆變系統，我們在分析系統指標與系統控制量之間關系的基礎上，設計了相應的基于個離散控制量的預測控制器，為解決該類非線性約束優化在線計算量大的問題，基于分值定界的思想提出了相應基于DSP的快速算法。為進一步提升逆變系統的效率等指標，我們提出了變系數的光伏逆變預測控制器，在目標函數中對電流跟蹤和大電流時開關動作的抑制實現了統一，設計了相應的系數表達式并給出相關算法和實驗結果。我們進一步研究了基于預測控制的微電網系統的調度問題，針對微電網群系統集中式優化計算量巨大的問題，我們從結合ADMM，從給出了系統的分布式預測控制器并對其在線迭代算法并進行了研究和驗證。同時，我們對無線并聯型逆變系統的穩定性進行了分析。達到了預期研究目標。
南昌航空大學
2021-05-04
三相非隔離型光伏并網逆變器
T 型三電平電路結構，全數字化控制、低漏電流的 SVPWM 技術，產品功率等級為 10kW、12kW、 15kW、 17kW，適用于戶用型及小型并網發電站，自主知識產權。
揚州大學
2021-04-14
兩級式高頻隔離光伏并網逆變器
該產品功率等級為 3kW~4.6kW，具有雙向功率流動特性，拓展產品應用范圍，適用于低壓輸入的戶用型及小型并網發電站，適用于儲能系統、電動汽車充放電等， D2D 為模塊化結構，功率易于擴容，高頻電氣隔離，更加安全可靠，高效、先進的軟開關技術，自主知識產權。 峰值效率大于 96.5%； CEC 和歐洲效率大于 95%。
揚州大學
2021-04-14
高功率密度光伏集成式優化器
開發了一款300W的可以與光伏板背板接線盒完全集成的光伏能量優化器，達到的效果：效率98%，可以追蹤光伏最大功率，可以適用于多種負載（逆變器、孤島負載、儲能負載等）。技術特點及創新點（1）功率密度大，可以和現有光伏電池板完全集成（2）快速追蹤光伏最大功率，無凈差（3）自動判別不同負載，針對負載情況快速切換運行狀態應用領域： 新能源
揚州大學
2021-04-14
水面漂浮式復合材料光伏支架系統
水上光伏電站是利用水上基臺將光伏組件漂浮在水面進行發電。其特點在于不占用土地資源，水體對光伏組件有冷卻效應，可抑制組件表面溫度上升以獲得更高的發電量。此外，將太陽能電池板覆蓋在水面上，可減少水面蒸發量，抑制藻類繁殖，保護水資源。 現有的鋁合金或鍍鋅鋼水上漂浮式光伏電站用浮體支撐系統抗風浪性能差、后期維護成本高、使用
南京工業大學
2021-01-12