基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環(huán)境，研究并設計自適應路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。

一、項目進展

創(chuàng)意計劃階段

二、負責人及成員

三、指導教師

四、項目簡介

目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。

基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環(huán)境，研究并設計自適應路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現(xiàn)光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應用對環(huán)境的友好性。